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资源分类
搜索资源列表
基于ROS的无人机飞行控制系统
基于ROS的无人机飞行控制系统,采用高性能单片机时限无人迹的飞行控制
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-06-25
文件大小:157696
提供者:
zhangli1225
倾转旋翼机飞行控制_11709793
pdf文档,对倾转旋翼机的飞行控制原理及相关技术进行了详细的叙述
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-10-05
文件大小:2097152
提供者:
chzhli
倾斜旋翼机飞行控制原理
讲述以V22为代表的倾斜旋翼机的飞行控制原理。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-01-05
文件大小:3145728
提供者:
zhanghsh621
基于动力学模型的小型无人直升机自主飞行控制算法
引入小型无人直升机简化动力学模型,阐述了简单、高效的MTC(Model and Trajectory based Cont roller) 控制算法. 基于该算法所实现的飞行控制算法包括两部分:基于转动动力学模型 的直升机姿态控制和基于二次积分关系的位置控制. 所设计的MTCV 算法包含具有良好鲁棒性的 位置控制及速度控制功能,并可用于直升机多航点路径的不减速连续飞行控制. 仿真实验和实际飞 行控制实验结果表明,本飞行控制算法具有有效性和实用性
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-27
文件大小:1048576
提供者:
wazidaidong
基于PC104VXworks的飞行控制系统设计
本资源可以供从事飞行控制系统设计研究的开发人员用于学习研究之用。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-08-05
文件大小:5242880
提供者:
zhz061803
飞行控制系统.pdf飞行控制系统.pdf
飞行控制系统.pdf飞行控制系统.pdf飞行控制系统.pd飞行控制系统.pdff
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-11-18
文件大小:8388608
提供者:
jingyu220
基于PCI总线的光传飞行控制系统研究
基于PCI总线的光传飞行控制系统研究 基于PCI总线的光传飞行控制系统研究
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-04-22
文件大小:4194304
提供者:
Augusdi
飞行控制系统,吴森堂
飞行控制系统,吴森堂,这是一本很经典的书呢
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-05-29
文件大小:17825792
提供者:
jlp11260
基于ARM的无人机飞行控制系统的硬件实现.pdf
无人机飞行控制系统是一种具有高性能的自主 导航、自动飞行控制、任务管理的综合系统, 需要 进行大量复杂的数据处理与数学运算. 飞控计算机 是飞行控制系统的核心子系统. 随着航空航天技术 的发展, 飞控计算机向着高精度和小型化方向发 展. 高精度要求无人机的制导控制精度高、稳定性 好, 能够适应复杂的外界环境, 致使控制算法比较 复杂, 计算速度快、精度高. 小型化则对控制系统 的重量和体积提出了更高的要求, 要求计算机的性 能越高越好, 体积越小越好. 性能指标和体积限制
所属分类:
其它
发布日期:2011-05-31
文件大小:244736
提供者:
jiaziqian
基于ARM的无人机飞行控制系统的实现.pdf
随着科学技术的发展以及军事战略思想的转变, 无人机在 军事、民用等领域获得了极大的应用。应用范围的扩大对无人 机提出了更高的要求, 作为无人机“ 心脏” 的飞行控制系统也 越来越受到重视。随着航空技术的发展, 飞控计算机向着高精 度和小型化方向发展 。 高精度要求无人机的制导控制精度高、 稳定性好, 能够适应复杂的外界环境。因此控制算法比较复 杂 、 计算速度快、 精度高。小型化则对控制系统的重量和体积 提出了更高的要求, 要求控制计算机的性能越高越好, 体积越 小越好。性能指标和体积限制迫切
所属分类:
其它
发布日期:2011-05-31
文件大小:392192
提供者:
jiaziqian
飞行控制_(德译文)鲁道夫
飞行控制_(德译文)鲁道夫是很经典的一本参考书,花了很大力气才收集到
所属分类:
教育
发布日期:2011-06-20
文件大小:14680064
提供者:
uestczzk
张明廉 飞行控制系统
内容: 飞行动力学 陀螺及其他敏感元件 舵机与舵回路典型飞行控制系统工作原理 典型飞行控制系统实例 飞行控制系统的设计 现代飞行控制技术 飞行器结构挠性的影响
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-08-14
文件大小:8388608
提供者:
SIMIDAKANG
飞行控制系统的重构技术研究
介绍了飞控系统重构技术的发展历史及现状, 对目前几种重要的飞行控制系统重构方法进行了概述和分析, 总结了飞控系统重构技术领域里的一些热点问题, 最后展望了未来飞控系统重构技术的发展趋势。
所属分类:
教育
发布日期:2011-10-29
文件大小:196608
提供者:
macrocosm1
OpenGL飞行控制系统-VC++源代码
OpenGL飞行控制系统-VC++源代码
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-11-13
文件大小:736256
提供者:
capricorncc
ega128单片机的无人机飞行控制系统的设计
本文介绍了一种能够快速进行信息处理的无人机飞控器的设计方法,能够使无人机达到较高的飞行速度和较大的载荷,具有故障自诊断、故障自动返航、全自主飞行等等诸多功能,使无人机上的飞行控制系统不仅仅完成自动控制无人机飞行,而且还承担机载设备的协调工作,更完美地完成飞行任务。 本文所设计的小型无人飞机控制系统的飞行控制器,结构清晰合理,成本低廉,功能强大,易于维护,与传统飞控器设备相比,优势明显。
所属分类:
教育
发布日期:2011-12-13
文件大小:372736
提供者:
bzxygsf
飞行控制理论及实践
第一部分:飞机运动的缘由分析 第二部分:飞行操纵系统 第三部分:飞行控制 第四部分:飞行自动控制系统 第五部分:遥控实践
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-01-05
文件大小:10485760
提供者:
sang0310
基于LPC2138的空中机器人飞行控制系统设计与实现
基于LPC2138的空中机器人飞行控制系统设计与实现,想做航模的同志们看一下吧
所属分类:
其它
发布日期:2012-01-08
文件大小:186368
提供者:
shiyongzhu
直升机飞行控制三维动画仿真平台设计与实现
直升机飞行控制三维动画仿真平台设计与实现
所属分类:
嵌入式
发布日期:2012-10-24
文件大小:966656
提供者:
dmg1990
飞行控制系统
一本传统的飞行控制系统教科书,内容丰富全面.非常适合控制类学生参考.
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-01-21
文件大小:8388608
提供者:
zhengzz_js221
飞行控制系统_张明廉
飞行控制系统_张明廉 经典版本,已绝版。
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-09-25
文件大小:8388608
提供者:
u010304240
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