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  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2009-08-04
    • 文件大小:5mb
    • 提供者:xxb0216
  1. 零死区鉴频鉴相器

  2. 个人觉得不错的一份资料,欢迎您的下载与收看,在此表示感谢!!
  3. 所属分类:Linux/Unix认证

    • 发布日期:2012-05-25
    • 文件大小:304kb
    • 提供者:ghsy8571644008
  1. 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 (PDF+程序)

  2. 目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2013-03-19
    • 文件大小:5mb
    • 提供者:jimmywzw
  1. PID电机控制

  2. PID电机控制目录 第1 章 数字PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2015-08-11
    • 文件大小:5mb
    • 提供者:forever188141
  1. 2015 年全国大学生电子设计竞赛双向 DC-DC 变换器论文

  2. 本系统以 TI 公司的 MSP430F5529 单片机为核心,设计了一套高效率的双向 DC-DC 变换器。通过闭环控制实现了恒流充电,放电,过充保护以及自动切换 工作模式的功能,效率高,精度高。该设计应用同步整流技术和准方波零电压软 开关技术使效率明显提高。单片机输出带死区的互补 PWM 来控制 MOSFET 的 导通与关断,驱动电路使用 TI 公司的 UCC27211 驱动芯片驱动 TI 公司的导通电 阻极小的 CSD19506 功率 MOSFET,采用自举升压、浮地驱动的方式驱动高侧 MO
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2017-07-20
    • 文件大小:606kb
    • 提供者:qq_39359210
  1. dsPIC33CK256MP508 中文版 数据手册(带书签)

  2. 具有高分辨率PWM和CAN灵活数据(CAN FD)的28/36/48/64/80引脚16位数字信号控制器 工作条件 • 3.0V至3.6V, -40°C至+125°C, DC至100 MIPS 内核: 16位dsPIC33CK CPU • 32-256 KB的程序闪存(包含ECC)和8-24 KB RAM • 快速的6周期除法 • 在线更新 • 高效代码型(C和汇编)架构 • 40位宽累加器 • 带双数据取操作的单周期(MAC/MPY) • 单周期混合符号乘法和硬件除法 • 32位乘法支持 •
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2019-07-26
    • 文件大小:4mb
    • 提供者:woshlj2008
  1. 正弦电气 EM309A-311A用户手册.zip

  2. 正弦电气 EM309A-311A用户手册zip,正弦电气 EM309A-311A用户手册: 无转速死区,低速1Hz额定转矩平稳输出,穿模、试机零材料损耗。
  3. 所属分类:其它

  1. 异步、同步电机的模型及矢量控制图及死区补偿算法

  2. 1.异步电机模型和控制框图 2.同步电机模型和控制框图 3.统一控制模型 4.VF框图 5.PMSM磁极检测 6.PMSM启动算法 7.死区补偿算法 8.位置环设计 9.电流采样优化 10.PI调节器设计主要内容 二、具体实现及一些细节问题的讨论 1.PMSM转子磁极的检测 2.PMSM启动算法以及每转校正环节 3死区补偿算法 4.位置环的设计 5.电流采样改进,初始零点采样加冒泡算法 6如何调试 7.P 、电机数学模型 由于感应电机的基于静止坐标系的数学模型是非线性 强耦合的,难以进行动态分
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2019-03-23
    • 文件大小:5mb
    • 提供者:u010527074
  1. 辐射型配电网络中智能零时限电流保护的应用

  2. 针对多级辐射状配电网络中传统电流保护无法同时满足选择性及速动性要求、存在保护死区等问题,介绍了一种智能零时限电流保护方案的原理及其应用实例。智能零时限电流保护采用光纤实现上下级电流保护间的信息交换,解决了上下级保护配合问题;将各级保护装置速断延时定值均整定为0s,使得进线的速断保护可同时作为母线故障的主保护,从而解决了保护死区问题。应用结果表明,该方案能够成功地阻挡井下越级跳闸。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-17
    • 文件大小:557kb
    • 提供者:weixin_38602189
  1. 一种基于Buck-boost级联二次型Buck拓扑的LED驱动电源

  2. 提出了一种新型的LED驱动电源,分析了其工作原理和工作特性。主电路拓扑基于二次型Buck和Buck-boost变换器,通过级联,共用一个开关管,简化了拓扑结构和控制策略,降低了控制成本。采用两级式级联结构,消除了原二次型Buck拓扑结构的输入电流过零死区问题,进一步提高了功率因数,改善了输入电流的总谐波失真(Total Harmonic Distortion, THD)。同时,开关管的占空比工作在更合理的区域。最后通过实验验证了理论分析的正确性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:569kb
    • 提供者:weixin_38705014
  1. 电源技术中的高频开关电源的带死区的PID

  2. 在数字控制系统中,由于固有的数值量化误差,反馈量的采样值与数字给定量之间的偏差(即控制误差)e(n)一般不可能为零。当控制误差e(m)落在允许误差带△以内,即                  就可以认定为e(t)已经为零,不再改变控制量u(n),也就是说,以△为控制误差死区。控制算法如图所示。   图 带死区的PID算法   如果不加人控制死区,则当误差e(n)已经落在误差带以内,但始终大于或小于零时,根据式(9-18),误差积分项的数值会随着时间不断地累计增大,容易引起控制系统
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-16
    • 文件大小:65kb
    • 提供者:weixin_38682518
  1. RFID技术中的美信单声道D类音频功放具超低EMI

