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搜索资源列表

  1. 除冰机器人设计

  2. 高压输电线路覆冰灾害给世界上很多国家造成了经济损失和人民生活不便,已在世界范围内引起广泛关注。为保障高压输电线路安全运行,必须去除线路覆冰。除冰机器人技术为高压输电线路除冰提供了一种经济、安全、高效的除冰方法,具有很好的应用前景和实用意义。 本文对国内外除冰机器人研究现状进行了分析,设计了一种三臂式输电线路除冰机器人本体结构。该除冰机器人主要由前臂、后臂、中臂、质心调节装置和控制箱五部分组成。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-10-16
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u012439482

  1. 安川MOTOMAN焊接机器人编程.pdf

  2. 安川MOTOMAN焊接机器人编程pdf,提供“安川MOTOMAN焊接机器人编程”免费资料下载，主要包括创建焊接程序、确认程序中轨迹操作、设定焊接条件、焊接条件微调等内容，可供学习使用。1.5.按[回车]键完成程序点插入,所插入程序点行号为(0004) 删除程序点(以3、4位列); 2.1.按[前进]键,把机器人移到要删除的程序点3上; 2.2.按[删除]键; 2.3.按[回车]键,程序点3被删除 修改程序点的位置数据(以程序点3位列); 3.1.把光标移到程序点3上; 3.2.按[前进]键,使机

  3. 所属分类：其它

  1. 基于DSP的覆冰机器人控制系统设计

  2. 本文主要研究了覆冰机器人的行走电机伺服控制。行走电机需要带动机器人在线路上行走，当线路有较大覆冰时要带动除冰刀完成破冰工作。机器人在作业中，当遇到冰层厚不能连续前进时，自动完成后退，加速前冲，进行断续除冰。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：92kb
    • 提供者：weixin_38557068

  1. 浅谈输电线路除冰方法

  2. 本文针对2008年1月在我国南方发生的特大雪灾中输电线路的破坏情况，提出了输电线路与杆塔除冰的设计方案，并对输电线路除冰机器人做了详细的设计说明，提高了电力设备灾后抢修机械化水平

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-04-03
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：yanizhang1129

  1. 基于DSP的覆冰机器人控制系统的设计

  2. 本文应用TI公司的TMS320LF2407A DSP设计了一种针对覆冰机器人行走和除冰时的直流无刷电机控制系统。经分析，该系统不仅成本低、易于实现，且性能稳定、方便扩展，对工程实践和电机调速具有重要意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-09
    • 文件大小：133kb
    • 提供者：weixin_38605538

  1. 基于DTW-ILC算法的机器人轨迹跟踪控制

  2. 除冰机器人执行除冰任务时，必须克服各种障碍。 迭代时间规整距离学习控制算法被应用于冰线机器人机械手轨迹跟踪控制系统，在实施时间上，每次都使用EADTW距离解决最优问题，优化了传统的迭代学习控制算法，糖衣线机器人机械手轨迹跟踪，解决了传统算法实时性的弊端。 最后可以通过仿真验证，该方法可以有效地实现对机器人操纵器覆冰线轨迹的完全跟踪，并且具有良好的收敛性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：210kb
    • 提供者：weixin_38551938

  1. 输电线路除冰机器人的基于神经网络的自学习控制

  2. 输电线路除冰机器人的基于神经网络的自学习控制

  3. 所属分类：其它