对称PWM信号关于PWM周期中心对称，相对非对称PWM信号的优势在于，1个周期内在每个PWM周期的开始和结束处有2个无效的区段。当使用正弦调整时，PWM产生的交流电机（如感应电机、直流电机）的电流对称PWM信号比非对称的PWM信号产生的谐波更小。对称PWM信号产生波形如图所示。 　　图 对称PWM信号产生波形 　　比较单元与PWM电路产生对称和非对称PWM波形基本相似，唯一不同的是，产生对称波形需要将通用定时器1（或通用定时器3）设置为连续增／减计数模式。每个对称PWM波形产生周期产生2

通用定时器1（或通用定时器3）开始后，比较寄存器在执行每个PWM周期过程中可重新写入新的比较值，从而调整控制功率器件的导通和关闭的PWM输出的占空比。由于比较寄存器带有映射寄存器，所以在一个周期内的任何时候都可以将新的比较值写入到比较寄存器。同样，可以随时向周期寄存器写入新的值，从而改变PWM的周期或强制改变PWM的输出方式。 　　非对称PWM信号产生波形如图所示。为产生非对称的PWM信号，通用定时器要设置为连续递增计数模式，周期寄存器装入所需的PWM载波周期的值，COMCON＝寄存器使能比较

为产生PWM信号，定时器需要重复按照PWM周期进行计数。比较寄存器用于保持调制值，该值一直与定时器计数器的值相比较，当两个值匹配时，PWM输出就会产生跳变。当两个值产生第二次匹配或定时器周期结束时，会产生第二次输出跳变。通过这种方式可以产生周期与比较寄存器值成比例的脉冲信号。在比较单元中重复完成计数、匹配输出的过程，就产生了PWM信号。 　　在EV模块中，比较单元可以产生非对称和对称PWM波形。另外，3个比较单元结合使用还可以产生三相对称空间矢量PWM输出。边沿触发或非对称PWM信号的特点是不

根据通用定时器使用的计数模式，非对称／对称波形发生器产生一个非对称或对称的PWM波形。当通用定时器处于连续递增计数模式时，产生非对称波形（如图所示）。在这种模式下，波形发生器产生的波形输出根据下面情况有所变化： 　　●计数操作开始前为0； 　　●直到匹配发生时保持不变； 　　●在比较匹配时PWM输出信号反转； 　　●保持不变直到周期结束； 　　●如果下一周期新的比较寄存器的值不是0，则在匹配周期结束的周期复位清零。 　　图 在连续增计数模式下的通用定时器比较／PWM输出 　　在