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搜索资源列表

  1. 3D目标检测进展综述

  2. 文中首先对基于深度学习的2D目标检测算法进行概述;其次根据图像、激光雷达、多传感器等不同数据采集方式,分析目前具有代表性和开创性的3D目标检测算法;结合自动驾驶的应用场景,对比分析不同 3D 目标检测算法的性能、优势和局限性;最后总结了3D目标检测的应用意义以及待解决的问题,并对 3D 目标检测的发展方向和新的挑战进行了讨论和展望。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：syp_net

  1. 基于半监督学习的SAR目标检测网络.pdf

  2. 现有的基于卷积神经网络(CNN)的合成孔径雷达(SAR)图像目标检测算法依赖于大量切片级标记的样 本，然而对SAR图像进行切片级标记需要耗费大量的人力和物力。相对于切片级标记，仅标记图像中是否含有目 标的图像级标记较为容易。该文利用少量切片级标记的样本和大量图像级标记的样本，提出一种基于卷积神经网 络的半监督SAR图像目标检测方法。该方法的目标检测网络由候选区域提取网络和检测网络组成。半监督训练过 程中，首先使用切片级标记的样本训练目标检测网络，训练收敛后输出的候选切片构成候选区域集；然

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-04
    • 文件大小：44mb
    • 提供者：clly511

  1. 步进调频连续波测速测距及多目标分辨算法研究.pdf

  2. 利用步进调频连续波技术，实现汽车行驶中对周围其他车辆运动状态的分析判断步进调频连续波测速测距及多目标分辨算法研究 李重阳 南京信息工程人学电子与信息工程学院江苏南京210044 摘要 本文首先介绍了毫米波雷达测速测距的基本原理,并分析了步进调烦连续波雷达的特点,在此基 础上详细推子了两种步进调频连续波雷达的基本关系式;分析了锯齿型步进调频连续波的回波特性, 及中频信号的推导;还对另一种三角型步进调频连续波的测速测距原理进行了分析。由于上述两种步 进连续波波形只能对郸一的运动或者静止目标进行分析,

  3. 所属分类：交通

  1. 极化雷达目标检测算法.zip

  2. 互易性条件下的经典极化检测算法的MATLAB仿真结果，分别进行恒虚警检测和ROC检测得到的结果，包括极化白化器，Span等六种检测算法。

  3. 所属分类：C

  1. 海杂波背景下小目标检测的深度信念网络方法

  2. 结合深度学习相关理论，提出了海杂波背景下小目标检测的深度信念网络方法。该方法以无标签数据逐层进行非监督贪婪训练，使每层得到一个合适的初始值；构建深度信念网络初步模型，并以带标签的数据对该种模型以误差反向算法对整个网络的参数进行调优，建立预测模型；最后利用该种预测模型检测湮没在海杂波背景下的小目标信号。以加拿大McMaster实测的IPIX雷达数据进行实验，利用均方根误差评价性能。实验结果表明，针对第54#海杂波数据，文章提出的深度信念网络方法所预测的均方根误差为0.016，与已有的选择性支持向量

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：401kb
    • 提供者：weixin_38506713

  1. 基于模态函数特征谱的海洋小目标检测

  2. 经验模态分解算法在海杂波抑制和目标检测方面具有应用潜力，但如何实现模态函数自动筛选和判别是算法的关键问题。通过分析模态函数谐波模型，提取其信号特征谱，选取检测量实现目标自动检测。首先，对雷达回波进行复数经验模态分解；然后对得到的各个内模分量提取特征谱，并根据特征谱分布情况得到散布特征；最后基于散布特征在各个内模函数间的分布差异实现目标检测。实测微波多普勒雷达数据处理结果表明，目标检测结果和实际情况一致，且在一定的虚警率约束下检测概率较传统检测算法有一定提高，为雷达海洋目标检测提供了新方案。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：678kb
    • 提供者：weixin_38725625

  1. 一种基于动态规划的机动目标检测前跟踪方法

  2. 针对传统动态规划检测前跟踪算法仅适用于匀速直线运动目标或慢机动目标的局限性，提出了一种将交互式多模型（IMM）滤波与基于动态规划的检测前跟踪算法相结合的机动目标处理算法。该算法应用于近程毫米波雷达探测环境下，根据被测目标的实际运动情况建立了匀加速运动、匀速转弯运动及匀速运动模型，在动态规划算法基础上考虑了多种运动模型以及模型之间的转换和预测，避免了因模型不匹配导致的跟踪效果变差的问题。仿真结果显示，相比于传统动态规划检测算法，该算法能够更加有效地实现对机动目标的检测和跟踪，适于工程应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：616kb
    • 提供者：weixin_38595243

