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搜索资源列表

  1. 信号分析与处理_最优滤波方法

  2. 介绍了几种线性滤波方法和非线性滤波方法，重点介绍维纳滤波、线性卡尔曼滤波、非线性最优滤波的原理及构成方式。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-09-14
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：guyueggyy

  1. LM非线性最优分解详解

  2. LM最优分解详细说明，英文版，非常严谨，强烈推荐。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-01-04
    • 文件大小：517kb
    • 提供者：cau_hechun

  1. 非线性最优控制在交叉口协调控制中运用

  2. 本文首先介绍了的交叉口动态模型及其收敛条件，并采用了在线预报最优控制方法进行求解，其后介绍实际中求解最优化问题的几种常用算法，并进行综合比较。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2012-04-27
    • 文件大小：605kb
    • 提供者：jianqiangch

  1. DYNOPT非线性最优控制工具箱

  2. 斯洛伐克技术大学（Slovak University of Technology）M. Cizniar等开发的基于高斯有限元法的非线性最优控制MATLAB工具箱。非线性优化算法采用MATLAB自带的优化算法工具箱，无需再安装第三方优化工具箱，但只能处理单相（single phase）最优控制问题。适合于处理过程控制领域的问题。推荐Matlab版本为2010b以上

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-01-12
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：u013451754

  1. 最优状态估计 卡尔曼，H∞及非线性滤波

  2. 最优状态估计 卡尔曼，H∞及非线性滤波（中文）

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-08-08
    • 文件大小：70mb
    • 提供者：lzwdsrsy

  1. 基于GA的两轮自平衡小车LQR最优控制器设计

  2. 针对传统LQR最优控制器权重矩阵确定困难以及由此导致的响应速度慢等问题,以具有多变量、强耦合、非线性特点的两轮自平衡小车为被控对象,提出了一种通过遗传算法实现LQR控制器参数寻优的方法。选择线性二次型性能指标为目标函数,利用遗传算法的全局优化搜索能力,获取权阵Q的最优解,从而设计状态反馈控制率K,搭建系统动力学模型进行仿真实验。实验结果表明:该方法设计的最优控制器相对于传统的极点配置和LQR方法具有更好的控制效果,系统响应速度更快,超调更小。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：694kb
    • 提供者：weixin_38677505

  1. 煤矿井下电网有源电力滤波器最优接入点确定方法

  2. 为解决有源电力滤波器(active power filter,APF)在井下应用时,容量受到限制,其接入位置影响着谐波电流治理效果的问题,提出了一种APF在井下电网中最优接入点的确定方法。该方法首先计算非线性负载所在母线与电网中其他母线的谐波相似度值,然后通过选择算法确定了APF的最优接入位置,在降低了非线性负载处电压谐波畸变率的同时,最大程度优化全网的电能质量。仿真结果验证了该方法的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-21
    • 文件大小：221kb
    • 提供者：weixin_38587924

  1. 一种快速自适应最优层叠滤波算法

  2. 一种快速自适应最优层叠滤波算法，赵春晖，张文成，层叠滤波器是一类具有层叠性和阈值分解性的非线性滤波器，有很好的消除信号噪声和保持细节能力。由于层叠滤波器自身性质，最优层

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-01
    • 文件大小：713kb
    • 提供者：weixin_38508126

  1. 基于内模原理的燃料电池空气供应系统最优过氧比控制

  2. 基于内模原理的燃料电池空气供应系统最优过氧比控制，陈凤祥，俞林炯，针对质子交换膜燃料电池空气供应系统这一被控制对象具有非线性特性，以及最优过氧比直接反应了燃料电池系统发电的效率高低，本文

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-31
    • 文件大小：273kb
    • 提供者：weixin_38577200

  1. 高速无人驾驶车辆最优运动规划与控制的动力学建模分析.pdf

  2. 在高速无人驾驶车辆的运动规划与跟踪控制过程中，滑移和侧倾是很难克服的高度非线性约束，特别是在复杂地形条件下，容易导致车辆失控甚至侧翻。通过研究地形因素对车辆转向特性和稳定性的影响，建立了高速车辆的等效动力学模型，并提出了一种变步长的模型离散化方法，能够在保证车辆模型置信度的基础上，实现较长的轨迹预测时域，同时满足计算实时性的要求。针对高速无人驾驶车辆的滑移和侧倾等操控稳定性约束，通过对车辆稳定行驶状态进行分析，推导了基于包络线和零力矩点的高速车辆稳定性约束条件。根据在高速、滑移、侧倾等复杂约束下

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-09-06
    • 文件大小：624kb
    • 提供者：leoking99

