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搜索资源列表

  1. 模糊积分控制在位置随动系统中的应用

  2. 模糊积分控制在位置随动系统中的应用,模糊积分控制在位置随动系统中的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-12
    • 文件大小：535kb
    • 提供者：cjyuni

  1. 自动控制原理位置随动系统课程设计

  2. 位置随动是指输出的位移随位置给定输入量而变化。在位置随动控制系统中，一般执行电动机常选用伺服电动机，所以也称位置私服控制系统。位置随动系统的应用十分广泛。如，军事工业中自动火炮跟踪雷达天线或跟踪电子望远镜的目标控制，陀螺仪的惯性导航控制，飞行器及火箭的飞行姿态控制；冶金工业中轧钢机轧辊压下装置的自动控制，按给定轨迹切割金属的火焰喷头的控制；仪器仪表工业中函数记录仪的控制以及机器人的自动控制等。 一般来说，随动控制系统要求有好的跟随性能。位置随动系统是非常典型的随动系统，是个位置闭环反馈系统，系

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-29
    • 文件大小：307kb
    • 提供者：orangeyangchao

  1. 一类位置随动系统的测速反馈控制

  2. 位置随动系统是一种位置反馈控制系统，下面的系统具有位置指令和位置反馈的检测装置，通过位置指令装置将希望的位移转换成具有一定精度的电量，利用位置反馈装置对视检测出被控机械的实际位移，也把它转换成具有一定精度的电量，与指令进行比较，把比较得到的偏差信号放大以后，控制执行电机向消除偏差的方向旋转，直到达到一定的精度为止。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-17
    • 文件大小：448kb
    • 提供者：oys1036

  1. 自动控制原理课设—位移随动系统建模与分析

  2. 该系统为自整角位置随动系统，用一对自整角机作为位置检测元件，并形成比较电路

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-20
    • 文件大小：108kb
    • 提供者：hsh5201988

  1. 基于单片机的随动控制系统设计.rar

  2. 通过STC12C5410AD对随动进行控制，随动控制是伺服控制的一种，属于一种反馈控制。它的给定值在很大范围内变化，可使系统的随动变量快速、准确地跟随给定值任意变化。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-11-16
    • 文件大小：385kb
    • 提供者：m2347255

  1. 自动控制原理课程设计 随动系统

  2. 位置随动是指输出的位移随位置给定输入量而变化。在位置随动控制系统中，一般执行电动机常选用伺服电动机，所以也称位置私服控制系统。位置随动系统的应用十分广泛。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-22
    • 文件大小：302kb
    • 提供者：hiyanzi123

  1. 位置随动控制系统的降维观测器设计与仿真

  2. 位置随动控制系统的降维观测器设计与仿真matlab中进行仿真

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-21
    • 文件大小：659kb
    • 提供者：cjp19900512

  1. 随动控制系统

  2. 伺服系统的入门，介绍伺服系统的结构，基本动作原理，控制特征，才2分又不贵，很适合初学者。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-09-29
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：gdmaple

  1. 随动大灯控制程序

  2. 简单的 水平方向随动大灯控制器程序，单片机控制舵机实现大灯随转向随动，只是程序部分，机械部分请用减少装置自行设计，通电开机大灯左右转动自检，然后归中，之后就随方向盘转动

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-01-21
    • 文件大小：41kb
    • 提供者：qq_26679953

  1. 位置随动控制系统的校正设计.pdf

  2. 位置随动系统又称伺服系统，主要用于解决位置跟随的控制问题，其根本任务就是通过执行机构实现被控量（输出位置）对给定量（指令位置）的及时和准确跟踪，并要具有足够的控制精度位置伺服系统应用很广， 例如：数控机床中的饿两个进给轴（y轴和z轴）的驱动，机器人的关节驱动； x-y记录仪中笔的平面位置控制；摄、录像机的磁鼓驱动系统；至于低速控制或对瞬时转速有要求时，也必须采用位置伺服控制，显然，步进电动机跟适合应用于位置控制，但是在高频响。高精度和低噪声三方面，直流电动机更具有明显的优越性，并且在位置伺服

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-02-14
    • 文件大小：235kb
    • 提供者：qq_40635828

  1. 抑制分布式发电并网功率波动的直流电压随动控制策略

  2. 抑制分布式发电并网功率波动的直流电压随动控制策略，同向前，燕聪，可再生能源发电并网功率的波动对电网电能质量、电网损耗和电网安全都有影响，在每个分布式发电的并网处就地予以抑制是一种较好的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-03
    • 文件大小：378kb
    • 提供者：weixin_38677472

  1. 有约束随动系统控制策略研究.pdf

  2. 有约束随动系统控制策略研究.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-06-05
    • 文件大小：775kb
    • 提供者：anitachiu_2

