以飞思卡尔xs128单片机为控制芯片，关于AD初始化及采集、5110显示两模块的完整程序；调试完全可用；特别适合飞思卡尔智能车竞赛的电磁组作为程序参考

思卡尔XS128各个模块初始化程序，学飞思卡尔从这里开始

本程序是飞思卡尔xs128的中断模块测试程序，其中的初始化可直接使用，只要更改数字就好

xs128 源程序 包括初始化各个模块,图像采集,速度控制

这是用XS128驱动OLED的程序。------------------------------------ Code Warrior 5.0/1 Target : MC9S12XS128 Crystal: 16.000Mhz busclock:16.000MHz pllclock:32.000MHz ============================================ 使用说明： OLED电源使用5V。 ---------------- G 电源地 3.3V 接5V电源，