雅马哈RCX340联机代码总结，机器人驱动器0代码运动。 ***\r\n 代码格式 -------------------------------------------------------------------------------------- SERVO ON 伺服使能NO SERVO OFF 伺服使能OFF ORIGIN 执行返回原点动作 ORGRTN k(轴指定) 返回原点 STOP 停止 SPEED 10 更改程序移动速度 ASPEED