  1. 零相位差-测向的随动二分法定位

  2. 针对射频无源定位中基于信号到达时间差(TDOA)定位模型因其双曲线非线性导致边缘测量误差放大单靠优化算法改进有限的问题,提出了基于零相位差-测向的随动二分法定位。该方法通过对测量天线的运动控制,获得误差最小测量位置,在此基础上通过电缆线延迟补偿法提高AD8302相位差测量精度,并对天线施加位置扰动获得精确角度,消除系统测量误差。对比分析了参数测量方差对此模型和正交TDOA模型几何精度因子(GDOP)的影响。并通过实验证实了此定位法相比于传统的TDOA定位法增大了定位范围,提高了定位精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-15
    • 文件大小：789kb
    • 提供者：weixin_38645208

  1. 基于加速度回路的天线随动系统控制器设计

  2. 为了解决天线随动系统所存在的振颤现象和全数字化实现等问题，介绍了一种基于加速度回路的全数字化天线随动系统控制器，该系统以DSP芯片TMS320F2812为核心控制芯片，采用速率陀螺平台稳定系统、数字PID控制算法和脉宽调制驱动方式，通过引入加速度回路抑制系统的高频振荡，极大地改善了系统的稳定性和动态品质，具有极高的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：282kb
    • 提供者：weixin_38526421

  1. 浅析Bang-Bang控制在随动系统中的应用

  2. 随动系统servo system,是一种反馈控制系统。在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道（随着时间任意变化）。控制系统的任务是在各种情况下保证输出以一定精度跟随着参考输入的变化而变化。bang-bang控制在系统偏差大，可加大系统的控制力度，提高系统的快速性，因此，bang-bang控制是随动系统中不可缺少的控制方式。 　　bang-bang控制理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：166kb
    • 提供者：weixin_38634037

  1. 汽车辅助照明随动系统设计

  2. 汽车辅助照明随动系统是以单片机AT892051芯片为控制核心，控制步进电机带动辅助照明光源，随方向盘的转动而转动。对汽车的前大灯照明起到辅助作用。辅助照明光源采用高亮度LED灯，这种光源节能、抗震性能好、重量轻，符合“辅助”的特点，可以随时安装或取下。安装时只需用光源底部的永久磁铁吸附在驾驶室顶部或汽车的任何部位。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：177kb
    • 提供者：weixin_38704386

  1. 基于步进电机控制技术的汽车辅助照明随动系统设计

  2. 以上是对汽车辅助照明随动系统硬件部分、接口分配以及软件流程的设计。以后还需从空气动力学的角度对LED灯具的外形进行设计，从防水密封的角度对辅助照明系统的转动部分进行设计，对控制程序进行调整和优化，力争做到简单、适用、可靠、经济。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：170kb
    • 提供者：weixin_38515897

  1. 工业电子中的微机联控在多电机随动控制系统中的应用

  2. 摘要：随动控制是伺服控制的一种，属于一种反馈控制。它的给定值在很大范围内变化，可使系统的随动变量快速、准确地跟随给定值任意变化。主要解决一定精度的跟随问题。本文介绍使用多台自整角机分别实现对多台驱动电机转子位置信号的检测，应用单片机对采集到的信号进行处理和传送，提出基于单片机和变频器对异步电机转速实施闭环控制的随动伺服控制系统，实现高性能的电机异地随动控制。 　　1 问题的提出与现状分析 　　现有的电机控制系统主要分为两大类，一是传统的继电器-交流接触器控制系统，目前仍广泛应用于电机运行的简

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：243kb
    • 提供者：weixin_38729336

  1. 微机联控在多电机随动控制系统中的应用

  2. 摘要：随动控制是伺服控制的一种，属于一种反馈控制。它的给定值在很大范围内变化，可使系统的随动变量快速、准确地跟随给定值任意变化。主要解决一定精度的跟随问题。本文介绍使用多台自整角机分别实现对多台驱动电机转子位置信号的检测，应用单片机对采集到的信号进行处理和传送，提出基于单片机和变频器对异步电机转速实施闭环控制的随动伺服控制系统，实现高性能的电机异地随动控制。 　　1 问题的提出与现状分析 　　现有的电机控制系统主要分为两大类，一是传统的继电器-交流接触器控制系统，目前仍广泛应用于电机运行的简

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：306kb
    • 提供者：weixin_38723810

  1. 通过采用PLC和变频器相结合实现多电机随动控制系统的设计

  2. 1、问题的提出与现状分析　　现有的电机控制系统主要分为两大类，一是传统的继电器-交流接触器控制系统，目前仍广泛应用于电机运行的简单控制中，例如完成电机的点长动、正反转、星三角变换等常规运行控制。二是微机控制技术与交流接触器、变频器控制系统结合，主要的控制形式是可编程序控制器（PLC）在电机控制电路中的应用，控制电路中除了保留主电路中的交流接触器外，其逻辑控制部分如：自锁互锁、延时定时、顺序控制、机械手臂动作控制等都由PLC编程实现，极大地简化了控制回路的外连电路，提高了控制、稳定性和可靠性。如果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：213kb
    • 提供者：weixin_38697940
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