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基于动力学模型的小型无人直升机自主飞行控制算法
引入小型无人直升机简化动力学模型,阐述了简单、高效的MTC(Model and Trajectory based Cont roller) 控制算法. 基于该算法所实现的飞行控制算法包括两部分:基于转动动力学模型 的直升机姿态控制和基于二次积分关系的位置控制. 所设计的MTCV 算法包含具有良好鲁棒性的 位置控制及速度控制功能,并可用于直升机多航点路径的不减速连续飞行控制. 仿真实验和实际飞 行控制实验结果表明,本飞行控制算法具有有效性和实用性
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-27
文件大小:1mb
提供者:
wazidaidong
vp 飞行路径设置
vp2.0的官方实例,用来手动添加三维场景的实体动态路径。
所属分类:
Java
发布日期:2008-05-29
文件大小:11kb
提供者:
simpinglu
实战OpenGL三维可视化系统开发与源码精解.part01.rar
第1篇 系统开发基础 包括第1章三维图形世界、第2章OpenGL概述和第3章Oracle与 OCI技术及编程基础。 第1章 介绍了计算机三维图形技术的发展、科学计算可视化技术、三维可视化工程设计的基本概念和发展现状。 第2章 主要对OpenGL的基本概念、OpenGL编程基础和在Visual C++环境下OpenGL基本程序框架的建立进行了讲解,并给出了一个简单的旋转立方体程序示例。通过这一章,使读者对OpenGL有初步的概念和了解,对于纹理、显示列表等更深入的编程,我们将通过后续
所属分类:
C++
发布日期:2012-04-16
文件大小:25mb
提供者:
bc578
实战OpenGL三维可视化系统开发与源码精解.part02.rar
第1篇 系统开发基础 包括第1章三维图形世界、第2章OpenGL概述和第3章Oracle与 OCI技术及编程基础。 第1章 介绍了计算机三维图形技术的发展、科学计算可视化技术、三维可视化工程设计的基本概念和发展现状。 第2章 主要对OpenGL的基本概念、OpenGL编程基础和在Visual C++环境下OpenGL基本程序框架的建立进行了讲解,并给出了一个简单的旋转立方体程序示例。通过这一章,使读者对OpenGL有初步的概念和了解,对于纹理、显示列表等更深入的编程,我们将通过后续
所属分类:
C++
发布日期:2012-04-16
文件大小:25mb
提供者:
bc578
实战OpenGL三维可视化系统开发与源码精解.part03.rar
第1篇 系统开发基础 包括第1章三维图形世界、第2章OpenGL概述和第3章Oracle与 OCI技术及编程基础。 第1章 介绍了计算机三维图形技术的发展、科学计算可视化技术、三维可视化工程设计的基本概念和发展现状。 第2章 主要对OpenGL的基本概念、OpenGL编程基础和在Visual C++环境下OpenGL基本程序框架的建立进行了讲解,并给出了一个简单的旋转立方体程序示例。通过这一章,使读者对OpenGL有初步的概念和了解,对于纹理、显示列表等更深入的编程,我们将通过后续
所属分类:
C++
发布日期:2012-04-16
文件大小:25mb
提供者:
bc578
AE飞行源码
一款根据飞行路径飞行的AE+C#程序,可调整飞行模式,观察角度等
所属分类:
C#
发布日期:2013-02-20
文件大小:5mb
提供者:
xiaoshibaoni
C#编写的skyline模拟飞行程序
C#编写的skyline模拟飞行程序,能够创建飞行路径,载入飞机模型,并按照所创造的路径飞行
所属分类:
C#
发布日期:2013-10-24
文件大小:4mb
提供者:
hk1587
ArcGIS教程:分析对 3D 飞行路径和走廊的威胁
在军事应用中,飞行路径规划的关键部分是评估受到高射炮等威胁的风险。这是固有的 3D 问题,因为该武器的射程基于该威胁和飞机飞行路径之间的 3D 直线距离。
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-09-04
文件大小:236kb
提供者:
u010687924
三维虚拟飞行角色的路径规划和姿态控制
针对智能动画生成过程中三维虚拟飞行角色的运动特点,设计了一种以八叉树进行简化场景建模的方法,通过改进启发式函数的设计,较快地为飞行角色规划出比较合理的无碰撞的路径,对规划出的路径使用控制点插值的路径优化策略进行平滑处理,在整个运动过程中支持姿态调整。试验表明该方法不但能规划出合理的飞行路径,而且在满足角色飞行特点的基础上具有一定的最优性,并且能获得较逼真的动画效果,具有较好的应用价值。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-20
文件大小:677kb
提供者:
weixin_38653296
利用概率天气预报的通航飞行路径规划
利用概率天气预报的通航飞行路径规划
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-25
文件大小:896kb
提供者:
weixin_38657115
Flight-path-reconstruction-state-and-fault-prediction-model:该项目的重点是计算机使用有偏见,不完整和不干净的传感器数据重建,预测和了解无人机的飞行路径和状态的能力。 最终结果是实现
飞行路径重构状态与故障预测模型 该项目的重点是计算机使用有偏见,不完整和不干净的传感器数据重建,预测和了解无人机的飞行路径和状态的能力。 最终结果是实现了对无人机事故原因的自动预测。 鉴于失去控制是这项研究的重要组成部分,因此必须对其进行充分定义。 失控的一般定义是飞机与飞行包线的明显偏离。 调查的故障是: 传感器停电-传感器停止记录数据时会发生传感器故障,这通常发生在GPS传感器上。 卡住的控制表面-发生控制表面以小于最大偏转角度的任何角度卡住的情况。 控制面硬化-当控制面以最大偏转角
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-16
文件大小:15mb
提供者:
weixin_42130786
swsheets:幻想飞行游戏的《星球大战》角色扮演游戏的在线角色表-源码
