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搜索资源列表

  1. 自动控制原理位置随动系统课程设计

  2. 位置随动是指输出的位移随位置给定输入量而变化。在位置随动控制系统中，一般执行电动机常选用伺服电动机，所以也称位置私服控制系统。位置随动系统的应用十分广泛。如，军事工业中自动火炮跟踪雷达天线或跟踪电子望远镜的目标控制，陀螺仪的惯性导航控制，飞行器及火箭的飞行姿态控制；冶金工业中轧钢机轧辊压下装置的自动控制，按给定轨迹切割金属的火焰喷头的控制；仪器仪表工业中函数记录仪的控制以及机器人的自动控制等。 一般来说，随动控制系统要求有好的跟随性能。位置随动系统是非常典型的随动系统，是个位置闭环反馈系统，系

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-29
    • 文件大小：307kb
    • 提供者：orangeyangchao

  1. 典型自动飞行控制程序

  2. 大型飞机 控制优化 模态控制 能量方法控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-17
    • 文件大小：70kb
    • 提供者：keji07

  1. 基于ARM处理器的小型无人机自动驾驶仪的设计255

  2. :自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景。 关键词:无人机;自动驾驶仪;ARM处理器;MEMS传感器

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-22
    • 文件大小：521kb
    • 提供者：ke123456le

  1. 基于ARM的无人机飞行控制系统的硬件实现.pdf

  2. 无人机飞行控制系统是一种具有高性能的自主 导航、自动飞行控制、任务管理的综合系统, 需要 进行大量复杂的数据处理与数学运算. 飞控计算机 是飞行控制系统的核心子系统. 随着航空航天技术 的发展, 飞控计算机向着高精度和小型化方向发 展. 高精度要求无人机的制导控制精度高、稳定性 好, 能够适应复杂的外界环境, 致使控制算法比较 复杂, 计算速度快、精度高. 小型化则对控制系统 的重量和体积提出了更高的要求, 要求计算机的性 能越高越好, 体积越小越好. 性能指标和体积限制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-31
    • 文件大小：239kb
    • 提供者：jiaziqian

  1. OpenGL导弹飞行模拟代码

  2. 虚拟现实(Virtual Reality, VR)是一种探讨如何实现人与计算机之间理想交互方式的技术。利用虚拟现实技术，计算机可以产生一个三维的、基于感知信息的临场环境，该环境对用户的控制行为做出动态反应，并为用户的行为所控制。这里的关键是基于感知信息的临场环境和交互性。 军事演习及训练中，基于遥感和卫星图像的大范围虚拟环境自动建模有很强的应用需求。近年来，地形漫游程序在游戏和虚拟现实中应用非常广泛，大量涉及战场模拟的游戏或战场虚拟仿真的虚拟现实系统中都需要进行地形漫游

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-08-11
    • 文件大小：338kb
    • 提供者：mypico123

  1. 飞行稳定性和自动控制

  2. 介绍了飞行稳定性和自动控制相关知识。可以作为飞机自动控制系统的入门简介。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-12-12
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：botumier

  1. ega128单片机的无人机飞行控制系统的设计

  2. 本文介绍了一种能够快速进行信息处理的无人机飞控器的设计方法，能够使无人机达到较高的飞行速度和较大的载荷，具有故障自诊断、故障自动返航、全自主飞行等等诸多功能，使无人机上的飞行控制系统不仅仅完成自动控制无人机飞行，而且还承担机载设备的协调工作，更完美地完成飞行任务。　　本文所设计的小型无人飞机控制系统的飞行控制器，结构清晰合理，成本低廉，功能强大，易于维护，与传统飞控器设备相比，优势明显。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-12-13
    • 文件大小：364kb
    • 提供者：bzxygsf

  1. 飞行控制理论及实践

  2. 第一部分：飞机运动的缘由分析 第二部分：飞行操纵系统 第三部分：飞行控制 第四部分：飞行自动控制系统 第五部分：遥控实践

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-01-05
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：sang0310

  1. 自动飞行控制系统

  2. 本书介绍了典型的自动飞行控制系统，控制律设计分析及方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-11-12
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：dolphin201336

  1. 武汉科技大学自动控制原理试卷（A卷+B卷）

  2. 一、(10分)选择题 1.单位斜坡函数的拉氏变换是( ) 。 A B C D 2.开环控制系统比闭开环控制系统具有的优点是( )。 Ａ抗扰动能力强 Ｂ工作稳定性好 Ｃ系统精度高 Ｄ系统暂态特性好 3. 某系统的闭环传递函数为 ，则系统的单位阶跃响应的拉氏变换为( )。 A B C D 4．线性控制系统的稳定性，仅与( )有关。 A初始条件B输入信号的波形 C初始条件与输入信号的性质 D系统本身的结构和参数 5．系统开环传递函数 ，此系统根轨迹渐进线的倾角( )。 A B C D 二、(10分)

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-12-28
    • 文件大小：762kb
    • 提供者：u011400504

  1. 飞行稳定性和自动控制

  2. 包括飞行力学，控制设计。 国外书籍中文翻译版

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-30
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：tang6623658

  1. 自动飞行控制系统

  2. 描述了飞机上自动飞行控制系统的原理和应用

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-02-22
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_26122815

