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  1. 微型陀螺系统IMU,VG,AHRS

  2. 微型陀螺测量系统（IMU,VG,AHRS），串口通讯

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-05-13
    • 文件大小：117kb
    • 提供者：mymilitary88

  1. 光纤陀螺在制导系统中的应用

  2. 文章概述了光纤陀螺的主要特点, 简述了光纤陀螺的基本原理, 介绍了光纤陀螺的构造方式, 综述了光纤陀螺目前 的研制与应用概况以及在应用中应考虑的问题

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-18
    • 文件大小：75kb
    • 提供者：jiyangky

  1. angularvelocity无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型.rar

  2. angularvelocity无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型.rar

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：kandy8890111

  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：fdcp123

  1. 多刚体系统动力学介绍

  2. 动力学的基本内容包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学、达朗贝尔原理等。以动力学为基础而发展出来的应用学科有天体力学、振动理论、运动稳定性理论，陀螺力学、外弹道学、变质量力学，以及正在发展中的多刚体系统动力学等。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-16
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：xizi0115

  1. 自动控制原理位置随动系统课程设计

  2. 位置随动是指输出的位移随位置给定输入量而变化。在位置随动控制系统中，一般执行电动机常选用伺服电动机，所以也称位置私服控制系统。位置随动系统的应用十分广泛。如，军事工业中自动火炮跟踪雷达天线或跟踪电子望远镜的目标控制，陀螺仪的惯性导航控制，飞行器及火箭的飞行姿态控制；冶金工业中轧钢机轧辊压下装置的自动控制，按给定轨迹切割金属的火焰喷头的控制；仪器仪表工业中函数记录仪的控制以及机器人的自动控制等。 一般来说，随动控制系统要求有好的跟随性能。位置随动系统是非常典型的随动系统，是个位置闭环反馈系统，系

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-29
    • 文件大小：307kb
    • 提供者：orangeyangchao

  1. 基于加速度计的无陀螺

  2. 提高角速度解算精度是提高无陀螺惯性导航系统导航参数解算精度的主要途径。本文通过对基于加速度计的无陀螺 惯性导航系统的基本方程进行分解分析，研究了提高角速度解算精度的所有可能的加速度计安装布局方案，并结合考虑各种可 能方案的原理样机的机械加工难易程度后，设计确定了一种新的既能够提高角速度解算精度、又易于实现样机研制的9加速度 计的设计安装方案，根据该方案研制了样机，编制了导航参数解算软件，对系统进行了实验测试，实验结果表明，在静态条件下， 研制的无陀螺惯性导航系统1 h的位置误差精度达到了1．5

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-04-10
    • 文件大小：362kb
    • 提供者：zaixingshou123

  1. 导航、惯导、陀螺仪绪论

  2. P01导航、惯导、陀螺仪 的工作原理 课件，通俗易懂 ，可以使你很快了解尖端的导航制导系统原理

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-23
    • 文件大小：569kb
    • 提供者：snownation

  1. 单片机在超小型无人飞行器 控制系统中的应用

  2. C8051 是一款功能强劲的单片机，基于单片机 C8051F021 设计超小型无人飞行器舵机控制及 数据采集系统是一种成本低廉、实现容易的方法，文章介绍了舵机控制系统的实现原理及 C8051的数 据采集方法并给出了该系统具体的软硬件设计，系统在飞行器多次试飞后，证明是实用的。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-04-29
    • 文件大小：166kb
    • 提供者：hz770495569

  1. 陀螺系统的建模及仿真设计

  2. 陀螺系统建模与MATLAB仿真设计，程序

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-11-27
    • 文件大小：813kb
    • 提供者：lanbingche

  1. 基础电子中的微机械振动陀螺仪的简要工作原理

  2. 陀螺系统组成见图1，它由敏感元件、驱动电路、检测电路和力反馈电路等组成。在梳状静电驱动器的差动电路上分别施加带有直流偏置但相位相反的交流电压，由于交变的静电驱动力矩的作用，质量片在平行于衬底的平面内产生绕驱动轴Z轴的简谐角振动。当在振动平面内沿垂直于检测轴的方向（X方向）有空间角速度Ω输入时，在哥氏力的作用下，检测质量片便绕检测轴（Y轴）上下振动。这种振动幅度非常小，可以由位于质量片下方、淀积在衬底上的电容极板检测，并通过电荷放大器、相敏检波电路和解调电路进行处理，得到与空间角速度成正比的电压信

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：73kb
    • 提供者：weixin_38680664

  1. 正弦波调制对谐振式陀螺中谐振信号的影响

  2. 谐振式光纤陀螺(R-FOG)是利用光学Sagnac效应实现对转动角速度检测的一种高精度惯性传感器件。理论分析了正弦波调制特性,搭建了光学微谐振腔的调制解调实验系统,实验对比了正弦波、锯齿波、三角波3种调制波形对谐振信号信噪比的影响,得出了正弦波调制效果最好,提高了谐振信号的信噪比。针对不同调制幅度和频率条件下的正弦波调制对谐振信号的影响进行了测试,得出了调制幅度和调制频率对谐振信号的影响,为光学微谐振腔在谐振式陀螺系统应用中相位调制选择最佳的参数提供了参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：394kb
    • 提供者：weixin_38686153

