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搜索资源列表

  1. 自主虚拟人智能驾驶行为模型的研究和实现.pdf

  2. 描述了自主虚拟人的分层驾驶行为及对虚拟世界的感知.在对自主虚拟人的驾驶行为进行研究的基础上 ,结合导向行为与专家经验 ,建立了基于产生式规则的智能行为模型 ,并给出了规则的具体实现.通过虚拟现实技术对该智能模型进行了验证 ,证明了其可行性.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-07
    • 文件大小：148kb
    • 提供者：ainstudy

  1. 驾驶员行为的Kuipers定性仿真算法.PDF

  2. 定性推理的目标就是寻求一种计算理论来模拟人处理定性知识的方法。驾驶过程就是驾驶员把通过其五官和其它渠道获得的道路信息和汽车的有关运动状态等定性信息传递到大脑加工后反馈给手脚执行操纵的过程。由于传统的数字仿真是建立在精确系统数学模型基础上的仿真，因此，使用传统的数字仿真技术模拟驾驶员的驾驶过程是困难的。本文依据Kuipers的定性仿真方法对熟练驾驶员和刚学会开车的驾驶员，在具有不同曲率半径和路面情况的一段道路上所做出的车速选择做了定性推理，给出了两类不同驾驶员驾车行为的定性状态描绘图和相应的车速

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-07
    • 文件大小：226kb
    • 提供者：ainstudy

  1. Opensteer仿真动画行为的源码

  2. Opensteer是用来仿真群体动画的顶层实现代码，现在大多数游戏的ai群体行为仿真部分好多都是基于该思想作的。绝对是学习游戏编程的必备代码。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-11-27
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：Toanso

  1. 基于VB的汽车驾驶模拟器虚拟仿真平台的开发与实现

  2. 基于VB6.0开发了汽车驾驶模拟器虚拟仿真平台，实现了与下位机的正常通信和良好的数据传输效果，比较理想的达到了预期的实验目标，顺利地完成了毕业课题。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-08-16
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：chenwenyu618

  1. 基于virtools的汽车驾驶仿真

  2. 汽车模拟仿真技术，基于virtools。从模型到ai详细介绍。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-04-13
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：zhongqibo

  1. 基于游戏杆的坦克驾驶仿真训练系统

  2. 基于游戏杆的坦克驾驶仿真训练系统 ，3D效果

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-04-13
    • 文件大小：728kb
    • 提供者：dennistao

  1. OSG虚拟驾驶仿真

  2. 前言： 这个“OSG虚拟驾驶仿真”是我在“软件开发实践”这门课程中做的课程项目。从官方论坛来看，学习OSG的人越来越多，而OSG的资料相对来说，还是比较少的。所以，我特把我做的这个项目的源代码贡献出来，希望对学习OSG的新手有所帮助！由于我并没有花很多时间在这个项目上，所以，目前来看，此项目存在很多BUG，恳请您的谅解，谢谢！ 如果您在学习OpenSceneGraph的过程中属于新、新手阶段，那么项目源码可能会对您有所帮助，其他OSG老手的话，就当看看笑话吧 ^-^. 压缩包里面附有课程报告文

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-06-14
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：l917685120

  1. 基于虚拟现实的集装箱起重机驾驶仿真训练器研究

  2. 本文分析了虚拟现实技术和计算机仿真技术的发展及实际运用的情况，根据目前港口生产和司机培训的需要，就岸边集装箱起重机驾驶仿真器进行了研究：通过分析岸边集装箱起重机驾驶的操作规范，提出了岸边集装箱起重机驾驶仿真训练器的软件模块设计；建立了起重机货物的偏摆动力学模型；使用实时仿真软件VEGA，结合虚拟现实的外部设备如数据手套、跟踪系统等，讨论了将虚拟外设运用到岸边集装箱起重机驾驶仿真器的方法。 本文的主要工作有： 1)把计算机仿真技术、机械设计技术与起重机仿真器的研制结合起来，通过分析岸边集装箱起重

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-08-03
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wlf4186

  1. VTD自动驾驶仿真测试方案

  2. VIRES Virtual Test Drive，VTD自动驾驶仿真测试方案，自动驾驶场景仿真

  3. 所属分类：机器学习

  1. Prescan仿真场景建立教程（附Prescan模型）

  2. Prescan仿真场景建立教程（附Prescan模型），供大家学习参考

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-11-14
    • 文件大小：27mb
    • 提供者：weixin_40161232

