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MIMU中陀螺随机漂移建模及Kalman滤波技术研究
详细介绍了陀螺随机漂移的误差建模思想和过程。分析了kalman滤波的方法!
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-07-15
文件大小:2mb
提供者:
wlb2008
小波分析和时间序列理论的陀螺仪随机漂移建模研究
学位论文 小波分析和时间序列理论的陀螺仪随机漂移建模研究
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-07-19
文件大小:568kb
提供者:
luckeey
WPF 飘动Ellipse+边界判断
用WPF 开发的一个小背景程序。实现Ellipse的随机漂移和边界的判断。
所属分类:
C#
发布日期:2012-12-10
文件大小:4mb
提供者:
db_strom
MEMS陀螺随机漂移在线补偿技术
MEMS陀螺随机漂移在线补偿技术 建立漂移模型使用自适应kalman滤波技术
所属分类:
交通
发布日期:2013-01-08
文件大小:328kb
提供者:
xueyi0001
陀螺仪随机漂移的测
陀螺仪随机漂移的测量,同理你若做电流漂移也可用这个来指导。 在做导航与做电池SOC计算,都可下载这篇文章作为参考文章。
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-06-08
文件大小:237kb
提供者:
csucc
flash as3 实现的自由漂移的随机运动
flash as3 实现的2D自由漂移的随机运动。这个实现用了简短的代码。原理是添加了辅助变量来实现。
所属分类:
Flash
发布日期:2008-11-24
文件大小:13kb
提供者:
vily_lei
基于支持向量机的MEMS陀螺仪随机漂移补偿_李泽民.pdf
基于支持向量机的MEMS陀螺仪随机漂移补偿_李泽民.pdf
所属分类:
互联网
发布日期:2020-05-21
文件大小:402kb
提供者:
color_1234
极高倍数的随机通胀
我们提出了一类单场,慢滚动的通货膨胀模型,其中典型的电子折叠数量可能非常大。 关键是在山顶膨胀模型中在势能顶部附近引入一个非常浅的局部最小值。 尤其是,如果经典行为在局部最小值附近占主导地位,从而使充气概率分布整体上漂移到局部最小值,则典型的e折数量会增加。 在充气因随机动力学而从局部最小值逸出之后,便会发生普通的慢滚充气,并且它会产生与观测一致的原始密度扰动。 有趣的是,我们的情况继承了新旧通胀的优势:典型的电子折让可能像旧通胀一样大,而慢滚通胀自然会在新的通胀之后跟随随机制度。 在我们的数值
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-02
文件大小:409kb
提供者:
weixin_38699784
随机分析和离散量子系统
我们探索了随机分析理论与离散量子力学系统之间的联系。 这些联系自然包括费曼-卡克公式和卡梅隆-马丁-吉尔萨诺夫定理。 更确切地说,在一般动态扩散系数的情况下,采用量子规范变换的概念来计算时间传播器。 路径积分的显式计算导致相关度量的通用表达式,而与扩散系数和漂移的形式无关。 该计算还表明,漂移在通常的超对称量子力学意义上起着超电势的作用。 还讨论了一些简单的示例性示例,例如Ornstein-Uhlenbeck过程和多维Black-Scholes模型。 提出了量子可积分系统的基本示例,例如量子离散
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-02
文件大小:525kb
提供者:
weixin_38523251
开放的EFT,IR效应和后期恢复:随机通货膨胀的系统校正
尽管简单的通货膨胀模型很好地描述了CMB,但它们的修正经常受到红外效应的困扰,这些红外效应阻碍了后期行为的可靠计算。 我们采用了旨在解决其他物理系统中类似问题的宇宙学工具,目的是做出可靠的后期通货膨胀预测。 主要的此类工具是开放式EFT,在通货膨胀的情况下可将其减少至随机通货膨胀加上可计算的修正。 我们将其应用于简单的通货膨胀模型,该模型足够复杂以具有危险的IR行为,但又足够简单以可以推断出较晚的行为。 我们发现对噪声和漂移的标准随机通货膨胀预测进行了更正,并且发现这些更正可确保这两个量的IR有
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-01
文件大小:879kb
提供者:
weixin_38730201
一种求解极高维优化问题的并行频繁覆盖随机漂移粒子群优化算法
一种求解极高维优化问题的并行频繁覆盖随机漂移粒子群优化算法,李琳,方伟,针对极高维优化问题对算法求解速度和求解精度的需要,本文基于GPU框架提出了一种并行频繁覆盖随机漂移粒子群优化(parallel frequently cover
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-12
文件大小:820kb
提供者:
weixin_38744526
溶液粒子运动的随机模型:依夫韦仑的浓度梯度依赖和独立运动耦合的个案
这项工作提出了一个耦合的扩散模型。 它采用两种形式的耦合运动,即血浆中依非韦伦浓度的溶液粒子的相互作用和非相互作用驱动的运动形式。 使用来自依非韦伦患者的预期药代动力学数据。 通过随机微分方程提出相互作用和非相互作用扩散之间的关系。 相对于其活动邻域而言,相对加速度漂移值较小的溶液粒子预计具有相应的高传输/相互作用扩散。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-05
文件大小:703kb
提供者:
weixin_38669618
随机利率下的最优投资策略
