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搜索资源列表

  1. 粒子滤波目标成像跟踪算法

  2. 图像序列目标跟踪技术是计算机视觉领域的核心课题之一，该理论融合了图 像处理、模式识别、人工智能、自动控制等相关领域的理论与技术。本课题所研 究的目标跟踪算法基于经典的粒子滤波理论。粒子滤波通过非参数化的蒙特卡罗 模拟方法来实现递推贝叶斯滤波，适用于任何可用状态空间模型表示的非线性非 高斯系统，精度逼进最优估计。因此，本课题的研究具有广阔的发展前景和竞争 潜力，能满足科研开发、生产需要以及军事应用等各领域的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-10-15
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：chenjingdefeng

  1. matlab6.5图形图像处理源程序

  2. matlab6.5图形图像处理源程序 第一章 MATLAB6.5 基础 1.1 MATLAB 语言介绍 1.1.1 MATLAB 产品系列与应用 1.1.2 MATLAB6.5 的新特点 1.2 MATLAB 语言基础 1.2.1 认识 MATLAB6.5 环境 1.2.2 MATLAB6.5 变量和表达式 1.2.3 数组的产生 1.2.4 数组的操作 1.2.5 常用的数学函数 1.2.6 数组的运算 1.2.7 数组的扩展 1.2.8 数组的转换 1.2.9 MATLAB 控制语句 1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-01
    • 文件大小：77kb
    • 提供者：yueh5

  1. 多传感器数据融合组合测量弹箭飞行姿态及误差分析

  2. 飞行弹体的姿态测量是在制导炮弹设计中必须解决的重要问题。本文针对磁阻传 感器和加速度传感器组合测量的方式，采用非线性卡尔曼滤波和小波去噪理论，对多 传感器数据融合技术应用于弹箭飞行姿态角解算的问题进行了详细分析研究。 通过对角运动模型离散化，得到了非线性卡尔曼滤波的状态方程;根据磁阻传感 器和加速度计的测量原理以及坐标变换，推导出了非线性卡尔曼滤波所需的量测方 程。在此基础上，分别采用无迹卡尔曼滤波数据融合算法(UKF)和混合卡尔曼滤波 数据融合算法(MKF)，结合磁阻传感器和加速度计的测量值

  3. 所属分类：其它

  1. 基于ICA的非线性自适应特征融合的人耳识别

  2. 人耳识别是一个有待研究的生物特征识别技术，将人耳和人脸特征融合以提高识别性能是一个有前景的研究方向

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-23
    • 文件大小：647kb
    • 提供者：maverickfei

  1. 非线性融合在医学图像处理和计算机视觉中的应用

  2. 对于学习计算机视觉和医学图像处理的人来说好似很好的参考资料

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-08-15
    • 文件大小：334kb
    • 提供者：minglizhang

  1. 《MATLAB R2016a智能计算25个案例分析》源码

  2. 目录 第1章控制系统案例的MATLAB实现 1.1MATLAB/Simulink在时域分析中的应用 1.2MATLAB在积分中的应用 1.3MATLAB在微分方程中的应用 1.4MATLAB/Simulink在根轨迹分析中的应用 1.5MATLAB在频域响应中的应用 1.6MATLAB/Simulink在状态空间中的应用 1.7MATLAB在PID控制器设计中的应用 1.8MATLAB在导弹系统中的应用 第2章通信系统建模与仿真 2.1数字信号的传输 2.1.1数字信号的基带传输 2.1.2数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：williamanos

  1. 实验二 数字图像增强与恢复技术

  2. 实验目的： 1、掌握图像基本几何变换，了解基本的图象增强方法。 2、掌握数字图像灰度映射的几种方法。 3、掌握数字图像直方图均衡化算法和直方图规定化算法。 4、掌握数字图像的基本代数运算。 5、掌握数字图像的空域和频域图像增强方法。 6、掌握数字图像的加噪与去噪方法。 二、实验要求 1. 分析并运行附件程序中的线性灰度增强程序，修改线性变换函数的参数值，观察图像的变化。 2. 参照线性灰度增强程序，在附件程序基础上实现分段线性灰度增强程序，要求分段坐标可以交互调整。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：149mb
    • 提供者：A_Ainley

