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搜索资源列表

  1. 励磁控制系统设计仿真工具箱

  2. GUI toolbox for excitaion controller design vesion 1.0 励磁控制系统设计仿真工具箱，包含的励磁控制器包括PID、PID+PSS（电力系统稳定器）、LOEC线性最优控制器、NEC非线性最优励磁控制器、HNEC基于无源Hamiltion系统的非线性鲁棒励磁控制器、RNEC基于线性鲁棒理论设计的非线性励磁控制器、VSC滑模变结构控制器、TVSC终端滑模变结构励磁控制器。 所设计的扰动形式包括：机端电压阶跃扰动、机械功率阶跃扰动、三相短路故障、失

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-07-24
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：zengerzheng

  1. 控制科学理论 控制科学发展 PID 鲁棒控制 模糊控制

  2. 控制科学理论课程讲义PPT， 线性系统理论(Linear System Theory) 自适应控制(Adaptive Control) 最优控制(Optimal Control) 鲁棒控制(Robust Control) 智能控制(Intelligent Control) 非线性控制(Nonlinear Control

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-25
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：shinehao

  1. 非线性摄动时滞系统时滞变化率最大化鲁棒控制

  2. 非线性摄动时滞系统时滞变化率最大化鲁棒控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-06
    • 文件大小：291kb
    • 提供者：nuistzhang

  1. 鲁棒控制理论.pdf

  2. 第1篇 Hoo控制理论 第1章 概述 1.1 引言 1.2 鲁棒性的基本概念 1.3 多变量控制系统的鲁棒性分析 第2章 Hoo优化问题理论 2.1 Hoo优化问题的描述 2.2 Hoo优化算法 第3章 离散时间系统的Hoo理论 3.1 概述 3.2 基本理论 3.3 二次规划 3.4 Hoo控制问题 第4章 递阶／分散Hoo优化方法 4.1 动态线性系统的递阶控制算法 4.2 动态线性系统的Hoo递阶优化算法 4.3 分散Hoo控制 第5章 Hoo优化方法的性质及其实现 5.1 静态反馈与动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-24
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：analiu1986

  1. 非线性系统鲁棒控制理论的一些新进展

  2. 关于非线性鲁棒控制的最新进展的一篇论文，介绍了基于耗散 性的非线性系统鲁棒控制理论研究领域的一些新进展。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-08
    • 文件大小：184kb
    • 提供者：q6667911

  1. 现代鲁棒控制理论与应用

  2. 现代鲁棒控制理论与应用 本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果，具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准则的条件；第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果，其中线性鲁棒控制集中介绍以H

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-07-11
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：smartgao_1

  1. 非线性系统设计 微分几何、自适应及鲁棒控制

  2. 非线性系统设计 微分几何、自适应及鲁棒控制 介绍了非线性系统设计所需的微分几何知识 并介绍了一些自适应 鲁棒控制 懂了这本书就无敌了

  3. 所属分类：专业指导

  1. 非线性系统设计——微分几何、自适应及鲁棒控制-Riccardo.Marino-中文版

  2. 非线性系统设计——微分几何、自适应及鲁棒控制 Riccardo.Marino 中文版

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-04-27
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：d654024751

  1. 非线性鲁棒控制 simulink仿真

  2. 非线性鲁棒控制simulink仿真建模 模型完整 仿真结果清晰

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-11-29
    • 文件大小：23kb
    • 提供者：weixin_43089698

  1. 最近做毕业设计把资料共享一下吧-大机动飞机的非线性鲁棒控制律设计.pdf

  2. 最近做毕业设计把资料共享一下吧-大机动飞机的非线性鲁棒控制律设计.pdf 如题：开始发了20多篇但不知怎么提示不成功，先发小点试一下 作为回报，希望高手们能提供一下如下系统的控制策略 Transfer function:              -3e007 s^2 7.2e012 s - 5.76e017 ----------------------------------------------------------- s^4 2.403e005 s^3 1.926e010 s^2 4

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：199kb
    • 提供者：weixin_39840924

  1. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制.pdf

  2. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制pdf,全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制1期 代萩等;全局稳定的PD十前馈机器人鲁棒自适应控制 3全局稳定的PD十前馈鲁棒自适应控制 3.1忽略摩擦力和外部扰动的情形 当忽略摩擦力和外部扰动时,机器人的动力学模型变为 (q)十C(q,qq+G(q) 2 对(2)式的模型,本文提出如下综合的全局收敛PD+前馈自适应控制策略 T=Y(f1,…,f5)-Ke-K+l (3a) Y(f1,…,f5)=M(f1)4+C(f2,∫3)∫+G(∫) (3b) k

