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PID控制及其MATLAB仿真
一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-08-04
文件大小:5mb
提供者:
xxb0216
电子电路EDA软件——orCAD及应用
电子电路EDA软件——orCAD及应用 EDA技术就是以计算机为工具,设计者在EDA软件平台上,用硬件描述语言HDL完成设计文件,然后由计算机自动地完成逻辑编译、化简、分割、综合、优化、布局、布线和仿真,直至对于特定目标芯片的适配编译、逻辑映射和编程下载等工作。EDA技术的出现,极大地提高了电路设计的效率和可操作性,减轻了设计者的劳动强度。 利用EDA工具,电子设计师可以从概念、算法、协议等开始设计电子系统,大量工作可以通过计算机完成,并可以将电子产品从电路设计、性能分析到设计出IC版图或
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-07-11
文件大小:260kb
提供者:
gdut_lisa
关于飞行模拟器的算法
一个很好的演示飞机飞行的模拟器程序,其间展示了飞机各种轨迹的算法。
所属分类:
C++
发布日期:2011-06-20
文件大小:1mb
提供者:
dguodguo
粒子群算法的一个ppt
粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)由Kennedy和Eberhart在1995年提出,该算法模拟鸟集群飞行觅食的行为,鸟之间通过集体的协作使群体达到最优目的,是一种基于Swarm Intelligence的优化方法。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-12-22
文件大小:6mb
提供者:
chengscga
粒子群算法
粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)由Kennedy和Eberhart在1995年提出,该算法模拟鸟集群飞行觅食的行为,鸟之间通过集体的协作使群体达到最优目的,是一种基于Swarm Intelligence的优化方法。此为了解粒子群算法比较好的课件,
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-05-18
文件大小:2mb
提供者:
lizhuang0508
无人机模拟训练系统的半实物仿真设计
无人机模拟训练系统用于进行无人机飞行前地面调试及飞行中操纵监控的模拟。以数学模型、实物模型、仿真计 算机、仿真软件和其他辅助设备等为一体, 构建半实物仿真无人机训练系统。阐述了基于半实物仿真技术的无人机模拟训练 系统的功能和结构, 具体说明了系统的仿真模块算法、设计及关键技术的实现途径。
所属分类:
教育
发布日期:2012-07-09
文件大小:521kb
提供者:
durixu2007
粒子群算法(详细的算法介绍讲解及代码)
二、粒子群算法的具体表述 上面罗嗦了半天,那些都是科研工作者写论文的语气,不过,PSO的历史就像上面说的那样。下面通俗的解释PSO算法。 PSO算法就是模拟一群鸟寻找食物的过程,每个鸟就是PSO中的粒子,也就是我们需要求解问题的可能解,这些鸟在寻找食物的过程中,不停改变自己在空中飞行的位置与速度。大家也可以观察一下,鸟群在寻找食物的过程中,开始鸟群比较分散,逐渐这些鸟就会聚成一群,这个群忽高忽低、忽左忽右,直到最后找到食物。这个过程我们转化为一个数学问题。寻找函数 y=1-cos(3*x)*e
所属分类:
其它
发布日期:2012-10-07
文件大小:493kb
提供者:
love123i
先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 (PDF+程序)
目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……
所属分类:
制造
发布日期:2013-03-19
文件大小:5mb
提供者:
jimmywzw
PID电机控制
PID电机控制目录 第1 章 数字PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID
所属分类:
其它
发布日期:2015-08-11
文件大小:5mb
提供者:
forever188141
飞行模拟算法的程序实现
飞行模拟算法的程序实现 飞行模拟算法的程序实现
所属分类:
其它
发布日期:2009-03-24
文件大小:14kb
提供者:
zxg_xiaoguang
布谷鸟搜索算法
布谷鸟搜索算法[CuckooSearch(CS)],也叫杜鹃搜索,是由剑桥大学Xin-SheYang(杨新社)教授和S.Deb于2009年提出的一种新兴启发算法CS算法通过模拟某些种属布谷鸟(CuckooSpecies)的寄生育雏(BroodParasitism)来有效地求解最优化问题的算法.同时,CS也采用相关的Levy飞行搜索机制。
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-04-09
文件大小:578kb
提供者:
jueqingnikong
大规模场景组织和优化-八叉树讲解
大规模场景实时渲染在虚拟现实、地理信息系统、飞行模拟、城市规划和三维游戏等领域中具有非常广泛的应用,一直是人们的研究热点。 尽管图形处理器的性能相比过去有了飞速的发展,但还是不能满足大规模复杂场景实时渲染的需求。因此,必须设计出高效算法来进一步提高复杂场景的渲染速度。本文中主要针对当前渲染引擎存在的问题,提出一种高效的渲染算法。 该方法主要通过对整个场景的场景图进行树状组织和优化管理,然后利用三维场景的包围盒和场景剖分技术完成快速的视域剔除,从而达到优化管理整个复杂场景的目的,大大提高了实时渲
