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  1. 有向网络下非线性多智能体系统的协调跟踪

  2. 有向网络下非线性多智能体系统的协调跟踪的经典文献，可作为多智能体理论应用的重要参考资料。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-06-03
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：oreborn1234

  1. 具有自发和通信时滞的非线性多智能体系统的共识：一个统一的框架

  2. 具有自发和通信时滞的非线性多智能体系统的共识：一个统一的框架

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：442kb
    • 提供者：weixin_38690522

  1. 上三角非线性多主体系统的前导跟随共识

  2. 本文通过一类非线性多智能体系统的状态反馈和输出反馈来关注领导者跟随者共识问题。这里考虑的代理都是满足Lipschitz增长条件的相同的上三角非线性系统。首先，表明领导者跟随者共识问题等同于高维多变量系统的控制设计问题。其次，通过引入适当的状态变换，可以将控制设计问题转换为寻找常数参数的问题，这可以通过求解Lyapunov方程并估计给定系统的非线性项来获得。最后，给出一个实例来验证所提出共识算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：492kb
    • 提供者：weixin_38578242

  1. 具有未知动力学的高阶非线性多智能体系统的协同自适应模糊控制

  2. 本文着重研究高阶非线性多智能体系统的自适应自适应模糊控制。 通信网络是具有固定拓扑的无向图。 每个代理由高阶积分器建模，该积分器具有未知的非线性动力学和未知的干扰。 在backstepping框架下，为每个代理设计了一个鲁棒的自适应模糊控制器，以使所有代理最终达成共识。 而且，从每个代理程序的控制器设计仅需要其自身及其邻居之间的相对状态信息的意义上说，这些控制器是分布式的。 一个四阶仿真实例证明了该算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：367kb
    • 提供者：weixin_38519660

  1. 一类非线性多智能体系统的分布式故障估计

  2. 一类非线性多智能体系统的分布式故障估计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：908kb
    • 提供者：weixin_38544625

  1. 随机非线性多智能体系统的分布式自适应神经控制

  2. 随机非线性多智能体系统的分布式自适应神经控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：752kb
    • 提供者：weixin_38616330

  1. 相对拓扑结构在切换拓扑下非线性多智能体系统的分布式H∞共识控制

  2. 相对拓扑结构在切换拓扑下非线性多智能体系统的分布式H∞共识控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：611kb
    • 提供者：weixin_38546459

  1. 严格反馈形式的非线性多智能体系统分布式命令过滤反推共识跟踪控制

  2. 严格反馈形式的非线性多智能体系统分布式命令过滤反推共识跟踪控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：387kb
    • 提供者：weixin_38690017

  1. 随机非线性多智能体系统的分布式自适应神经控制

  2. 随机非线性多智能体系统的分布式自适应神经控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：773kb
    • 提供者：weixin_38729022

  1. 有向图下控制方向未知的二阶非线性多智能体的分布式共识协议设计

  2. 有向图下控制方向未知的二阶非线性多智能体的分布式共识协议设计

  3. 所属分类：其它

  1. 基于神经网络的纯反馈形式的非线性多智能体系统分布式自适应同步

  2. 基于神经网络的纯反馈形式的非线性多智能体系统分布式自适应同步

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-12
    • 文件大小：919kb
    • 提供者：weixin_38692928

  1. 自适应耦合参数设计的二阶领导跟随非线性多智能体系统基于观察者的共识跟踪

  2. 自适应耦合参数设计的二阶领导跟随非线性多智能体系统基于观察者的共识跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：880kb
    • 提供者：weixin_38680811

  1. 高阶非线性多智能体系统中基于观测器的故障检测

  2. 高阶非线性多智能体系统中基于观测器的故障检测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：713kb
    • 提供者：weixin_38500709

  1. 基于内部模型的非线性多智能体系统半全局输出反馈控制

  2. 基于内部模型的非线性多智能体系统半全局输出反馈控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：363kb
    • 提供者：weixin_38702945

  1. 未知领导者的二阶非线性多智能体系统的控制

  2. 未知领导者的二阶非线性多智能体系统的控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：108kb
    • 提供者：weixin_38735899

  1. 具有多种时变时滞和不确定拓扑的非线性多智能体系统的编队控制

  2. 具有多种时变时滞和不确定拓扑的非线性多智能体系统的编队控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：227kb
    • 提供者：weixin_38567813

  1. 高阶非线性半严格反馈多智能体系统基于观测器的自适应反步共识跟踪控制

  2. 结合反推技术，针对一类高阶非线性多主体系统开发了一种基于观察者的自适应共识跟踪控制策略，该系统的每个跟随者主体均以半严格反馈的形式建模。 通过为每个跟随者构造基于神经网络的状态观测器，该共识控制方法解决了高阶非线性多主体系统的不可测状态问题。 该控制算法可以确保多主体系统的所有信号最终都在半全局一致的范围内，并且所有输出都可以同步跟踪参考信号至所需的精度。 仿真实例进一步证明了所提出的共识控制方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-01
    • 文件大小：951kb
    • 提供者：weixin_38668243

  1. 滑模观测器和控制器对二阶非线性多智能体系统的共识

  2. 滑模观测器和控制器对二阶非线性多智能体系统的共识

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：372kb
    • 提供者：weixin_38534352

  1. 具有切换拓扑的非线性多智能体系统的全局目标聚集和状态协议

  2. 在本文中，我们讨论了一组自治主体的协调问题，包括目标聚集到凸集和状态协议。 在任何时间间隔[t，+无穷大]中，使用联合拓扑上的连通性假设描述的交换互连拓扑，研究由领导者（知情的代理）和跟随者组成的整个代理组到给定集合的聚合。 t，然后以类似的方式研究状态协议问题。 提出了一种基于集合稳定性和极限集分析的方法来研究多智能体收敛问题。 借助图论和凸分析，在某些重要情况下获得了协调条件，结果表明，简单的局部规则可以使具有一阶非线性个体动力学的网络主体实现所需的集体行为。

  3. 所属分类：其它

  1. 有向网络下非线性多智能体系统的协调跟踪

  2. 基于一致性理论, 在有向拓扑结构下研究非线性多智能体系统的协调跟踪控制问题. 考虑智能体动力学模型为一般且仅满足Lipschitz 条件的非线性系统, 在仅有部分跟随智能体能获取领航智能体信息的情形下, 当领航智能体与跟随智能体之间的拓扑结构具有有向生成树, 即存在领航智能体到所有跟随智能体的有向路径时, 所设计的分布式控制律可实现所有跟随智能体对领航智能体的跟踪, 并指出该拓扑结构是系统实现跟踪的一个必要条件. 最后, 仿真实验验证了所设计控制算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：158kb
    • 提供者：weixin_38743968
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