  1. 基于机载单通道SAR数据的地面运动目标检测算法

  2. DPCA方法要求至少沿雷达平台飞行轨迹放置两个天线(前向天线和拖尾天线)。两天线之间的距离是2d，每个天线都可以作为独立的发射和接收通道。传统的DPCA条件要满足2d=mva／prf，其中，m为正整数，va是载机飞行速度，prf是脉冲重复频率。

  3. 所属分类：其它

  1. EDA/PLD中的雷达视频积累算法在FPGA上的实现

  2. 1 引 言 　　由于雷达所处的环境的复杂性，除了地物、云雨、鸟群等干扰外，还可能来自临近的雷达异步干扰、电台干扰等。所有的干扰，经过接收机进入信号处理机，虽然经过了中频信号的处理，但还可能有残余。因此，为了得到更好的检测性能，在检测前进行一次视频积累是非常必要的。 　　虽然视频积累的效果不如相参积累，但是视频积累的工程实现比较简单，对雷达的收发系统没有严格的相参性要求，且对大多数运动目标来讲其回波的起伏将明显破坏相邻回波信号的相位相参性，因此在许多实际工程应用场合还是采用视频积累。 　　在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：154kb
    • 提供者：weixin_38739164

  1. 激光雷达与相机融合目标检测数据

  2. 包含图片和相应的点云文件，适用于相机与雷达融合检测算法仿真，点云文件格式为.bin，图片为JPG，数据文件下载。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-11-17
    • 文件大小：378mb
    • 提供者：qq_36814762

  1. 基于互Wigner_Ville分布的SAR运动目标检测

  2. 针对机载合成孔径雷达 (SAR)运动目标回波信号的特点 ,提出了基于互Wigner Ville分布 (XWVD)的机载SAR运动目标检测方法 ,分析了它在单目标和多目标情况下的检测性能 .实验证明 ,该方法可以在较低的信噪比下实现目标的检测 ,其性能大大优于常用的Wigner Ville分布方法 .为了抑制多个目标之间交叉项的影响 ,本文还提出了一种基于逐次消去思想的互Wigner Ville分布检测方法 ,它可以解决强度相差较大的多目标检测问题 .仿真实验的结果证明了算法的有效性

  3. 所属分类：医疗

    • 发布日期：2020-12-05
    • 文件大小：203kb
    • 提供者：kamo54

  1. 一种基于谐波数估计的距离扩展目标检测算法

  2. 宽带雷达的目标回波信号分布在多个距离分辨单元内,被称为距离扩展目标。距离扩展目标信号傅里叶变换后在距离频率域可表示为由散射点强度和相对位置决定的不同幅度、频率和相位谐波叠加的谐波过程。将高斯白噪声中距离扩展目标检测问题转换为谐波过程的谐波数估计问题来进行目标检测。给出了高斯白噪声中使用总体最小二乘奇异值分解的谐波数估计的距离扩展目标检测器,对检测器的性能分析表明该检测器具有恒虚警性能。使用模拟数据和实测飞机数据的计算机仿真实验表明,本文提出的检测器比能量积累检测器有更好的检测能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：852kb
    • 提供者：weixin_38725260

  1. 基于深度学习的SAR图像舰船目标检测综述

  2. 近年来,合成孔径雷达成像技术因具备全天时和全天候的目标感测能力,在海洋实时监测和管控等领域发挥着重要作用,特别是高分率SAR图像中的舰船目标检测成为当前的研究热点之一。首先分析基于深度学习的SAR图像舰船目标检测流程,并对样本训练数据集的构建、目标特征的提取和目标框选的设计等关键步骤进行归纳总结。然后对检测流程中的各部分对SAR图像舰船目标检测精度和速度的影响进行对比分析。最后根据当前研究现状,深入分析深度学习算法在舰船检测应用中存在的问题,探讨基于深度学习的SAR图像舰船目标检测的进一步研究方