  1. 自动驾驶仿真蓝皮书-2019.pdf

  2. 自动驾驶系统的计算机仿真是自动驾驶车辆测试和试验的基础关键技术，也是 未来行业定义自动驾驶车辆相关开发与准入技术标准的基础工具。计算机仿真测试 与真实物理测试互为补充，缺一不可。 《2019 中国自动驾驶仿真技术蓝皮书》是一部全面介绍中国自动驾驶仿真测试 发展现状的工具书。由当家移动绿色互联网技术集团有限公司（51VR）联合学 术 研究单位与企业，通过详细收集并整理当前行业现状，结合自动驾驶仿真领域 多位 行业专家意见汇编而成。蓝皮书内容涵盖仿真测试的意义、测试方法和作用、搭建 技

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-03-03
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：will_em2989

  1. VTD建模及仿真方案介绍.doc

  2. 对VTD自动驾驶软件的介绍，并重点解析如何通过VTD软件进行自动驾驶仿真，提供完整的仿真方案、测试方案

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-01-07
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：birdofjove

  1. 08-自动驾驶系统的硬件在环测试方案和场地测试技术.pdf

  2. 文档详细介绍了基于Prescan的自动驾驶系统的硬件在环测试方案和场地技术，文档具有很大的参考价值SIEMENS 仿真技术一解决自动驾驶技术开发挑战 Ingenuity for. prescan Self-Driving 4B N速 Self-Driving Mode 自动驾驶仿真平台,加速自 动驾驶技术的开发和测试 SIEMENS 基于模型的自动驾驶系统开发和测试方法论-核心技术 Ingenuity for. 1 Scenarios sEnsors 3 Algorithms aCtuator

  3. 所属分类：制造

  1. 2019-中国自动驾驶仿真技术蓝皮书.pdf

  2. 《2019 中国自动驾驶仿真技术蓝皮书》 是一部全面介绍中国自动驾驶仿真测 试发展现状的工具书。 由当家移动绿色互联网技术集团有限公司（51VR） 联合学 术研究单位与企业， 通过详细收集并整理当前行业现状， 结合自动驾驶仿真领域 多位行业专家意见汇编而成。 蓝皮书内容涵盖仿真测试的意义、 测试方法和作用、搭建技术方案、 软件现状、 虚拟场景数据库、 数据集、 示范区测试方式介绍、 仿 真测试标准介绍、 挑战及发展趋势等部分， 旨在为从事自动驾驶系统仿真与测试 评价工作的管理人员及科研人员提供及

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-07-23
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：lixiaoyu_hy

  1. 自动驾驶仿真蓝皮书(2020)-百人会、中汽数据、腾讯共同发布.pdf

  2. 自动驾驶汽车在真正商业化应用前，需要 经历大量的道路测试才能达到商用要求。采用 路测来优化自动驾驶算法耗费的时间和成本太 高，且开放道路测试仍受到法规限制，极端交 通条件和场景复现困难，测试安全存在隐患。 世界各国交通环境也大相径庭，形成全球通用 的产业链体系比较困难。以上种种问题使得自 动驾驶产业链的全球化发展和技术交流面临众 多实际问题。因此，基于场景库的仿真测试是 解决自动驾驶研发测试挑战的主要路线

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：fuyushui

  1. 中国自动驾驶仿真蓝皮书2020.pdf

  2. 如题

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-12-30
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：hanmoge

  1. 无人驾驶仿真软件合集

  2. 仿真软件名 类型 操作系统 开发语言 AirSim (MicroSoft) 开源 Linux, Windows C++, Python, C#, Java CARLA 开源 Linux Python CarSim 商用 Windows C++, MATLAB/Simulink VTD (Vires) 商用 Linux Python PreScan (TASS) 商用 Windows MATLAB/Simulink ASM Traffic (dSPACE) 商用 Win

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-07
    • 文件大小：16kb
    • 提供者：weixin_38556205

  1. 基于3D CNN-DDPG端到端无人驾驶控制

  2. 文中基于希望直接应用低成本可见光摄像头解决无人驾驶中的刹车、油门和转向控制的问题为目的，采用了深度卷积神经网络和深度确定性策略梯度强化学习结合的方法。通过加入三维卷积神经网络，学习出连续的车辆摄像头视觉感知视频图像帧中的时序属性特征，使得智能体能够利用时序特性更平稳和安全得控制车辆。在开源无人驾驶仿真平台TORCS上进行实验，得出三维卷积神经网络和深度强化学习结合的方法对解决无人驾驶中的控制问题提供了可行性的方案结论。

  3. 所属分类：其它

  1. 自动驾驶仿真蓝皮书2020.pdf

  2. 非常全面的自动驾驶概述资料

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u012029436

  1. 201910中国自动驾驶仿真蓝皮书.pdf

  2. 201910中国自动驾驶仿真蓝皮书.pdf

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2021-01-11
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：Agnes_hua
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