SWSheets SWSheets是一个简单的应用程序,用于在线创建,存储,共享和打印Fantasy Flight Games的《星球大战》角色扮演游戏角色。 它不打算强制执行任何角色构建规则或提供除计算骰子掷骰外的任何辅助手段。 功能建议和错误 请使用。 设置 在本地启动和运行应用程序的最简单方法是使用Docker。 如果这是您第一次使用该应用程序,请创建数据库并为其设定种子。 注意:如果这不是您第一次运行该应用程序,则会删除本地开发数据库,因此请确保您要执行此操作。 确保Dock
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-13
文件大小:1mb
提供者:
weixin_42102358
Shortest-Drone-Distance:Java应用程序,用于确定从一个城市到另一个城市并经过其他城市的无人驾驶飞机的最短飞行时间-源码
最短无人机距离 Java应用程序,用于确定从一个城市到另一个城市并经过其他城市的无人机路径的最短飞行时间。 使用dijkstra的算法来确定从源城市到目标城市的最短路径。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-13
文件大小:47kb
提供者:
weixin_42116794
16通道声波飞行时间测量系统
为了获得更多路径的声波飞行时间,提高声学法温度场重建精度,设计了基于虚拟仪器的16通道声波飞行时间测量系统.该系统以LabVIEW为软件设计平台,以数据采集模块、声波发射电路、声波接收电路和带声卡的计算机构成硬件系统,实现了声波信号的产生、发射、接收、采集和互相关分析全过程.测试结果表明,系统能够按照设计构想正常运行,用互相关分析法获得的各路径声波飞行时间估值稳定,在系统中嵌入适当的温度场重建算法便可实现16通道声学法温度场检测.
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-20
文件大小:521kb
提供者:
weixin_38519082
RWDC_Flight01890:无人机系统(UAS)无人机设计和飞行路径算法-源码
现实世界设计挑战赛(RWDC): 01890团队航班在农业模型计算中的实用工程 简单的介绍: 现实世界设计挑战赛(RWDC)是一项年度竞赛,旨在鼓励学生提出解决现实世界问题的方案。 在2018年,学生被要求设计用于精确农业的无人机系统。 团队01890航班获得州长杯冠军。 作为国家冠军,车队在参加国内和国际比赛后被邀请参加华盛顿特区。 在全国巡回赛之后,由于具有涉及独特飞行路径算法的最具创意的解决方案,该机获得了国家优异奖。 此外,于2018年5月,该团队应邀前往马萨诸塞州州议会受到表彰,
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-18
文件大小:7mb
提供者:
weixin_42157166
跟踪移动信标并实时计算斜程路径大气相干长度的差分像运动测量装置
介绍了一种能够跟踪移动信标的新型大气相干长度测量系统。系统使用遗传算法与区域加宽迭代质心算法结合而成的新算法处理差分运动图像,实时计算移动目标脱靶量与光波到达角起伏方差,实现了跟踪测量的功能。测量实验中,利用飞行高度为35 km的平流层气球搭载的碘钨灯作为光源,实时测量了斜程传输路径上的大气相干长度值。与此同时,在距离新仪器5 m处放置了一台以太阳的边缘作为光源、测量整层大气相干长度的大气相干长度仪进行对比测量。对比结果表明,两组测量数据具有较好的相关性。据此初步分析与讨论了利用激光导星技术主动
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-09
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38549721
filed_vs_flown:从oracle检索计划的路径和飞行路径; 存放在邮局中; 在Vuelayers中显示-源码
filed_vs_flown:从oracle检索计划的路径和飞行路径; 存放在邮局中; 在Vuelayers中显示
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-07
文件大小:191kb
提供者:
weixin_42101384
ufolint:不明飞行物源文件-源码
ufolint是用于(UFO)源代码中字体开发的源文件文件。 它设计用于UFO来源对字体项目的持续集成测试。 该应用程序根据对源文本文件执行UFO版本特定的静态分析,以解决以下问题: 支持的UFO版本 强制性文件和目录 强制性文件路径命名约定 跨源文件的源定义文件路径和目录路径一致性 有效的XML文件格式 * .plist文件属性列表值检查 * .plist文件属性列表值类型检查 fontinfo.plist OpenType属性命名约定 fontinfo.plist OpenType属性数
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-30
文件大小:630kb
提供者:
weixin_42129300
基于果蝇优化算法的月球车全局路径规划
基于月球车全局路径规划的任务要求,采用果蝇优化算法应用于全局路径的规划。针对果蝇优化算法在路径规划中容易形成局部最优的问题,对算法进行了修改,将果蝇与原点的距离 直接带入味道浓度判定函数,从而不易陷入局部最优,提高了算法的稳定性,并可使果蝇群体向已知食物源飞行。通过仿真表明该算法具有计算简单、全局寻优能力强等特点,能够快速地找到优化的全局路径。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-28
文件大小:2mb
提供者:
weixin_38652090
基于A*算法的民航物流运输路径优化算法
针对民航物流运输受飞行燃油消耗、尾气排放和环境保护的影响,文中提出了一种基于A*算法的民航物流运输路径优化算法。文中综合考虑天气、环境污染、巡航重量、巡航高度和巡航速度的影响,构建了危险天气下民航物流运输路径优化模型与尾迹最小的航路优化模型,并使用A*算法进行求解得到最优的飞行器航行路径。在不同实验条件和两种仿真飞行路径中进行的仿真与测试结果表明,所提出的方法能够最小化各种影响因素的加权和,实现民航物流路径的最优规划。同时相对于传统算法,所提出算法能够得到更理想的优化结果。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-12
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38645266
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