  1. 模拟技术中的网络编码和信道编码的联合设计和实现

  2. 网络编码是一种融合了路由和编码的信息交换技术，它的核心思想是在网络中的各个节点上对各条信道上收到的信息进行线性或者非线性的处理，然后转发给下游节点，中间节点扮演着编码器或信号处理器的角色。根据图论中的最大流-最小割定理，数据的发送方和接收方通信的最大速率不能超过双方之间的最大流值（或最小割值），如果采用传统多播路由的方法，一般不能达到该上界。R Ahlswede等人以蝴蝶网络的研究为例，指出通过网络编码，可以达到多播路由传输的最大流界，提高了信息的传输效率，从而奠定了网络编码在现代网络通信研究领

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：265kb
    • 提供者：weixin_38685793

  1. 电源技术中的用数字控制提高无桥PFC性能

  2. 由于效率要求不断增长，许多电源制造商开始将注意力转向无桥功率因数校正（PFC）拓扑结构。一般而言，无桥PFC可以通过减少线路电流路径中半导体元器件的数目来降低传导损耗。尽管无桥PFC的概念已经提出了许多年，但因其实施难度和控制复杂程度，阻碍了它成为一种主流拓扑。 　　随着一些专为电源设计的低成本、高性能数字控制器上市，越来越多的电源公司开始为PFC设计选用这些新型数字控制器。相比传统的模拟控制器，数字控制器拥有许多优势，例如：可编程配置，非线性控制，较低器件数目以及最为重要的复杂功能实现能力（

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：436kb
    • 提供者：weixin_38517904

  1. 基于多传感器融合的压力测量系统设计

  2. 阐述了压力传感器测量系统硬件设计、压力传感器智能化软件设计、压力传感器误差与温度补偿技术设计。针对传感器测量的温度漂移和非线性等问题,提出了利用多传感器信息融合技术——曲面拟合法和曲线拟合法来加以解决,并实现 PC机与传感器测量系统之间的通信,完成数据转换、数据处理和打印等功能,使测量系统更加完善。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：113kb
    • 提供者：weixin_38582909

  1. Keyframe-Based Visual-Inertial SLAM Using Nonlinear Optimization

  2. 是一个开放的经典的基于关键帧的视觉惯性SLAM，它支持基于单目和立体相机的滑动窗口估计器。为了提高系统的鲁棒性和精确性，OKVIS采用紧密耦合的数据融合技术来最大限度地利用系统感知到的信息和非线性估计，而不是通过滤波来降低线性化带来的次优性。该系统在批量优化环节中使用IMU误差项（尽管仅在初始化期间），将惯性项和重投影误差结合在一个单一的代价函数中，旧的状态被边缘化以限制计算复杂度。

  3. 所属分类：图像处理

  1. 工业电子中的小型仿人机器人的设计及步态规划

  2. 1 引言 　　机器人是一门综合性很强的学科，有着极其广泛的研究和应用领域。机器人技术是综合计算机技术、信息融合技术、机构学、传感技术、仿生科学以及人工智能等多学科而形成的高新技术，它不仅涉及到线性、非线性、基于多种传感器信息控制以及实时控制技术，而且还包括复杂机电系统的建模、数字仿真技术及混合系统的控制研究等方面的技术。 　　仿人形机器人是机器人技术中的一个重要研究课题，而双足机器人是仿人形机器人研究的前奏。步行技术是人与大多数动物所具有的移动方式，是一种高度自动化的运动，双足步行系统具有非

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：258kb
    • 提供者：weixin_38610052

  1. 使用数据融合技术和库曼卡尔曼滤波器对化学过程进行延迟测量的非线性状态估计

  2. 使用数据融合技术和库曼卡尔曼滤波器对化学过程进行延迟测量的非线性状态估计

  3. 所属分类：其它

  1. 上行基站协作系统中基于差分进化算法的导频辅助加权数据融合方案

  2. 通过通过高速光纤回程交换信息以增加分集增益，基站合作（BSC）已成为一种有希望的技术，可以克服小区间干扰（ICI）。 在本文中，我们提出了一种新的用于上行BSC（UBSC）的导频符号辅助数据融合方案。 此外，提出的方案利用预定义的导频符号作为传输符号的样本来构成次优权重计算（WC）模型。 为了规避所提出的次优模型的非线性规划问题，采用差分进化算法（DE）寻找合适的融合权重。 与现有的基于等权重的软合并方案相比，该方案可以根据协作信息的准确性自适应地调整融合权重，从而保持较低的计算复杂度和回程流量

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：222kb
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 基于线性化动态范围变换的光学投影层析三维成像