我们研究了企业管理如何在随机利率的影响下做出有效的投资决策。 我们定义了阈值利率值,低于该阈值可以有效地进行投资,而超过该阈值则不是最佳投资。 我们使用具有交替漂移的随机微分方程来找到随机利率下的最优投资策略。 我们的结果之一表明,投资扩张的最佳条件是利率较低而利润水平较高时。 此外,存在阈值利率值,该阈值利率值构成公司投资决策的基础。 此外,我们发现,在已经获得极高利润的情况下,管理人员为企业的业务扩张进行计划并不是最佳选择。 最后,我们可以确认利率较低时的业务通常比利率较高时的业务稳定。 由
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-05
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38666114
均值漂移算法meanshiftTrack实验样本、源码与效果图.zip
均值漂移算法meanshiftTrack 一、实验内容 完成基于 MeanShift 的目标跟踪算法,红框标出目标区域实现实时追踪。 二、算法原理 1.在当前帧,计算候选目标的特征 2.计算候选目标与初始目标的相似度 3.计算权值 4.利用 MeanShift 算法,计算目标新位置 在这里插入图片描述 5.若新目标中心需位于原目标中心附近,则停止,否则转步骤 2 三、思路流程 截取跟踪目标矩阵rect; 求取跟踪目标的加权直方图hist1; 读取视频序列中的一帧, 先随机取一块与rect等大
所属分类:
图像处理
发布日期:2020-05-31
文件大小:187mb
提供者:
qq_33548747
在计数器上随机单输入跳变测试序列生成原理
前言 随着超大规模集成电路和系统级芯片(SoC)的发展,集成电路的测试面临越来越多的困难,尤其在测试模式下的功耗大大高于工作模式时的问题已经引起了研究人员的重视。随着IC工作频率、集成度、复杂度的不断提高,IC的功耗也快速增长。以Intel处理器为例,其最大功耗大约每4年增加1倍。而随着制造工艺特征尺寸的降低,CMOS管的静态功耗急剧增加,并且呈指数增长趋势。由此带来了一系列的现实问题,因为过大的功耗会引起IC运行温度上升,导致半导体电路的运行参数漂移,影响IC的正常工作,降低了芯片的成品
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:138kb
提供者:
weixin_38666823
PCB技术中的载流子的扩散和漂移
载流子在硅晶体中的运动最终形成了两种单独的过程:扩散和漂移。扩散是载流子在任何时候任何地点都会发生的一种随机运动,而漂移是载流子在电场作用下的一种单向运动。这两种过程形成了半导体中的传导。 扩散很像布朗运动。单独的载流子在半导体中运动直到他们撞上晶体结构中的原子。碰撞的过程把载流子抛向不可预测的角度。经过几次碰撞后,载流子的运动成为了完完全全的随机状态。载流子漫无目的地到处乱逛,就像喝醉了的人走路(图1.7A)。740)this.width=740" border=undefined>图1
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-09
文件大小:47kb
提供者:
weixin_38569651
高斯涡旋束确定随机介质散射势的相关函数。
结果表明,随机介质散射势的相关函数可以由下式确定:利用从平面光源辐射的单色高斯涡旋光束。确定可以是假设在散射场中空间漂移的暗点与散射点之间的散射角与最初的一个被获得。确定原则和适用范围提出了建议的方法。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:455kb
提供者:
weixin_38688380
高阶随机非线性系统的分散输出反馈控制
在这项研究中,第一次研究了分散的输出反馈稳定问题大规模高阶随机非线性系统通过发展分散的高增益同质控制通过这种方法,我们可以完全放宽对高阶随机非线性系统全局稳定的一般假设-功率阶限制。 结果表明,在某些一般条件下,当漂移和扩散矢量场在原点消失时,闭环系统的平衡具有全局渐近稳定(GAS)的能力。仿真示例。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-11
文件大小:257kb
提供者:
weixin_38632797
激光陀螺随机漂移的数字滤波方法比较
激光陀螺的随机漂移噪声类似于白噪声,它是影响激光陀螺精度的重要因素,采用数字滤波的方法可以减小随机漂移对激光陀螺精度的影响。采用常见的“AR(2)模型”、“卡尔曼滤波”、“小波分析”和“小波包分析”这四种数字滤波方法对激光陀螺的随机漂移进行分析研究,并利用功率谱和Allan方差的分析方法对这几种滤波效果进行了比较。仿真结果表明,对于激光陀螺的随机漂移的滤除,基于AR模型的卡尔曼滤波法的效果最好,基本上消除了陀螺的随机误差,而小波分析法和小波包分析法只能在一定程度上消除高频段的漂移。所得结果对激光
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-11
文件大小:447kb
提供者:
weixin_38748875
基于频繁覆盖策略的随机漂移粒子群优化算法
为了进一步提升随机漂移粒子群优化(RDPSO)算法的全局搜索能力、收敛速度以及在高维问题上的优化能力,提出一种基于频繁覆盖策略的RDPSO(FC-RDPSO)算法,并采用概率统计方法和蒙特卡罗方法分析频繁覆盖策略的可行性.在CEC'2013RPO的测试函数上将FC-RDPSO算法与多种优化算法进行对比,实验结果表明所提算法在收敛速度和全局搜索能力上表现出了突出的性能;在一组被广泛使用的大规模全局优化测试函数上的实验结果表明,FC-RDPSO算法在高维问题上同样表现出了较强的优化能力.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-13
文件大小:981kb
提供者:
weixin_38514322
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