以非均匀气隙永磁同步电机（PMSM）混沌系统为对象，提出一种有限时间自适应混沌同步控制方法。利用主动控制来实现动态误差系统非线性项和线性项的近似解耦，然后通过有限时间稳定理论和自适应控制技术来实现驱动-响应系统的混沌同步。通过仿真， 验证本文所提控制策略的正确性和有效性。