  2. 传统的光学投影层析受相机感光元件动态范围及曝光时间的限制, 难以对具有复杂空间结构分布的样品获取其完整且精细的三维结构信息。针对传统光学投影层析三维成像系统存在的问题, 提出了在传统光学投影层析技术中引入朗伯体光源以及线性化动态范围变换的新方法。使用朗伯体光源照射样品, 通过多次曝光分别对样品进行图像采集, 获取相机实际响应曲线, 线性化处理曲线中非线性响应区域以解决传统多次曝光动态范围变换存在的非线性失真和假象问题, 然后应用图像融合技术对多次曝光获取的原始图像数据进行融合, 运用反投影算法重

  3. 所属分类：其它

  1. 表面疵病动态彩色编码融合成像检测技术

  2. 表面微小疵病在用不同波长的光照明时, 其光学图像会存在不同程度的非线性放大畸变现象, 对成像信息中的目标提取和信噪比(SNR)将产生一定的影响。提出利用红、绿、蓝三基色光源辐照下的疵病图像进行动态彩色编码成像的方法, 经像素级图像融合后可实现高冗余信息的图像合成, 从而在获取表面微小疵病丰富细节的同时可进一步提高信噪比。分析了针对三基色图像进行彩色编码的理论, 提出了基于图像梯度的动态权值融合成像方法, 同时给出了光谱非线性放大信号的噪声分析模型, 通过理论分析和数值模拟两方面, 充分验证了动态

  3. 所属分类：其它

  1. 基于灰度融合的彩色图像渐变设计

  2. 传统渐变技术在融*色图像过程中，经常出现质量不稳定的现象，渐变后的图像不够自然。为了提高渐变后图像质量，基于灰度融合理论设计了一种新的彩色图像渐变技术，该技术主要分为两个阶段，第一个阶段为彩色图像灰度处理，主要通过调节目标与背景对比度来改变图片性质；第二个阶段为彩色图像渐变，利用彩色图像采样、彩色灰度图像交叉融合和融合后图像渐变三步来完成，并引进一种新的非线性插值算法改善图片质量。为检测该设计的实际应用效果，与传统渐变技术进行了对比实验，结果表明，新的渐变技术得到的渐变序列更加平滑，渐变过程十

  3. 所属分类：其它

  1. 小型仿人机器人的设计及步态规划

  2. 1 引言 　　机器人是一门综合性很强的学科，有着极其广泛的研究和应用领域。机器人技术是综合计算机技术、信息融合技术、机构学、传感技术、仿生科学以及人工智能等多学科而形成的高新技术，它不仅涉及到线性、非线性、基于多种传感器信息控制以及实时控制技术，而且还包括复杂机电系统的建模、数字仿真技术及混合系统的控制研究等方面的技术。 　　仿人形机器人是机器人技术中的一个重要研究课题，而双足机器人是仿人形机器人研究的前奏。步行技术是人与大多数动物所具有的移动方式，是一种高度自动化的运动，双足步行系统具有非

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：318kb
    • 提供者：weixin_38600460

  1. MIMO纯反馈受限系统无模型非线性比例反演控制

  2. 针对模型未知的MIMO纯反馈系统,提出一种新的控制设计方案.该方案基于预设性能控制思想设计非线性比例控制器,并将其引入反演设计的每一步,以构建非线性比例反演控制器,并融合考虑了模型未知、状态受限、输入受限以及预设性能的需求,且无需引入任何逼近理论和自适应控制等技术即可保证系统具有良好的抗扰性和鲁棒自适应性,控制器结构极为简单.最后,基于Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统所有信号一致有界,仿真结果验证了所提出设计方案的可行性和有效性.

  3. 所属分类：其它

  1. 列车组合定位中改进CPF算法的探讨

  2. 针对在GNSS/INS列车组合定位中，普遍采用的扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）等滤波技术无法满足复杂的高速列车组合定位环境问题，文章研究列车组合定位中改进的容积粒子滤波（CPF）算法，提出了基于改进CPF算法的列车组合定位信息融合技术。该算法采用马尔科夫链蒙特卡洛（MCMC）移动方法来解决粒子退化问题，进而改进滤波性能。使用MATLAB对改进算法进行仿真，结果表明改进CPF具有更小的位置误差和速度误差，提高了列车非线性运动过程中的定位精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：537kb
    • 提供者：weixin_38742291
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