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搜索资源列表

  1. 永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制

  2. 基于表面式永磁同步电机在二相坐标下的数学模型,采用滑模变结构方法设计了由滑模 控制器和扩展滑模观测器组成的鲁棒控制系统。针对电机参数摄动和负载扰动对驱动性能的影 响,以转速误差为参量建立滑模面,构造滑模速度控制器以取代目前在大多数控制方案中使用的 PI控制器,利用Lyapunov理论推导出自适应速度控制律,得出速度控制的参考电流和参考电压表 达式。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-17
    • 文件大小：418kb
    • 提供者：wuwenjinaqtc

  1. OpenGL立方体六面贴图

  2. 在控件上显示一个OpenGL的正方体，六个面都有不同的贴图，并有三个滑块控制x,y,z三轴的旋转速度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2007-10-13
    • 文件大小：647kb
    • 提供者：kingofrpg

  1. 滑模变结构

  2. 滑模变结构的许多matlab程序，关于趋近律的滑模鲁棒控制、准滑动模态的滑模控制、滑模控制的数字化仿真，以及自适应鲁棒控制反演及动态面鲁棒控制的matlab实现，还有simulink仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-24
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：luxixi1

  1. 一类不确定离散Markov跳变系统滑模状态反馈控制

  2. 考虑系统的不确定满足匹配条件,以线性矩阵不等式形式给出了离散滑模面存在的充分条件, 设计了具有指数趋近律的滑模控制器, 保证了系统状态到达滑模面并在滑模带上随机镇定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-02-05
    • 文件大小：486kb
    • 提供者：dmuhover

  1. 侧滑导航栏和主页面滑动效果源码

  2. 侧滑导航栏和主页面滑动效果源码。右划出现导航栏，主页面也可以左右滑动切换。

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2014-10-07
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u011005911

  1. 侧滑测试test

  2. 实现了面页一半滑动 与切换 布局的切换

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2015-05-08
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：zy852741615

  1. 安卓实现QQ侧滑

  2. 通过自定义容器 实现QQ侧滑模仿了QQ 侧滑的功能。主要原理是自定义容器 继承HorizontalAScrollView 或者 LinearLayout，对menu 和主页面进行测量、重绘，以及相应的事件处理，还包括一些属性动画

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2017-12-05
    • 文件大小：18mb
    • 提供者：baidu_38477614

  1. 《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》随书源码

  2. 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共11章，主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-04-05
    • 文件大小：660kb
    • 提供者：zb495203317

  1. 滑模变结构控制matlab仿真

  2. 书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在第2版基础上修改而成的，并增加了部分内容。全书共分12章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系统滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每种

  3. 所属分类：专业指导

  1. 非匹配不确定MIMO 线性系统的终端滑模控制

  2. 提出一种用于非匹配不确定MIMO 线性系统的终端滑模控制方法。设计了特殊的终端滑模切 换面和相应的控制策略, 使得系统在有限时间内收敛到终端滑模面, 在系统到达终端滑模面后保证系统 的状态保持在终端滑模面上, 并在有限时间内收敛到平衡点附近的邻域内。建立了该邻域的范围与系统 的非匹配不确定性的范围以及终端滑模参数之间的数学关系, 用于系统设计与分析。仿真结果验证了所 提出方法的有效性和分析的正确性。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-08-30
    • 文件大小：203kb
    • 提供者：czzc1990

  1. 滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法.zip

  2. 本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在第2版基础上修改而成的，并增加了部分内容。全书共分12章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系统滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-05-28
    • 文件大小：49mb
    • 提供者：superttdream

  1. 印尼褐煤湿煤末(煤泥)壁面滑移和真实流变特性

  2. 通过流量-压力降法探讨了印尼褐煤湿煤末(煤泥)浆体在管道输送中的流变特性,得出其实测流变特性。通过改进的Mooney滑移修正方法对实测流变特性进行修正,得到其真实流变模型,并分析了浆体浓度对滑移和流变特性的影响。结果表明,只有当浆体壁面剪切应力超过临界剪切应力后,滑移才会产生,且临界剪切应力随浆体浓度的增大而增大。根据浆体滑移和流变特性的不同可以将浆体分为3个浓度区域:低浓度区(39.24%~41.48%)、中高浓度区(42.32%~43.33%)和高浓度区(44.81%~46.21%)。随着浆

