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高动态多普勒频率估计及其Cramer—Rao
用泰勒级数展开的形式表示高动态的多普勒频率参数,推导分析了对各阶频率参数估计的最大似 然估计器(MLE)及其估计误差的Cramer Rao界;描述了最大似然估计器和扩展卡尔曼滤波器(EKF) 对各阶频率参数的估计模型;并以均方根估计误差和失锁概率为性能指标,通过对同一模拟的接收机高动态 轨迹的跟踪估计,比较了两种不同估计技术的基本性能
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-10-16
文件大小:174kb
提供者:
sunyanxiaoyanzi
基于图像融合的动态轮廓线跟踪新方法
摘要: 红外与可见光传感器是目标跟踪识别系统中常用的两种传感器,对这两种传感器图像进行融合能有效提 高系统跟踪检测的准确性。将动态轮廓线模型与图像融合结合,在特征搜索过程中利用特征点准确地完成了图像 配准,同时使用了一种新的特征级融合方法,将两种图像中目标轮廓的B样条曲线控制点进行实时微分耦合。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-05-11
文件大小:522kb
提供者:
cainellie
基于FLL与PLL级联的高动态载波跟踪技术
FLL+PLL实现高动态载波跟踪,跟踪精度高
所属分类:
其它
发布日期:2012-10-22
文件大小:312kb
提供者:
ccssddnn_1104607061
高斯背景建模方面的权威论文
高斯背景建模方面的权威论文,英文原版哦。好好掌握吧
所属分类:
其它
发布日期:2013-03-07
文件大小:259kb
提供者:
mxmxlwlw
适应高动态环境的 载波相位估计方法研究
鉴于载波相位观测量可提供高精度定位信息的特点,分析了在高动态环境获得载波相位观测量的三种可 能方法,对三种方法的估计精度和动态跟踪能力进行了比较)提出了一种适合./0系统的高动态环境载波相位 测量方案)
所属分类:
其它
发布日期:2014-02-28
文件大小:148kb
提供者:
u013818294
高动态下GPS信号的捕获和跟踪技术研究_陈斌杰
为检测高动态 GPS 信号 ,需要设计码环及载波环的捕获和跟踪数字系统 。如何快速捕获信号 , 并进行精确跟 踪 ,是问题的关键 。 针对高动态环境下 GPS 信号的捕获和跟踪问题 ,分析了高动态环境对 GPS 信号的影响 ,提出了 F F T 码 快速捕获算法 ,以及二阶 FLL 与三阶 PLL 混合载波跟踪方案 ,并对码环和载波环的结构和参数的设计方法进行了说明 。 仿 真结果和分析表明该方案能在高动态环境下实现信号的快速捕获 ,且能较好地满足接收机动态性能和跟踪精度的要求 。
所属分类:
专业指导
发布日期:2014-02-28
文件大小:144kb
提供者:
u013818294
高动态卫星信号跟踪
高动态卫星信号跟踪,包含FLL与PLL的跟踪
所属分类:
其它
发布日期:2014-12-09
文件大小:1kb
提供者:
whhtianhe
动态GPS信号的快速捕获与跟踪方法研究
动态GPS信号的快速捕获与跟踪方法研究!高动态是一个热点。这个也是。
所属分类:
其它
发布日期:2015-03-15
文件大小:6mb
提供者:
feixuemeng
高动态 GPS 载波跟踪算法研究
为了寻求更好的高动态 GPS 载波跟踪解决方案,设计了适于高动态环境的 基于参数估计的载波跟踪环路 ,分析了 高动态 GPS 载波跟踪系统模型 ,比较了 EKF、UKF 和 PF 三种滤波算法的参数估计性能。
所属分类:
数据库
发布日期:2015-04-26
文件大小:835kb
提供者:
wangleing
多普勒频率变化率快速最大似然估计辅助的高动态载波
高动态环境下接收信号含有较大的多普勒频率及其变化率,传统载波跟踪方法难以在高动态应力和跟踪精度两方面取得较好折中,针对这一问题该文提出一种多普勒频率变化率快速最大似然估计方法,并利用估计值辅助载波跟踪环路。
所属分类:
电信
发布日期:2015-11-12
文件大小:452kb
提供者:
xiaoqiaijiaojiao2
高动态场景下BOC调制信号的捕获与跟踪算法研究_徐菲.caj
二进制偏移载波(Binary Offset Carrier, BOC)调制作为一种新型导航信号调制方式,可以很好地解决在有限频带资源条件下现有卫星导航系统的兼容问题,并且提高了导航定位精度,同时增强了导航信号抗干扰和抗多径的能力。但 BOC 调制信号的自相关函数多峰性会导致模糊问题,需要研究新的捕获和跟踪算法予以解决。同时, 高动态环境下导航信号的捕获与跟踪面临着严峻挑战,研究适用于高动态的捕获和跟踪算法是我国北斗导航系统建设的迫切需求。 本文着重对BOC信号的无模糊捕获结构和高动态环境下,B
所属分类:
电信
发布日期:2019-05-14
文件大小:3mb
提供者:
ktz517
压电倾斜镜的自校正PID高精度跟踪控制
压电倾斜镜是一种集光、机、电、控于一体的复杂强耦合非线性元器件。然而,由于压电材料迟滞非线性的存在,很难实现对倾斜镜倾斜角的高精度跟踪控制。为了对其进行有效控制,建立了倾斜镜带有扰动的单输入单输出模型,并采用自校正PID控制算法构成闭环控制实现动态跟踪定位。相应的开闭环实验结果表明:系统闭环后的输入输出跟踪曲线最大误差达0.66%,平均误差达0.10%,比开环性能有大幅度提高。也证实了极点配置自校正PID算法对倾斜镜跟踪控制系统的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-09
