在不使用matlab的情况下,可以选择用python来实现自动控制理论有关系统打时域分析和频率域分析等,安装的package是python-control,在windows的控制台(cmd)或者linux终端下输入pip install control 即可,注意,如果同时安装了2.7 和 3.x(3.4或者3.5或者3.6 版本,使用pip 命令打时候需要指定版本号,如pip2 install control 或者pip3.4 install control ,当然,常用打科学计算用的pack