验证 通过WebSocket与HDL模拟通信的协议 背景 所有芯片设计不可避免地都有某种输入和输出到被测设备之外的世界。 可以以不同的方式为不同的目的对该I / O进行建模。 对于回归测试，这通常采取预定义刺激的形式发送到设备中，并监视输出以确保设备完成了预期的工作。 但是，在其他情况下，则需要与仿真设计进行交互通信。 例如，这可以是运行用户程序的SoC的仿真，其中用户希望通过仿真的UART连接发送命令，并通过观察设备输出的变化来查看程序的行为是否符合预期。 这对模拟设计增加了更多要求，尤其是在