前言 在2013年2月，ROS管理工作从柳树车库转移到开放 来源机器人基金会（OF）。 OSRF的规定任务是“支持 开发，销售，并采用开放源码软件的机器人使用 研究，教育，和产品开发。“被监督的两大项目 OSRF是ROS和凉亭，先进的3D机器人模拟器。 新的ROS包继续由个人和释放定期 集团在这两个大学实验室和机器人产业的工作。学习兴趣 ROS持续增长，而ROS的普及按示例1卷已超过 我的期望。然而，超越了基础仍需要一个相当陡峭的学习曲线 和处理更高级的主题切合实际的例子并不总是很容易找到。

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Indigo，Open edX的蓝色主题 Indigo是的优雅，可定制的主题。 安装 Indigo是专门为与 （至少v3.11.1）一起使用而开发的。 如果您尚未安装Open TedX with Tutor，则安装说明将有所不同。 克隆主题存储库： git clone https://github.com/overhangio/indigo 渲染主题： tutor config render --extra-config ./indigo/config.yml ./indigo/theme

Dynamixel SDK ROBOTIS Dynamixel SDK是一个软件开发套件，可通过数据包通信提供Dynamixel控制功能。 该API专为Dynamixel执行器和基于Dynamixel的平台而设计。 有关Dynamixel SDK的更多信息，请参阅下面的电子手册。 支持的编程语言 DynamixelSDK支持各种编程语言。 C ：*动态库以及该库和示例的源代码 C＃ / Java / MATLAB / LabVIEW ：基于使用C语言的动态库的支持 C ++ ：*动态库以及该