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搜索资源列表

  1. 机器人路径规划方法的研究

  2. 针对室内动态非结构化环境下的移动机器人路径规划问题,提出了一种能够将全局路径规划方法和 局部路径规划方法相结合、将基于反应的行为规划和基于慎思的行为规划相结合的路径规划方法. 全局路径规划器 采用A 3 算法生成到达目标点的子目标节点序列;局部路径规划器采用改进的人工势场方法对子目标节点序列中 相邻两节点进行路径平滑和优化处理. 在考虑了移动机器人运动学约束的前提下,该方法不但能够充分利用已知环 境信息生成全局最优路径,而且还能及时处理所遇到的随机障碍信息. 仿真研究与在室内复杂环境下的实际运

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-06
    • 文件大小：644kb
    • 提供者：undamiore

  1. GAMS语法的介绍以及用GAMS求解规划问题等

  2. 有关GAMS的语法和特性介绍，以及用GAMS求解混合整数规划，非线性规划和随机规划问题

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-27
    • 文件大小：287kb
    • 提供者：shunzi2004_2009

  1. 随机规划与模糊规划2（刘宝碇）

  2. 随机规划与模糊规划2（刘宝碇），随机规划问题中的好参考书

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-26
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：yaosisheng

  1. 基于随机规划的医院选址方法研究

  2. 基于随机规划的医院选址方法研究

  3. 所属分类：管理软件

    • 发布日期：2012-01-09
    • 文件大小：781kb
    • 提供者：treend

  1. Lectures on Stochastic Programming-Model

  2. 这是一本关于随机规划比较全面的书！比较难，不太容易啃，但是读了之后收获很大。这是高清版的！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-06-23
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：jiangjiecq

  1. 刘宝碇--随机规划与模糊规划（1998）

  2. 随机规划与模糊规划全本，是一本很好的参考用书

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-01-17
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：yaoniguana

  1. 庞碧君--线性规划与随机线性规划（2009）

  2. 关于线性规划与随机线性规划的知识，是一本很好的参考书

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-01-17
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：yaoniguana

  1. 随机规划求解车辆调度优化算法C++源码

  2. 对不确定车辆调度问题，进行随机规划建模，并使用混合智能优化算法进行问题的求解，给出C++源代码

  3. 所属分类：其它

  1. 随机规划文档

  2. 主要讲述stochastic programming 的原理，拓展，求解方法。产生情境的方法有蒙特卡洛法，求解方法有SAA方法等

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-04-04
    • 文件大小：372kb
    • 提供者：fjant

  1. 《随机规划与模糊规划》

  2. 有关于数学建模方面，规划类部分文件，包含线性规划、随机规划等等，详细介绍了遗传算法

  3. 所属分类：讲义

  1. 基于综合效应的多目标随机规划

  2. 基于综合效应的多目标随机规划，姜留军，刘琼荪，随机规划是指含有随机变量的数学规划，它是运筹学的一个重要分支，是优化领域在不确定的条件下处理决策问题的重要工具。本文在分

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：362kb
    • 提供者：weixin_38649315

  1. 基于状态观测器的多面体不确定随机广义系统鲁棒预测控制

  2. 针对It o型多面体不确定随机广义系统,提出一种离线观测器型鲁棒预测控制器的综合方法.通过构造带有误差项的增广随机Lyapunov函数,运用多维It o公式和LMI方法,将"min-max"随机规划问题等价转化为一组线性矩阵不等式的求解问题;给出了控制器存在的充分条件和参数表达式,证明了初始时刻的可行解可以保证闭环广义系统的随机容许性.仿真算例验证了该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：128kb
    • 提供者：weixin_38743235

  1. 基于状态观测器的多面体不确定随机广义系统鲁棒预测控制

  2. 针对It o型多面体不确定随机广义系统,提出一种离线观测器型鲁棒预测控制器的综合方法.通过构造带有误差项的增广随机Lyapunov函数,运用多维It o公式和LMI方法,将"min-max"随机规划问题等价转化为一组线性矩阵不等式的求解问题;给出了控制器存在的充分条件和参数表达式,证明了初始时刻的可行解可以保证闭环广义系统的随机容许性.仿真算例验证了该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：404kb
    • 提供者：weixin_38631331

  1. MRO备件供应链计划的改进的随机规划模型

  2. MRO备件供应链计划的改进的随机规划模型

  3. 所属分类：其它

  1. 基于多选择参数随机规划的动态备件订购和定价策略

  2. 基于多选择参数随机规划的动态备件订购和定价策略

  3. 所属分类：其它

  1. E-MRO模式下基于模糊随机规划的共赢服务策略

  2. E-MRO模式下基于模糊随机规划的共赢服务策略

  3. 所属分类：其它

  1. 编组站阶段计划随机相关机会规划模型及算法

  2. 在铁路当前的运输组织模式下,编组站阶段计划鲁棒性和列车到达计划兑现率的矛盾十分突出.为提高阶段计划的鲁棒性,本文运用随机规划方法,研究列车实际到达时刻随机条件下(相对于计划到达时刻)的阶段计划优化编制问题.以最大化阶段计划在列车到达时刻随机扰动下保持最优的概率为目标,建立阶段计划随机相关机会规划模型.并设计了随机模拟、禁忌搜索算法相结合的混合智能算法对模型进行求解.算例结果表明,本文构建的模型能取得鲁棒性较高的阶段计划,能为阶段计划计算机编制提供辅助决策支持.

  3. 所属分类：其它

  1. SDDP.jl：Julia中的随机双重动态编程-源码

  2. 文献资料 建立状态 覆盖范围 SDDP.jl是一个使用随机双重动态规划解决大型多阶段凸随机规划问题的软件包。 您可以在找到文档。 如果需要帮助，请提交Github问题： :

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：712kb
    • 提供者：weixin_42165712

  1. 基于长时间尺度的园区综合能源系统随机规划

  2. 针对已有的综合能源系统规划模型不能很好地评价能源设备全生命周期的利用率，采用设备的年利用小时数作为衡量设备全寿命周期利用率的指标，同时为避免规划中短时间尺度负荷预测误差太大的问题，提出一种计及风、光、荷不确定性的园区综合能源系统长时间尺度规划方法。建立风机、光伏年利用小时数的随机模型以及冷、热、电负荷年需求量的随机分布模型，以计及储能效益的综合能源系统年投资运行费用最小为目标，建立含电储、热储、热电联供等多种能源设备的园区综合能源系统随机规划模型，并探讨了不同置信度水平下的配置结果。同时，结果验

  3. 所属分类：其它

  1. 基于混合随机规划/信息间隙决策理论的虚拟电厂调度优化模型

  2. 虚拟电厂(VPP)在调度过程中面临多种不确定因素，给决策和系统安全运行带来一定的困难。提出了基于混合随机规划/信息间隙决策理论(IGDT)的VPP调度优化模型，该模型针对电价概率分布描述较为准确、预测精度较高的特点，采用随机规划处理电价的不确定性；针对风光出力概率分布难以精确刻画、预测精度较低的特点，采用IGDT处理风光出力的不确定性，通过赋予风光出力偏差系数不同的权重，解决了IGDT同时处理风光出力不确定性的问题。此外，针对不确定性决策的盲目性和不同策略面临风险程度的不同，引入风险成本量化不同

  3. 所属分类：其它

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