  3. 所属分类：其它

  1. 基于萤火虫群优化算法的极化MIMO雷达目标检测

  2. 基于萤火虫群优化算法的极化MIMO雷达目标检测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：125kb
    • 提供者：weixin_38598703

  1. 海杂波中基于扩展分形的目标检测方法

  2. 针对海杂波的非平稳性和长相关性,提出一种基于扩展分形多尺度Hurst参数的目标检测算法。该方法首先将扩展分形理论与模式识别中的分类方法相结合,提取杂波和目标的多尺度Hurst参数以构成特征矢量,并引入模式识别中的可分性判据来进行特征矢量的选取,然后采用Bayes分类方法进行目标检测。利用IPIX雷达实测数据的实验结果表明,文中提出的算法比基于分维值的检测算法有更好的检测性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：648kb
    • 提供者：weixin_38724919

  1. 基于图割的雷达微弱目标检测

  2. 低信噪比、强机动条件下的雷达目标检测是目前的研究难点和热点。提出了一种基于图割的雷达目标全局优化检测方法。首先对距离-多普勒信号进行空域积累,形成一定的目标图像序列;然后对背景和目标建模,在最大后验概率准则下,采用图割算法对目标图像序列进行全局优化检测,获取雷达目标图像序列;最后利用卡尔曼滤波器预测目标图像特征,完成目标模型的更新。仿真结果表明,在低信噪比、强机动条件下,能够有效地实现对雷达微弱目标的检测。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：258kb
    • 提供者：weixin_38739101

  1. 基于分数布朗运动模型的激光雷达目标检测

  2. 研究和分析了激光雷达目标回波与杂波背景的分形特性, 以分数布朗运动(FBM)数学模型为基础, 通过对不同信噪比(SNR)激光雷达回波的分析, 初步证明了激光雷达回波具有布朗运动的特征。针对激光雷达杂波数据具有布朗运动的增量统计自相似性, 激光雷达杂波能与分数布朗运动较好地匹配, 因此可以采用布朗运动模型对激光雷达回波数据进行分析处理。当信噪比比较低时, 杂波和含有目标的回波信号的分形维数比较接近, 发生重叠, 单靠单一的分形维数无法检测出目标。针对这一问题, 分析杂波和目标信号在不同尺度上的分形

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：623kb
    • 提供者：weixin_38690522

  1. 基于背景特征参数的激光雷达目标检测

  2. 激光雷达的弱小目标检测是激光雷达的关键技术, 其主要研究难点之一是在低信噪比下, 可用于区分目标与背景噪声的特征少。研究的对象是激光雷达的远距离目标回波, 主要指空中飞机目标。根据试验得到的数据, 发现目标点在背景中往往是一些孤立的点, 与背景的相关性较小。而背景中的任一点与前后背景点相关性较强, 可以用周围的点进行线形或非线性表示。为解决低信噪比下激光雷达的目标检测问题, 提出了基于背景特征参数的目标检测算法。运用高阶统计量作为背景特征值对杂波数据进行处理。在一个小区域内, 背景的高阶统计量不

  3. 所属分类：其它

  1. 基于神经网络的GSM无源探测系统目标检测算法

  2. 对于GSM相控阵无源雷达接收机获取的目标数据提出一种用最佳后验感知的神经网络进行处理的算法，在复杂的杂波及噪声背景下，相比于流行的卡尔曼滤波，提高了目标的检测跟踪精度，对促进GSM无源探测系统实用化具有重要意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：536kb
    • 提供者：weixin_38603924

  1. 一种基于深层次多尺度特征融合CNN的SAR图像舰船目标检测算法

  2. 基于深度学习的目标检测技术在目标检测领域有强大的生命力,但是将其用于合成孔径雷达(SAR)图像舰船目标检测时并没有达到预期的效果。提出了一种基于卷积神经网络的SAR图像舰船目标检测算法用来检测多场景下的多尺度舰船目标,在单发多盒探测器检测框架的基础上,使用性能更好的Darknet-53作为特征提取网络,加入更深层次的特征融合网络,生成语义信息更加丰富的新的特征预测图。同时在训练策略上使用了一种新的二分类损失函数来解决训练过程中难易样本失衡的问题。在扩展的公开SAR图像舰船数据集上进行验证实验,实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：weixin_38535364
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