  1. 最优状态估计 卡尔曼H∞及非线性滤波 （美）西蒙

  2. 本书介绍了系统最优状态估计的方法。全书分为四大部分，第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础，包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代；第二部分主要阐述了卡尔曼滤波器及其发展，包括离散卡尔曼滤波器、卡尔曼滤波器的其他表示方法、发展的卡尔曼滤波器、时间连续卡尔曼滤波器和最优平滑；第三部分介绍了H∞滤波器；第四部分介绍了非线性滤波器，包括非线.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-04-05
    • 文件大小：77mb
    • 提供者：qq_34084561

  1. 最优估计大作业：非线性最小二乘

  2. 分析线性最小二乘与非线性最小二乘在三轴加速计参数估计上的效果。 包含报告和matlab程序。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-03-17
    • 文件大小：880kb
    • 提供者：u013695457

  1. 具有模型-实际差异的非线性最优控制问题的高斯-牛顿法

  2. 非线性最优控制问题的输出测量是一个有趣的问题。 因为实际工厂的结构很复杂，所以输出通道可以给出与实际工厂相对应的显着响应。 本文提出了一种基于高斯-牛顿算法的最小二乘方案。 目的是使从实际工厂测得的输出近似。 为此，建议使用所使用的模型进行适当的输出测量。 在计算过程中，通过使用高斯-牛顿递归方案来迭代地更新控制轨迹。 因此，原始输出和建议输出之间的输出残差被最小化。 这里，考虑了基于线性模型的最优控制模型，从而构造了最优控制律。 通过将更新后的控制轨迹反馈到动态系统中，尽管模型与现实之间存在差

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：700kb
    • 提供者：weixin_38674627

  1. 罚函数法利用罚函数求最优值

  2. 利用罚函数求最优值，求解非线性问题的，不等式约束的最优值。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-09
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：llyydd007

  1. 基于非线性规划一维搜索的煤矿最优安全投资决策分析

  2. 传统理论确定煤矿最优安全投资的主要方法是用函数表示煤矿的安全投资与效益的函数关系,再用回归方程、求极值或边际办法等求得煤矿的最优安全投资。由于大多数煤矿的安全投资与效益的关系并不能用函数关系式表示出来,这时就不能使用传统方法来求最优安全投资。基于非线性规划求最优解的复杂性,运用一维直接搜索优化法和斐波那契法的基本思路和理论,求解煤矿的最优安全投资。该种方法适用于不能用函数关系表示煤矿的安全投资与效益之间的关系时,如何确定煤矿的最优安全投资问题,可以确保煤矿在若干年内就能寻找出本企业的最优安全投资

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-14
    • 文件大小：343kb
    • 提供者：weixin_38659648

  1. 顾及数据新鲜度函数Knothe的开采沉陷最优组合预测模型及应用

  2. 针对传统组合预测模型对开采沉陷动态预测适应性差、组合权求解未顾及实测数据新鲜度的影响且求解效率低的缺点,通过实测分析和理论建模方式,研究了顾及数据新鲜度的开采沉陷组合预测模型,依据稳定性好、预测精度高、互补性好原则,该组合模型选取了GM(1,1)、三次指数平滑法、AR三元单体模型,引入顾及开采沉陷数据新鲜度的Knothe函数,基于误差平方和最小准则,构建了顾及数据新鲜度函数Knothe的开采沉陷最优组合预测模型,并提出了模型组合权求解的GA-NP算法(遗传算法-非线性规划算法)。工程应用表明,建

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-14
    • 文件大小：425kb
    • 提供者：weixin_38706007

  1. acados:快速和嵌入式求解器，用于非线性最优控制-源码

  2. 阿卡多斯 快速和嵌入式求解器，用于非线性最优控制。 一般的 acados提供了与C ， Python ， MATLAB和Octave编程语言的接口 可以在上找到 论坛：如果您有与Acados有关的任何问题，请随时在我们的论坛。 引用acados：可在和找到参考。 安装 初始化所有子模块 git submodule update --recursive --init 生成并安装acados 。目前同时支持基于CMake和基于Makefile的构建系统。请选择一个并继续执行相应的段落。 CMake的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：21mb
    • 提供者：weixin_42178688

  1. RLV抗扰动非线性最优控制器设计

  2. RLV抗扰动非线性最优控制器设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：608kb
    • 提供者：weixin_38699551

  1. 战场平台规划问题的非线性最优模型和求解算法

  2. 战场平台规划问题的非线性最优模型和求解算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：525kb
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 非线性最优控制中确定性全局优化的分支提升算法

  2. 非线性最优控制中确定性全局优化的分支提升算法

  3. 所属分类：其它

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