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  1. 基于某微型飞行器的2种图像导航算法性能比较

  2. 基于某微型飞行器的基于某微型飞行器的2种图像导航算法性能比较2种图像导航算法性能比较
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-06-18
    • 文件大小:276480
    • 提供者:ximan007
  1. 图像匹配识别 积相关识别飞行器

  2. 本软件是用VC++编写的图像识别软件。通过积相关来识别飞行器。通用语一般的图像识别
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2009-08-07
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:xhaifei
  1. 图像处理算法\微小型飞行器航空图像拼接算法

  2. 图像处理算法\微小型飞行器航空图像拼接算法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-03-29
    • 文件大小:427008
    • 提供者:debian_king
  1. 基于飞行器图像的目标跟踪方法研究

  2. 提出了一种利用飞行器图像进行目标跟踪的方法, 建立了飞行器图像跟踪系统。该系统利用一 种云台控制算法搜索飞行器的图像, 通过对飞行器图像的边缘检测、图像中心点提取等处理, 实现了飞行器 图像定位。理论计算和实际应用表明, 该系统可以对低马赫数和高马赫数飞行器进行图像跟踪。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-10-31
    • 文件大小:205824
    • 提供者:flysky31534
  1. 基于DSP的无人机飞行器导航图像识别系统研究

  2. 基于DSP的无人机飞行器导航图像识别系统研究
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-02-06
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:liuxingsen
  1. 基于4G网络平台的四旋翼飞行器控制设计

  2. 为解决四旋翼飞行器目前普遍存在的控制范围较小、无法实时图像传输等问题,本文设计了基于4G网络控制的四旋翼飞行器系统。该系统以EK-TM4C123GXL为四旋翼飞行器控制硬件核心,四元素算法姿态解算为惯性导航算法核心,串级PID为控制算法核心,使用加入4G网络的Android手机作为地面通讯和控制平台。实验表明,该系统易于控制,减少了四旋翼飞行器系统中控制器的设计成本,缩短了控制系统的开发周期,扩大了民用航空模型的通信范围,能够实现远距离控制、视频实时传输、实时查看设备信息等功能,具有较好的实时
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2016-07-14
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:u012465304
  1. 摄像头图像处理定位黑线

  2. 2015电赛四轴飞行器循迹黑线代码
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2017-07-27
    • 文件大小:437248
    • 提供者:ysy919656141
  1. Robotics__Vision_and_Control_Fundamental_Algorithms_in_MATLAB英文版第11章-图像形成

  2. 机器人大牛Peter Corke的经典之作,内容涵盖机器人学(工业机器人,移动机器人,飞行器等等),机器视觉,机器人控制和算法。同时还有matlab机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码,是一本全面而详细研究机器人方向的入门书籍。
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2018-03-06
    • 文件大小:31457280
    • 提供者:qq_14903801
  1. 改进的自组织分层PSO算法在图像快速匹配中的应用研究

  2. 改进的自组织分层PSO算法在图像快速匹配中的应用研究,陈春烨,安如,摘要:快速图像匹配在飞行器导航定位、运动追踪等领域有着广泛的应用。本文以互信息为适应度评价函数,提出一种改进的自组织分层�
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-14
    • 文件大小:464896
    • 提供者:weixin_38594252
  1. 图像特征匹配算法在航拍图像上的应用比较

  2. 图像特征匹配算法在航拍图像上的应用比较,石波,索春宝,由于飞行器在飞行过程中横滚角和俯仰角会发生小角度的变化,航拍图像会出现较小程度的尺度变化和仿射变化,这就要求对航拍图像进
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-11
    • 文件大小:932864
    • 提供者:weixin_38569722
  1. 基于S3C6410目标搜索飞行器的设计与研究

  2. 应用嵌入式技术、无线传输技术和图像处理技术,设计目标搜索飞行器,为防灾救灾提供技术服务。系统包括手持终端和飞行器,采用 ARM11架构的S3C6410微处理器,移植Linux操作系统。飞行器携带摄像头采集图像并压缩,通过wifi传输到手持终端,在本地的TFT液晶屏显示;同时手持终端向飞行器发送控制命令,飞行器根据命令控制自身的运动和摄像头的转动。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-30
    • 文件大小:98304
    • 提供者:weixin_38691055
  1. 基于K60的四轴飞行器环境信息采集系统设计

  2. 为能全面实时地采集环境信息数据,设计了四轴飞行器环境信息采集系统。本设计采用Freescale K60微控制器作为主控芯片,MPU6050惯性测量传感器和AK8975三轴磁罗盘作为惯性导航单元,使用PID控制算法并以PWM方式驱动三相无刷电机,从而控制四轴飞行器飞行姿态。通过2.4 GHz和5.8 GHz频段将采集到的温/湿度、PM2.5/PM10浓度、摄像头采集图像等信息传输到控制台。经测试,该系统满足不同环境下及时采集数据、有效视频监测的要求,对实际现场监测有一定的应用价值。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-16
    • 文件大小:365568
    • 提供者:weixin_38535428
  1. 一种用于飞行器下高速数据采集存储系统设计

  2. 随着遥感技术的发展,遥感图像的分辨率也越来越高。飞行器上搭载的遥感成像设备也从过去的低分辨率向现在的高分辨率在转变。遥感成像设备分辨率提高的同时,也对飞行器的数据下传链路提出了更高的带宽要求。而相应的地面数据接受设备,也需要具备对高速实时数据的存储和处理能力。同样在测试设备方面,为了对大容量存储设备进行高速数据的传输测试,相应的地面检测设备也应该具备高速数据的输出功能。因此,急需开发出具备高速实时数据接收和高速数据输出功能的高速数据采集存储系统。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-21
    • 文件大小:143360
    • 提供者:weixin_38538472
  1. 嵌入式系统/ARM技术中的MicroBlaze在图像高速双向USB传输中的应用

