本文考虑了基于功率最小化的鲁棒正交频分复用（OFDM）雷达波形设计问题，其中雷达与相同频段的通信系统共存。 认识到在实践中无法捕获目标光谱的精确特征，因此假定目标光谱位于以已知上限和下限为边界的不确定性集中。 在此不确定性模型的基础上，提出了三种基于功率最小化的鲁棒雷达波形设计准则，以通过优化OFDM雷达波形来最小化最坏情况下的雷达发射功率，该方法受目标互认（MI）要求的指定约束和通信系统的最小容量阈值。 这些标准在考虑从目标散射的通信信号的方式方面有所不同：（i）作为有用能量，（ii）作为干扰
