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搜索资源列表

  1. 思卡尔S12系列单片机系统硬件设计

  2. MC9S12DG128B 是飞思卡尔半导体公司的汽车电子类产品，早在飞思卡尔还没有从摩托罗拉分离出 来前就已经诞生了。它隶属于飞思卡尔单片机的S12 系列，其内核为CPU12 高速处理器。MC9S12D G128B 拥有丰富的片内资源，flash 达128kb，加入裁减过的uCOS 都没有问题，所以对于参加全国 大学生智能车竞赛或者其他中等复杂程度的控制系统它不用扩充片外存储器。MC9S12DG128B 有16 路AD 转换，精度最高可设置为10 位；有8 路8 位PWM 并可两两级联为16

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-11-09
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：chenbeixin

  1. 用PWM控制的简易循迹小车程序

  2. 用PWM控制的简易循迹小车程序，用51单片机的定时器作的双路PWM发生。可用于飞思卡尔智能车光电组的调试。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-02-04
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：linlin9829

  1. 飞思卡尔智能车各寄存器配置初始化及模块测试程序

  2. MC9S12XS128的定时器，中断控制，pwm,ad转换，pid控制程序，电机，舵机控制程序

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-08
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：jingxianqiang

  1. 关于飞思卡尔舵机控制的程序（毫无保留！！）

  2. 这个对飞思卡尔智能车车的控制有用，希望能帮助大家大家。希望大家能顶一下

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-09
    • 文件大小：40kb
    • 提供者：aizhangwei

  1. 飞思卡尔智能车PWM控制

  2. 飞思卡尔智能车PWM控制 控制飞思卡尔智能车的小电机 进行加速减速等控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-03
    • 文件大小：878kb
    • 提供者：lucifer19871203

  1. 寻迹小车项目设计论文

  2. 摘要: 本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求,设计出了一辆基于MC9S12DG128 单片机的智能寻迹 小车,介绍了系统设计思想,硬件结构及软件设计。单片机通过红外传感器采集路径信息,处理后产生PWM 信号控制电机转 动,采用霍尔传感器做速度检测,从而实现闭环控制。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-08-31
    • 文件大小：212kb
    • 提供者：dici2000

  1. 智能车设计，详细资料

  2. MC9S12DG128B MMA1260D CCD 摘要 本文是为参加第二届全国大学生智能小车竞赛而撰写的的技术报告，本文详细介绍了智能寻迹小车的路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测、坡度检测、电源管理等功能模块硬件电路及软件控制算法的设计。智能小车以“飞思卡尔”16位微控制MC9S12DG128B为主控制器，采用CMOS摄像头和红外传感器相结合的方法（红外传感器主要用来检测起跑线和“十”字路线）来检测路面信息，运用反射式红外传感器检测小车速度，MMA1260D传感器检测路面坡度信息。同时，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-02-01
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：ak7652552

  1. 思卡尔S12系列单片机系统硬件设计

  2. MC9S12DG128B 是飞思卡尔半导体公司的汽车电子类产品，早在飞思卡尔还没有从摩托罗拉分离出 来前就已经诞生了。它隶属于飞思卡尔单片机的S12 系列，其内核为CPU12 高速处理器。MC9S12D G128B 拥有丰富的片内资源，flash 达128kb，加入裁减过的uCOS 都没有问题，所以对于参加全国 大学生智能车竞赛或者其他中等复杂程度的控制系统它不用扩充片外存储器。MC9S12DG128B 有16 路AD 转换，精度最高可设置为10 位；有8 路8 位PWM 并可两两级联为16

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-13
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：chaorengreat

  1. 飞思卡尔智能车PID通俗理解（经测试）

  2. 需要pwm速度控制的孩纸们可以看看.可以帮助新手们快速上手。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-05-03
    • 文件大小：45kb
    • 提供者：jwl6220

  1. xs128电机驱动程序——PWM

  2. 飞思卡尔xs128智能车电机驱动程序，使用PWM控制。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-03-18
    • 文件大小：58kb
    • 提供者：u013259633

  1. 飞思卡尔舵机程序

  2. 适用于以飞思卡尔单片机XS128为控制单元的智能车舵机控制，本程序为第八届飞思卡尔智能车竞赛电磁组的舵机调试程序

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-05-19
    • 文件大小：7kb
    • 提供者：zhao_1992

  1. 飞思卡尔智能小车比赛的报告

  2. 本报告是为参加“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛而撰写的技术报告，系统的介绍了哈尔滨工程大学“极品飞车2号”智能寻线小车的开发研制过程。采取比较成熟的技术，配合创新的设计方案，通过实际试验表明模型车取得了比较理想的效果。 模型车以比赛组委会提供的MC9S12DG128单片机作为主控单元。为了控制模型车的驱动电机、前轮转向舵机，本设计使用了MC9S12DG128单片机的PWM模块。鉴于CCD传感器在采集路面信息的快速性、超前性及与单片机接口的方便性等方面表现出的卓越性能，因而选择它作为模型车

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-04-02
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：bingji571

  1. 基于9S12DG128的智能车控制系统设计与实现

  2. 智能车控制系统采用飞思卡尔半导体公司生产的16位MC9S12DG128单片机作为数字控制器，由安装在车前部的黑白CMOS摄像头负责采集赛道信息，并将采集到的信号经二值化处理后传人单片机，在单片机对信号进行判断处理后，由PWM发生模块发出PWM波对转向舵机进行控制，从而完成智能车的转向。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：212kb
    • 提供者：weixin_38529293

  1. SmartCar:智能车源码-源码

  2. 智能车 智能车源码 项目介绍 本项目是全国大学生飞思卡尔智能车竞赛电磁组，系统采用飞思卡尔微控制器K60作为主控，兼有舵机驱动电路（使用PWM控制），电机驱动电路（PWM控制）以及电磁传感器测量系统，程序采用增量式PID算法控制电机，位置式PID算法控制舵机，通过不断地调节PID参数，最终形成一个延展奔驰的智能车。 ） 开发环境和编程语言 Windows + Keil MDK C语言

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：212mb
    • 提供者：weixin_42144366