  2. 美信(Maxim)推出MAX9705第3代超低EMI、单声道、D类音频功率放大器,具有AB类的性能和D类的效率。MAX9705能够向一个4负载提供2.3W功率,效率超过85%。在所有可能的瞬变输出电压情况下,有源辐射限制(AEL)电路主动控制输出FET的栅极转换,极大地降低了EMI。AEL防止了传统D类放大器中感性负载的续流特性所引起的高频辐射。     零死区时间(ZDT)技术使输出FET能够同时切换,而不会产生交叉传导,从而保持了当前最高水平的效率和THD+N性能。获得专利的扩频调制技术
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-27
    • 文件大小:54kb
    • 提供者:weixin_38582909
  1. 有限时间死区修正迭代学习控制器的设计

  2. 在任意初始定位条件下, 讨论具有限时间死区修正的迭代学习控制器设计方法. 针对一类高阶不确定非线 性时变系统, 通过将其不确定性项线性参数化表达, 进行迭代学习控制器设计;并考虑不确定项界函数参数化情形 下的鲁棒迭代学习控制方法. 通过引入有限时间死区, 设计的控制器可使得所定义的误差函数在有限时间内收敛 至零; 进而依据能控格莱姆矩阵构造的初始修正项可使得系统在预先指定的时间区间上实现完全跟踪. 理论分析 及数值仿真结果表明, 在保证误差函数始终囿于所设计的有限时间死区内的同时, 闭环系统中所
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-23
    • 文件大小:710kb
    • 提供者:weixin_38693311
  1. ai-imu-dr:AI-IMU死区重击-源码

  2. AI-IMU死守电话[ , ] 仅使用惯性测量单位的序列的平移误差为1.10% 。 总览 在智能车辆的背景下,基于惯性测量单元(IMU)的稳健而精确的航位推算可能有助于关联成像传感器的进给,安全地导航障碍物,或在其他传感器出现故障的极端情况下安全紧急停车。 此回购包含仅基于IMU的轮式车辆航位推算的新颖精确方法的代码。 该方法的关键组成部分是卡尔曼滤波器,以及使用深度神经网络动态调整滤波器的噪声参数。 我们仅基于IMU的推算惯性方法可以准确估算车辆的3D位置,速度,方向并自我校准IMU偏差。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-03
    • 文件大小:512kb
    • 提供者:weixin_42140846
  1. 一种新颖的基于同步BUCK芯片而设计的过零检测电路

  2. 同步BUCK变换器的拓扑如图1所示,其中Driver信号是带有死区时间控制的PWM方波,M1为主开关管,M2为同步整流管,L为储能电感,C为输出电容,RL 为负载电阻。当Driver信号为高电平时开关管M1导通,输入电压对电感充电;当Driver信号为低电平时M2导通,电感放电。首先假设图1中的功率管M1、M2的导通阻抗分别为RON1、RON2,则在开关管M1导通时SW端的电压VSW1可表示为:   同步整流管M2导通时SW端的电压VSW2为:
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:282kb
    • 提供者:weixin_38553275
  1. 美信单声道D类音频功放具超低EMI

  2. 美信(Maxim)推出MAX9705第3代超低EMI、单声道、D类音频功率放大器,具有AB类的性能和D类的效率。MAX9705能够向一个4负载提供2.3W功率,效率超过85%。在所有可能的瞬变输出电压情况下,有源辐射限制(AEL)电路主动控制输出FET的栅极转换,极大地降低了EMI。AEL防止了传统D类放大器中感性负载的续流特性所引起的高频辐射。     零死区时间(ZDT)技术使输出FET能够同时切换,而不会产生交叉传导,从而保持了当前水平的效率和THD+N性能。获得的扩频调制技术不需要传
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-19
    • 文件大小:52kb
    • 提供者:weixin_38683195
  1. 带有未知死区模型的鲁棒自适应模糊控制

  2. 针对一类带有死区模型并具有未知函数控制增益的SISO 非线性系统,根据滑模控制原理, 利用Nussbaum函数的性质, 提出一种自适应模糊控制器的设计方案.该方案取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件, 通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响.理论分析证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-15
    • 文件大小:217kb
    • 提供者:weixin_38633576
  1. 具有未知非线性死区的自适应模糊控制

  2. 基于滑模控制原理,利用模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊控制方法.该方法提出一种简化非线性死区输入模型,取消了非线性死区输入模型的倾斜度相等以及死区边界对称的条件,还取消了非线性死区输入模型各种参数已知的条件.该方法通过引入逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响,理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界,跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方案的有效性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-15
    • 文件大小:390kb
    • 提供者:weixin_38752907
  1. 计及MOSFET关断过程的LLC变换器死区时间选取及计算

  2. 死区时间的合理选取是LLC变换器MOSFET开关管在宽调节范围内实现零电压开通(ZVS)以降低电磁干扰并提升运行效率的必要条件。现有选取方法因忽略MOSFET关断过程对死区时间的重要影响,选取结果实用性较差。通过理论研究给出了使LLC变换器在宽调节范围内实现ZVS的死区时间选取原则,参照该原则详细描述并合理简化最恶劣工况下计及MOSFET关断瞬态的LLC变换器工作过程。在此基础上,通过对MOSFET手册中数据的分析运用,精确算得最恶劣工况下LLC变换器实现ZVS所需死区时间的最小值,最终给出LL
  3. 所属分类:其它

  1. 状态观测的未知死区非线性系统的自适应神经网络跟踪控制

  2. 研究一类包含不确定项和未知死区特性的严格反馈系统跟踪控制问题.首先,设计状态观测器估计不可测量的系统状态;然后,利用RBF神经网络逼近未知的系统动态;最后,基于Backstepping技术构造自适应神经网络输出反馈控制器,并减少更新参数以减轻运算负荷.所提出的控制器可以保证闭环系统中所有信号半全局最终一致有界,跟踪误差能收敛到零值小的领域内.两个仿真例子进一步验证了所提出方法的有效性.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-13
    • 文件大小:294kb
    • 提供者:weixin_38499706
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