  1. 自动航线飞行分析

  2. 我个人认为apm 自动航线代码可以分为3个层次来分析，导航层、位置控制层、姿态控制层；本文通过对代码的逐行分析来说明。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-09-11
    • 文件大小：876kb
    • 提供者：j1124427436

  1. Android AirPlus飞行历 飞行模式自动切换功能.rar

  2. Android AirPlus飞行模式自动切换工具，可以根据设定的时间自动进入和退出飞行模式，在无需关机的情况下让手机更加省电，减少睡眠时间手机的辐射作用。 　　Android飞行模式自动切换工具实现的功能如下： 　　1.快速进入和快速退出飞行模式 　　2.自定义添加，删除，启用，禁用飞行时间段 　　3.设置自动切换飞行模式的时间和重复日期 　　4.设置控制不受飞行模式控制的无线硬件 　　5.设置是否在切换飞行时进行震动提示 　　6.进入切换飞行模式10秒钟提示（延迟飞行，立即飞行，取消飞行）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-10
    • 文件大小：165kb
    • 提供者：weixin_39841848

  1. 自动控制的基本概念.pdf

  2. 自动控制的基本概念pdf,自动控制的基本概念教学要求 使学生对古典反馈控制的基本理论和方法有一全 面、整体的了解。 了解自动控制理论发展简况及反馈控制理论的研 究对象和方法。 掌握自动控制系统的基本概念、术语,了解自动 控制系统的组成和分类,及对自动控制系统稳、准、 快三方面的基本要求。 第一节自动控制的基本概念 人工控制 煤气灶上油煎鸡蛋时的油温控制 自行车速度控制 汽车驾驶 收音机音量调节 自动控制 电饭煲 空调 抽水马桶 汽轮机转速控制 导弹飞行控制 声控光控路灯 自动控制的定义 在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：428kb
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 一种改进Fuzzy-PID技术的飞行器姿态控制系统设计

  2. 为了克服飞行器模型不精确以及在飞行过程中各种随机因素带来的干扰，提高飞行器姿态控制精度和稳定性能，提出了一种改进的Fuzzy-PID技术飞行器姿态控制系统，并进行数学仿真。根据姿态角大小决定采用Fuzzy控制或PID控制。同时，在Fuzzy控制器中引入自动修正因子n对模糊控制器的参数进行在线修改，增强参数在线自调整能力。实验仿真结果表明该方法能够迅速减小姿态角偏差，改善系统的动态响应特性，提高飞行器自适应能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：400kb
    • 提供者：weixin_38513665

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于嵌入式计算机PC/104的某火箭弹自动测试仪应用

  2. 1 引言 　　变滚转速率火箭弹中的陀螺是敏感元件，它的作用是测出火箭弹飞行过程中出现的偏航角，这个偏航角经过解算模块的计算由控制器启动执行机构进行姿态控制，从而达到修正偏航的目的。但陀螺是一次性产品，在研制和测试过程中它是不工作的，因此需要对陀螺信号进行模拟。对于偏航修正的结果也要进行判定，看它是否与理想的控制效果一致，是否存在超前或滞后现象。因此有必要研制一台自动测试仪进行测试，除了以上两个重要方面外，根据研制要求和测试要求本测试仪需要检测的内容还有二次电源、控制器时序、主发动机内阻测试、姿态

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：136kb
    • 提供者：weixin_38747815

  1. LabWindows／CVI在飞行模拟器中的应用

  2. 阐述了借助LabWindows／CVI环境实现飞行模拟器测控系统的设计过程。介绍系统的硬件结构，同时描述了利用软件的方法实现操纵负荷系统信号的采集、控制TCP通信，自动参数测试等功能。实际使用表明：该系统操作方便，人机界面友好，工作性能稳定可靠，为模拟飞行器的检测维修提供强有力的技术支持。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：179kb
    • 提供者：weixin_38729336

  1. AI-Drone:我们试图用AI飞行无人驾驶飞机吗？-源码

  2. AI无人机 我们试图用AI飞行无人驾驶飞机吗？ 问号？ 现有的BattleBot回购 会员 安东尼·洛克（Anthony Lock） 达米安·庞（Damian Pang） 杜加德·斯普里（Dhugald Spry） 乔·霍瑞尔 主意 目标是尝试制造一种可自动控制的无人机，该无人机可以执行任务并从A点到达B点，避免过时的观察和运送物品，并返回家中而不会造成自身损失。 我们将使用现有的Farmbot Battlebot底盘作为2D平台来测试和演示该无人机将具有的主要功能，然后将其用于实际的无人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：38kb
    • 提供者：weixin_42099755

  1. 自动控制激光跟踪系统的计算机程序

  2. 美帝西尔凡尼亚电子系统公司正在研究设计供阿波罗土星V号月球探测器发射期激光跟踪系统自动控制的计算机程序。安装在土星V号仪表装置上的反向反射器将把激光束迸回跟踪装置。装有设计程序的计算机将由跟踪装置中不同的光束感受器提供的角度和距离数据确定飞船的距离。根据它的计算，信息处理机将确定飞船的位置、速度和加速度，并将指令提供给控制跟踪装置瞄准的伺服机构。存储在信息处理机中的校准数据将修正瞄准系统中任一固有的机械误差。此种激光装置也能用作低高度的跟踪装置，在土星V号通过低层大气航行期间，帮助进行飞行特征的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：213kb
    • 提供者：weixin_38661650
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