在随钻石油钻探时需要准确地了解钻具的姿态信息，通过对姿态信息的测量可以准确地掌握井眼的方位参数。随着近年来石油工业的发展，要求石油钻井技术采用精确的轨迹控制技术，适应定向井、水平井和大位移井等应用的需要。设计一种井下姿态测量系统，可以工作在随钻条件下，通过测量三轴陀螺仪、加速度计和磁阻传感器的信号并进行相应的算法处理，得到钻具在井下的姿态信息。