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  1. 自抗扰技术.rar

  2. 压缩包内包含学习自抗扰相关的书籍，其中包括《从PID技术到“自抗扰控制”技术》，《反馈系统中的线性与非线性_韩京清》、《非线性PID控制器_韩京清》、《非线性跟踪_微分器_韩京清》、《自抗扰控制技术_韩京清》等资料。

  3. 所属分类：其它

  1. 从PID技术到_自抗扰控制_技术.pdf

  2. 韩京清 从PID到自抗扰控制，从传统 PID 的原理出发 , 分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环 节 : 跟踪微分器 (TD) , 扩张状态观测器 (ESO) , 非线性 PID(NPID) 等 , 并以此组合出高品质的新型控制器 - 自抗 扰控制器 (ADRC) , 从而形成了新的“自抗扰控制”技术。新型的控制器具有算法简单、参数易于调节的特点

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-25
    • 文件大小：327kb
    • 提供者：qq_38169460

  1. ADRC控制算法论文全集

  2. 这里面包含了韩京清学者研究ADRC控制算法的所有论文资料11份。 1、安排过渡过程是提高闭环系统_鲁棒_省略__适应性和稳定性_的一种有效方法_黄焕袍 2、从PID技术到_自抗扰控制_技术_韩京清 3、大时滞系统的自抗扰控制_韩京清 4、反馈系统中的线性与非线性_韩京清 5、非线性PID控制器_韩京清 6、非线性跟踪_微分器_韩京清 。。。。。。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-09
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_26975307

  1. 非线性跟踪_微分器_韩京清

  2. 韩教授论述跟踪微分器的很经典的一篇文献，希望对大家有用！

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-07-17
    • 文件大小：346kb
    • 提供者：houwnq