所属分类:
其他
发布日期:2018-09-30
文件大小:1mb
提供者:
u011988271
布谷鸟算法
布谷鸟搜索算法[CuckooSearch(CS)],也叫杜鹃搜索,是由剑桥大学Xin-SheYang(杨新社)教授和S.Deb于2009年提出的一种新兴启发算法CS算法通过模拟某些种属布谷鸟(CuckooSpecies)的寄生育雏(BroodParasitism)来有效地求解最优化问题的算法.同时,CS也采用相关的Levy飞行搜索机制。
所属分类:
深度学习
发布日期:2018-10-08
文件大小:8kb
提供者:
qq_43359040
PSO算法matlab源代码
PSO算法就是模拟一群鸟寻找食物的过程,每个鸟就是PSO中的粒子,也就是我们需要求解问题的可能解,这些鸟在寻找食物的过程中,不停改变自己在空中飞行的位置与速度。大家也可以观察一下,鸟群在寻找食物的过程中,开始鸟群比较分散,逐渐这些鸟就会聚成一群,这个群忽高忽低、忽左忽右,直到最后找到食物。这个过程我们转化为一个数学问题。
所属分类:
其它
发布日期:2018-12-20
文件大小:20kb
提供者:
bobbzeng
粒子群优化算法(包含很多例子,简单易懂)
粒子群算法的思想源于对鸟群捕食行为的研究.模拟鸟集群飞行觅食的行为,鸟之间通过集体的协作使群体达到最优目的,是一种基于Swarm Intelligence的优化方法。
所属分类:
算法与数据结构
发布日期:2019-04-10
文件大小:2mb
提供者:
shaxukuang2529
模拟技术中的一种新型的运动平台数/模转换电路设计
引言 飞行模拟器的运动平台主要是用来向飞行员提供飞机运动的动感信息,使飞行人员感觉与在被模拟的真实运动飞机上、在同样环境和任务下的动感相一致。运动平台系统一般由机械系统、液压系统、控制系统组成。数/模转换电路是控制系统的的核心,它要把经运动平台算法解算出的各液压缸伸缩量的数字信号转换成模拟量信号,然后经滤波放大、电液伺服阀后,由电液伺服阀驱动各液压缸运动,进而驱动运动平台仿真飞机飞行时的各种姿态及地面滑跑、着陆及放起落架时的振动等。 数/模转换电路一般使用专门的D/A转换器,D/A转
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:160kb
提供者:
weixin_38631225
模拟技术中的一种高速跳频接收机的改进设计方案
摘要: 提出了一种新的利用接收机前端双多锁相环(PLL) 和基带直接数字频率合成(DDS) 共同实现高速跳频的设计方案, 根据系统的特点确定动态范围、发射功率、接收灵敏度等关键指标, 进行了高速跳频制导接收机的总体方案、射频前端和基带基本算法框架设计, 实现了76 000 跳/s 的跳频速率,减小了接收机的体积,同时降低了功耗。理论分析和测试结果表明,接收机达到了较高的性能。 飞行器制导接收机的任务是在飞行过程中不断接收导引指令, 保证飞行器沿预定轨道飞行。由于对抗干扰、抗截获性能的严格要
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-04
文件大小:433kb
提供者:
weixin_38694299
飞行模拟场景中三维云的实时建模和绘制
为了实现飞行模拟场景中三维云的实时建模和绘制,采用了超亚椭圆体表达式以及软粒子方法进行实现。使用超亚椭圆体表达式计算得到云层中各粒子的初始位置,可以构建不同的云层模型,再利用软粒子方法实现云层的绘制以及与用户的交互。对超亚椭圆体表达式进行了一定的改进,使得云层形态更加的真实以及多样化,并且利用软粒子的特性实现了云层的运动以及穿云效果,并通过实例验证了所提算法的有效性及真实性,为飞行模拟场景中三维云的实时建模和绘制提供了可行的解决途径。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:452kb
提供者:
weixin_38630571
基于Google Maps的模拟飞行轨迹显示系统的设计与实现
介绍了以Google Maps为平台的模拟飞行轨迹动态显示系统的设计与实现过程.首先对Google Maps以及所使用的模拟飞行训练系统进行了介绍,然后对系统实现过程中的主要使用技术作了说明.本文的重点是模拟飞行轨迹显示系统的动态功能的实现过程,其中对系统的主要功能以及系统运行流程进行了阐述,并对所使用的算法进行了分析.最后是模拟飞行轨迹显示系统的运行效果图.
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-22
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38516380
无人机飞行控制器及模糊编队控制器的设计
文章对无人机编队控制系统中的单机飞行控制器与编队飞行控制器分别进行了设计。在单机飞行控制器中加入了加速度控制模块,将模糊PID控制算法应用于编队控制器,针对"长机-僚机"模式2架无人机进行了编队设计仿真。仿真结果表明,单机飞行器通过控制加速度大小可模拟仿真出无人机真实加速情况;编队控制器通过控制相对距离可实现跟随编队以及合理的队形变化,保持稳定飞行。这种控制方法切合实际,超调量小,系统稳定,满足设计要求。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-27
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38749268
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