APM飞控的讲解，使大家更好地理解APM飞控程序。

博主thunder_fan关于pixhawk软件开发环境的搭建(for windows) 、pixhawk的飞控主板和源码结构介绍

匿名四轴飞控原理图+PCB文件，可直接打样制作四轴飞行器。及匿名独家视频讲解和经验分享 匿名科创--室内视觉定位演示 https://v.youku.com/v_show/id_XOTE0MTIyNjEy.html?from=y1.7-1.2 『匿名四轴』地面站外场调试飞行应用视频 https://v.youku.com/v_show/id_XODA2NTg3NzQ4.html?from=y1.7-1.2 『匿名四轴』匿名科创--分享四轴调试平台--万向云台 http

本文主要包含了pixhawk源码的学习笔记。针对各个程序子模块进行了详细解说。此外，还包含了Crazyflie飞控的全套教程，以及相关传感器的工作原理