  1. 谐振式空心光子带隙光纤陀螺中的光克尔效应

  2. 谐振式光纤陀螺(PROG)采用空心光子带隙(HCPBG)光纤后,光克尔效应引入的系统漂移将会与普通单模光纤(SMF)谐振式陀螺系统中的有所不同。为了研究谐振式空心光子带隙光纤陀螺中光克尔效应的变化情况,采用光场叠加的方法,从理论上分析谐振式空心光子带隙光纤陀螺中的光克尔效应,同时针对光克尔效应引入的系统漂移进行了数值仿真,并且与普通单模光纤谐振腔陀螺中的光克尔效应进行对比。理论计算表明,采用空心光子带隙光纤的谐振式光纤陀螺比采用普通单模光纤谐振式陀螺的光克尔效应有明显的降低,在光源线宽不变时,不

  3. 所属分类：其它

  1. 保圆光纤陀螺的误差分析

  2. 借鉴线偏干涉型光纤陀螺系统的理论方法，分析了圆偏振光陀螺系统的光源偏振度、传感环中的耦合点、反射点以及轴对不准所带来的误差对系统的影响。理论研究表明，在线偏振系统中易于造成偏振误差的反射点和轴对不准，在圆偏振系统下不再导致系统偏振误差；而由于圆偏振光陀螺系统中耦合偏振误差随损耗系数呈指数变化，故选择高性能的单圆偏振保持光纤对于减小偏振误差至关重要。

  3. 所属分类：其它

  1. 谐振式光纤陀螺调相检测分析

  2. 谐振式光纤陀螺(R-FOG)是新一代惯性旋转传感器的代表。在陀螺系统中,信号检测系统占有非常重要的地位,其检测精度的大小直接影响陀螺的分辨率,而解调曲线的优化能够进一步提高检测系统的灵敏度。利用贝塞尔函数展开和光波场叠加的方法分析了谐振式光纤陀螺调相检测系统解调输出信号与谐振频率偏差之间的关系,系统采用的是带有铌酸锂相位调制器的相位谱检测技术。根据解调输出信号的解析表达式,通过数值计算,分析了解调曲线的变化规律,得到了施加在铌酸锂相位调制器上调制波形的最佳调制系数和相应的最佳调制频率范围,并进一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：767kb
    • 提供者：weixin_38625416

  1. 激光陀螺中的朗缪尔流动效应

  2. 报道了激光陀螺中的朗缪尔流动效应截面分布的实验测量结果。该结果表明对于激光陀螺这种特殊的光学系统, 影响其信号输出的主要因素是激光上、下能级原子的运动, 因此朗缪尔流速分布的描述不适用激光陀螺系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：960kb
    • 提供者：weixin_38597990

  1. 谐振式光纤陀螺数字闭环系统锁频技术

  2. 谐振式光纤陀螺(R-FOG)是基于Sagnac效应产生的谐振频率差来测量旋转角速率的一种新型光学传感器。利用数字调制、解调技术实现陀螺系统的闭环锁定,可以克服模拟电路的热漂移,使系统更加简单灵活。以谐振频率偏差作为研究对象,提出了基于一阶惯性环节的最简闭环锁定分析模型。利用该简化模型,对数字闭环系统中的频率反馈跟踪技术进行了研究,得到了在一定积分时间常数下环路的最佳增益系数,实现了环路的快速、稳定锁定,并在实验中得到进一步的验证。

  3. 所属分类：其它

  1. 谐振式光纤陀螺环形谐振腔的偏振问题

  2. 谐振式光纤陀螺(R-FOG)中, 偏振波动引起的检测信号漂移对陀螺系统的检测精度有重要影响。通过矩阵法, 分析系统中光纤耦合器不同偏振本征态(ESOPs)的耦合系数差异, 与所引起的系统零偏的关系, 得到其与两个偏振本征态耦合系数以及光纤环形谐振腔参数间的解析表达式。利用该解析表达式, 求解系统零偏为极值时, 耦合器不同偏振本征态的最佳耦合系数；该最佳耦合系数仅与光纤环形谐振腔的损耗参数有关。通过Matlab软件进行数值拟合, 得到不同偏振本征态耦合系数与系统零偏之间的关系曲线。从理论上建立耦合

  3. 所属分类：其它

  1. 斯佩里公司将为海军提供激光陀螺系统

  2. 斯佩里公司斯佩里部根据1.2百万美元的合同将为位于路易斯威尔的海军兵器站提供二套惯性参考系统，每一套有三台环形激光陀螺。每一台参考系统还有三只线性加速度计，将用来测量船舶的运动，以便帮助舰上炮精确地射击，去年已进行过样机试验，明年后期开始交货。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：702kb
    • 提供者：weixin_38733885

  1. 双路闭环谐振式微光学陀螺

  2. 通过建模仿真，从改善陀螺输出带宽以及提高互易性噪声抑制能力出发，对单路闭环谐振式微光学陀螺（R-MOG）和双路闭环R-MOG进行了分析研究。相比于单路闭环R-MOG，双路闭环R-MOG在抑制互易性噪声的同时，能较好地改善输出带宽，并进一步提高陀螺系统的线性度。在此基础上，搭建了双路闭环R-MOG的实验系统，并进行了陀螺零偏稳定性以及输出响应特性测试。实验结果表明，陀螺1 h的零偏稳定性为0.53 °/s，在±1000 °/s转速范围内，陀螺系统的线性度为99.995%。

  3. 所属分类：其它

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