  3. 所属分类：其它

  1. 易滑超倾坡水力启动滑移破坏的现场模拟试验

  2. 易滑超倾坡的稳定性主要取决于地下水对斜坡岩体的水压力。通过易滑超倾坡水力启动滑移破坏的现场模拟试验,验证了在分析地下水作用下的岩质斜坡稳定性时必须考虑潜滑面通水率问题,并验证了易滑超倾坡稳定性的基本力学模型的正确性;同时也证明了滑坡发生时大多是前缘先破坏,在前缘部位出现喷水、冒水等现象。试验结果表明,潜滑体前缘段所受的地下水压力上升到滑坡的启动界值时滑坡即可发生,并提出了可以导致滑坡启动的地下水压力界值作为此类岩质滑坡监测预警的可靠方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：763kb
    • 提供者：weixin_38639471

  1. 地质雷达在露天矿土质边坡滑动面探测中的应用

  2. 以矿山滑坡为研究对象,分析了电磁波在滑体中传播的特征,并结合波形参数计算理论,给出地球物理解释。试验结果表明:地质雷达探测法既能清晰划分边坡结构,又能准确刻画滑动面空间位置和滑床形态,还能精准确定竖向裂缝,充分证实了地质雷达是一种实用有效的地质灾害调查及评估技术手段。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：479kb
    • 提供者：weixin_38723513

  1. 一种PMSM无位置传感器FOC控制的滑模观测器设计.pdf

  2. 永磁同步电机无传感器控制技术不但能够降低系统成本，而且能够增加系统的可靠性。为实现永磁同步电机无位置传感器运行，提出 了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度／角度估算方法。基于永磁同步电机的数学模型，根据实测电流与估算电流之间的误差构成滑模 面，将反电动势估算值反馈引入到电机电流观测中。为简化调速系统的硬件结构，设计了一个截止频率可随转速变化的低通滤波器。

  3. 所属分类：其它

  1. 带扰动观测器的全驱动船舶轨迹跟踪自适应动态面滑模控制.zip

  2. 本程序基于MATLAB实现无人船（水下机器人）轨迹跟踪控制。考虑干扰，设计扰动观测器观测，并利用自适应DSC滑模设计鲁棒控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-12
    • 文件大小：56kb
    • 提供者：qq_33058887

  1. 微注塑成型中壁面滑移对熔体充模流动影响

  2. 微注塑成型工艺的研究，壁面滑移对充型的影响

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-02-16
    • 文件大小：474kb
    • 提供者：tlcqy

  1. 磨料流载体在圆管流动中的壁面滑动特性分析

  2. 用流变学理论建立了载体在圆管中的流动模型。在考虑壁面滑移和第一法向应力差的基础上,利用所建模型推导了载体在圆管流动中的壁面压力、壁面剪切应力和壁面滑动速度公式,并分析了各相关因素对其的影响。结果表明,加入第一法向应力差的影响,可以很好地解释载体流动中弹性能的储存现象;由壁面滑移速度公式可知,管壁处的流速不仅与流体的流量、压力有关,而且和载体与管道间的摩擦系数及载体的第一法向应力差有关。这一结论对分析磨料流的加工机理提供了理论依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：182kb
    • 提供者：weixin_38722317

  1. 一类非线性系统的多面滑模控制

  2. 提出一种基于模糊 CMAC 神经网络的多面滑模变结构控制算法, 其特点是无须已知不确定性 函数及其各阶导数的上界,与经典设计方法相比,所提出的方案允许非参数化不确定性。仿真实例显示 了该方法的有效性。 　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：170kb
    • 提供者：weixin_38730201

  1. 带状态约束的非线性系统单向辅助面滑模控制

  2. 针对带有状态输出有界约束的一类不确定仿射非线性系统, 提出一种单向辅助面滑模控制器设计方法. 该 方法通过将状态量的约束条件引入单向辅助面的设计, 并利用单向辅助面构成系统状态输出量正不变集的边界, 以 保证系统状态能够满足状态输出量的约束条件. 随后给出了该方法稳定性以及单向辅助面构成正不变集的理论证 明, 并通过仿真验证了所提出的设计方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：265kb
    • 提供者：weixin_38557896
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