本产品为工业机器人，可进行各种高级编程，在工作时具有极大的自由度。 为了正确安全使用 YAMAHA 机器人及控制器，请务必遵照本书中所述安全相关指示及注意事项。 如果疏忽了安全对策或使用错误，不仅会导致机器人及控制器的故障或损伤，还有可能会导致使用者（安装者、 作业者或调节、检查者等）受伤或死亡等重大事故。也请严格遵守各章节的注意事项。