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：603kb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 静止无功补偿考虑不确定性因数鲁棒控制器设计

  2. 利用直接反馈线性化理论,将静止无功补偿非线性控制问题转化成伪线性控制问题,且考虑实际系统不确定性因数的影响,设计出了静止无功补偿状态反馈鲁棒控制规律。并对单机无穷大系统进行了数字仿真,仿真结果验证了该控制算法的有效性,可以更有效的改善电力系统动态稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：272kb
    • 提供者：weixin_38696922

  1. 一种电驱动机械手鲁棒控制方法

  2. 运用Backstepping设计方法,对电驱动刚性机械手轨迹跟踪控制问题提出了一种鲁棒控制方案,并用非线性系统LYAPUNOV数学理论进行了稳定性分析,得到轨迹跟踪误差渐近稳定等结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-04
    • 文件大小：129kb
    • 提供者：weixin_38666114

  1. 基于改进SDRE非线性鲁棒控制的二元机翼颤振抑制

  2. 基于改进SDRE非线性鲁棒控制的二元机翼颤振抑制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：443kb
    • 提供者：weixin_38516804

  1. TLSC_SAPF_Energies:对TLSC SAPF进行文件鲁棒控制-源码

  2. TLSC SPAF-非线性模型-闭环操作 该存储库介绍了PI控制器的实现，以重现Urrea-Quintero等人的论文“三臂分流式并联电容器有源功率滤波器”中提出的结果。 2020（能源） dq0转换后， TLSC SAPF模型由以下公式给出： 实现了三个内部PI控制器，以调节SAPF有源，正交和零电流组件。外部PI控制器实现为通过直流电流分量间接调节直流母线电压。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：209mb
    • 提供者：weixin_42110469

  1. 连续搅拌釜的非线性模型预测控制方法

  2. 针对具有强非线性、时变、有纯滞后等综合复杂性的连续搅拌釜(continuous stirred tank reactor, CSTR)反应过程，把无限时域鲁棒二次目标函数进行分解，构成新目标函数， 并允许未来控制序列的第 1 个控制量作为自由决策变量的方式，提出了一种非线性鲁棒模 型预测控制方法，从而提高了算法的通用性，改善系统的性能。通过连续搅拌釜的实验研 究，实验结果说明了所提算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：494kb
    • 提供者：weixin_38556416

  1. 不确定非线性系统的鲁棒控制：一种非线性DOBC方法

  2. 不确定非线性系统的鲁棒控制：一种非线性DOBC方法

  3. 所属分类：其它

  1. 时变扰动的非线性不确定系统基于GPIO的鲁棒控制及其在DC-DC转换器中的应用

  2. 时变扰动的非线性不确定系统基于GPIO的鲁棒控制及其在DC-DC转换器中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：383kb
    • 提供者：weixin_38642285

  1. 不对称信息理论与非线性鲁棒控制算法

  2. 针对非线性船舶航向保持系统,通过设计其精确反馈线性化控制器,给出一种物理意义更明显的解释,即非线性精确反馈线性化控制器由非线性函数项和常规线性控制器组成.将简化的精确反馈线性化法与闭环增益成形算法相结合,设计其非线性鲁棒控制器,增加了信息的传递量,在提高系统鲁棒性能的基础上,使该算法成为实际工程上可用的算法.仿真结果表明,当信息传递充分时E航向保持效果良好.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：358kb
    • 提供者：weixin_38553431

  1. 基于神经网络的小型无人直升机非线性鲁棒控制设计

  2. 针对小型无人直升机的姿态控制问题,为补偿系统参数不确定性和外界扰动的影响,设计一种连续的非线性鲁棒控制器.首先,利用神经网络在线估计系统不确定性,采用基于误差符号函数积分的鲁棒控制算法抑制外界扰动,同时补偿神经网络估计误差; 然后,利用基于Lyapunov函数的分析方法,证明所设计控制器的闭环稳定性,确保无人直升机姿态误差的半全局渐近收敛;最后,在无人直升机飞行实验平台上,进行无人机抗风扰控制实验.实验结果表明,所提出的控制方法具有良好的控制效果,对系统不确定性和外界扰动具有良好的鲁棒性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：499kb
    • 提供者：weixin_38713801
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