  2. 摘要:在空间飞行器的遥感过程中,测获的海量数据在实时压缩、硬盘存储的基础上,还要与PC机进行通信。为了解决数据压缩板在通用串行接口高速数据传输中双重角色(主机/外设)的矛盾,本文采用具有OTG功能的USB 芯片ISP1761实现了协议转换、主从自动切换控制以及上/下行高速数据传输。针对ISP1761支持微处理器接口的高速性能,采用Xilinx公司的Virtex4系列FPGA芯片,通过其内嵌的MicroBlaze软核处理器完成芯片初始化以及DMA数据传输控制,实现了对JPEG2000压缩后图像的4
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-09
    • 文件大小:214016
    • 提供者:weixin_38614636
  1. 基于图的航空图像与GIS模型匹配算法

  2. 地理信息系统(GIS)采用语义描述,图像中缺少颜色及灰度信息,只能基于其结构特征进行匹配。受目前图像处理技术限制,从图像中提取的特征信息量少、精度受限、且往往含有噪声。针对上述问题,提出一种基于图的航空图像与GIS模型匹配算法。基于UWG-SA方法分别对GIS与实时图像特征自动构建图,根据设定的相容函数,采用分级指派方法计算图的全局相容度,并给出主方向方法去除误匹配,求解变换参数。实验结果表明,该算法匹配概率为98.5%,平均匹配误差为8.54 m,平均耗时为0.075 s,可满足飞行器导航需求
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-16
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38648800
  1. 气动光学效应分析与气动模糊图像复原

  2. 针对超音速飞行器在大气中飞行时所产生的湍流脉动气动光学效应进行了理论分析与计算,并对气动模糊图像进行了复原。首先根据计算流场时使用的湍流模型及其控制方程,计算脉动流场气动光学效应所对应的点扩散函数。计算结果表明,气动光学点扩散函数的幅度响应函数具有低通特征,使目标图像成像模糊。在相同飞行高度下,马赫数越高,图像模糊越严重。通过把气动光学效应传递函数应用于风洞实验吹风前图像,并将得到的气动模糊图像与吹风后实测图像的对比,验证了理论点扩展函数的正确性。最后,提出了一种改进的Landweber迭代图像
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-10
    • 文件大小:600064
    • 提供者:weixin_38692122
  1. 基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法

  2. 空间飞行器上普遍具有星箭对接环部件,可以提供单圆特征,但基于单个空间圆的单目视觉位姿估计有两个位姿解,无法应用到实际工程中。为了有效剔除虚假解的干扰,利用对接环平面外一参考点到圆心距离的欧氏不变性作为约束,提出一种虚假解剔除方法,给出了在该约束条件下有唯一解的证明,并对位姿求解方法进行了误差仿真分析,给出了提高测量精度的可行策略。根据空间圆在图像上的投影计算出空间圆位姿的两个解;利用参考点到圆心的距离已知且不变作为约束剔除虚假解,得到星箭对接环的真实位姿;对该方法的有效性进行了仿真和实验验证。实
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-08
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38689976
  1. 图像匹配最大互相关算法的专用ASIC硬件实现方式研究

  2. 摘要:探讨一种专用ASIC硬件实现方法,这种方法将DSP的灵活性与ASIC的高效性相结合,构造了单DSP+多ASIC的嵌入式计算机,对图像匹配获得了满意的效果。并由此提出了更高性能的硬件实现结构。   图像匹配是把从同一景物利用两个不同的传感器录取下来的两幅灰度图像在空间上进行对准,以确定两幅图像之间相对偏移的过程,通常是在已知的MxM个象素的光学或雷达基准图中寻找NxN个象素的实时图像的匹配位置。图像匹配是计算机图像科学的一种基本处理方法,在飞行器导航、目标跟踪、资源分析、文字识别等领域中具有
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-03
    • 文件大小:173056
    • 提供者:weixin_38625351
  1. 基于S3C6410目标搜索飞行器的设计与研究

  2. 应用嵌入式技术、无线传输技术和图像处理技术,设计目标搜索飞行器,为防灾救灾提供技术服务。系统包括手持终端和飞行器,采用ARM11架构的 S3C6410微处理器,移植Linux操作系统。飞行器携带摄像头采集图像并压缩,通过wifi传输到手持终端,在本地的TFT液晶屏显示;同时手持终端向飞行器发送控制命令,飞行器根据命令控制自身的运动和摄像头的转动。实验结果表明,采集的图像清晰、命令执行及时可靠,能够较好地完成目标探测、搜索等任务。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-29
    • 文件大小:1012736
    • 提供者:weixin_38711110
  1. 基于深度学习的光学遥感机场与飞行器目标识别技术

  2. 机场与飞行器目标识别是遥感数据分析中的典型应用。研究了光学遥感大数据环境下面向机场与飞行器目标识别的深度学习技术。为此,构建了一个面向高分光学遥感图像的机场与飞行器目标秒级识别系统。使用迁移学习的方法在有标签样本稀缺的情况下有效构建深度网络,利用目标先验知识对潜在目标进行高效提取,并提出一种层次式的级联深度网络识别架构,实现“大范围、小目标”的实时识别。实验结果表明,采用相应技术,基于深度学习方法可以在秒级时间得到比传统方法更高的识别精度。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38688145
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