磁悬浮轴承 研究了永磁偏置磁轴承的五自由度磁悬浮轴承电机系统，并分别分析了永磁偏置轴向径向磁轴承和永磁偏置径向磁轴承的结构及磁悬浮机理，给出了数学模型，并计算其电流刚度和位移刚度。在此基础上研究了永磁偏置磁轴承的性能指标，并分析了性能指标的影响因素。

轴承是制约飞轮转速的关键因素之一，主要用于支撑飞轮转子的高速旋转，包括磁轴承、传感器、放大器及控制系统，另外附加保护轴承，提高系统的可靠性。飞轮的支承方式主要有超导悬浮、电磁悬浮、永磁悬浮、机械轴承、气浮轴承和液浮轴承等。目前，轴承技术主要集中于磁悬浮和超导磁悬浮轴承系统的研究和开发，同时采用辅助机械轴承系统。 　　储能飞轮的支承系统目前主要有两种：主动磁悬浮支承系统和被动磁悬浮支承系统。主动磁悬浮支承系统的最大特征是负载能力较强，可以承受较大的动载荷，但由于控制系统的需要，须安装位置传感器，

磁悬浮飞轮储能（FES）技术，就是利用电磁悬浮轴承支撑飞轮转子高速旋转，将能量以动能的形式储存起来，当能量紧急缺乏或处于地球阴影区需要时，飞轮减速运行，电机作发电机将储存的能量释放出来，它是具有广泛应用前景的新型机械储能方式。磁悬浮姿控／储能两用飞轮同时具有两种功能，它可以通过控制转子转速，改变输出角动量，产生控制力矩，从而精确控制空间飞行器的姿态；同时还可以通过转子速度的变化实现能量的存储、释放两种功能的集合体。在此方面，特别是磁悬浮技术的发展极大地推动了储能飞轮技术的发展，使其从研究阶段进入

轴承是制约飞轮转速的关键因素之一，主要用于支撑飞轮转子的高速旋转，包括磁轴承、传感器、放大器及控制系统，另外附加保护轴承，提高系统的可靠性。飞轮的支承方式主要有超导悬浮、电磁悬浮、永磁悬浮、机械轴承、气浮轴承和液浮轴承等。目前，轴承技术主要集中于磁悬浮和超导磁悬浮轴承系统的研究和开发，同时采用辅助机械轴承系统。 　　储能飞轮的支承系统目前主要有两种：主动磁悬浮支承系统和被动磁悬浮支承系统。主动磁悬浮支承系统的特征是负载能力较强，可以承受较大的动载荷，但由于控制系统的需要，须安装位置传感器，同时

磁悬浮飞轮储能（FES）技术，就是利用电磁悬浮轴承支撑飞轮转子高速旋转，将能量以动能的形式储存起来，当能量紧急缺乏或处于地球阴影区需要时，飞轮减速运行，电机作发电机将储存的能量释放出来，它是具有广泛应用前景的新型机械储能方式。磁悬浮姿控／储能两用飞轮同时具有两种功能，它可以通过控制转子转速，改变输出角动量，产生控制力矩，从而控制空间飞行器的姿态；同时还可以通过转子速度的变化实现能量的存储、释放两种功能的集合体。在此方面，特别是磁悬浮技术的发展极大地推动了储能飞轮技术的发展，使其从研究阶段进入实际