文件大小:575kb
提供者:
weixin_38661466
用AT91R40008设计高动态GPS接收机
在高动态GPS接收机中,由于要对多个通道连续跟踪,实时数据运算处理最大,因此对微处理器的性能要求较高。除性能外,对功耗和何种也有很高要求。在移动通信领域得到广泛应用的ARM微处理器具有性能高、体积小、功耗低、低成本的特点,选择ARM微处理器设计高动态GPS接收机非常合适。本文较详细介绍采用Atmel公司的ARM核微控制器AT91R40008设计高调动态GPS接收机的过程。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-13
文件大小:220kb
提供者:
weixin_38529293
一种自适应高动态GMSK信号相干解调算法
针对最大加速度为20 g的高斯最小频移键控(GMSK)高动态调制信号解调技术展开研究.研究了高动态GMSK信号的捕获和跟踪技术,得到高动态环境下GMSK信号的相干解调门限和误码率性能.结果表明,最大加速度20 g、符号速率8 k波特、帧长4 192 bit条件下, E c n 0 ≥2 dB时可闭环锁相工作,相比无动态GMSK信号解调性能恶化约0.4-0.6 dB.随着符号速率的上升,高动态带来的性能恶化会减小.
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-15
文件大小:640kb
提供者:
weixin_38617615
高精度,高动态性能的Pico星跟踪器应用于商业遥控器
高精度,高动态性能的Pico星跟踪器应用于商业遥控器
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:693kb
提供者:
weixin_38690407
HdrHistogram:高动态范围(HDR)直方图-源码
直方图 HdrHistogram:高动态范围(HDR)直方图 该存储库当前包含HdrHistogram的Java实现。 可以在其他存储库中找到C,C#/。NET,Python,Javascr ipt,Rust,Erlang和Go端口。 所有这些都具有共同的概念和数据表示功能。 查看下的存储库,以获取各种实现和有用的工具。 注意:以下是直方图JavaDoc的摘录。 尽管许多内容通常也适用于其他语言实现,但是某些细节可能会因实现而有所不同(例如,迭代和同步),因此,您应查阅打算使用的特定API库
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-04
文件大小:706kb
提供者:
weixin_42181686
高动态自适应移动网络模型及性能分析
由于移动网络当前尚未大规模部署,因此该领域的研究主要是通过仿真进行的。 在其他仿真参数中,移动性模型在确定MANET中的协议性能方面起着非常重要的作用。 基于随机方向移动性模型,提出了一种高动态自适应移动性网络模型。 主要研究和解释了算法和建模。 技术的重点是正态分布与均匀分布相结合,惯性反馈控制与运动学相结合,通过对节点速度的自适应控制和对节点路径的预测跟踪,设计了一个自适应模型,可以在仿真中产生真实感。和动态网络方案。 节点移动参数可以在三维空间中随机调整的适应性。 总体而言,殖民地的流动性
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:641kb
提供者:
weixin_38537684
基于UPF的高动态北斗卫星信号的载波跟踪
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)等高动态信号载波跟踪算法存在跟踪精度不高的问题,采用无迹粒子滤波(UPF)算法对高动态北斗卫星信号载波进行跟踪。UPF算法结合粒子滤波(PF)和无迹卡尔曼滤波,采用PF对载波状态变量进行估计,同时使用UKF滤波器对粒子进行权值的重新分配,解决了粒子退化问题。通过Matlab仿真对比,基于EKF、UKF、UPF的跟踪算法的载波频率误差分别为-15~15、-10~10、-4~4 Hz,验证了UPF算法的优越性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-21
文件大小:68kb
提供者:
weixin_38559992
高动态精度抗磁干扰胶囊内镜定位方法
胶囊内镜是一种新型的消化道检查手段,目前对胶囊内镜的跟踪定位技术仍存在动态精度低和磁干扰下跟踪失败等问题。提出了一种基于粒子滤波(PF)的磁定位方法,相比于传统的定位方法,PF方法能保证胶囊在移动过程中仍有较高的定位精度,并且能够克服铁磁性物质或通电线圈对磁场环境的影响。在设计的PF算法中添加了对目标运动的估计和对磁干扰的估计:前者用于补偿时序采样下不实时的磁场测量值,后者用于补偿磁干扰。实验结果表明,在有限的磁干扰影响下(<1.5 μT),传统的定位方法已无法正常跟踪,而本方法的动态定位的平均
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:5mb
提供者:
weixin_38644168
基于视觉伺服技术的工业机器人高动态物体跟踪系统
视觉伺服技术在诸多工业场景中都有相当大的应用前景。传统的视觉伺服方法,通常要求使用高帧率的相机来实现高精度的视觉伺服。高帧率相机的成本之高,使得一般工业用户望而却步。提出了一种新的视觉伺服控制方法,该方法将机器人的运动反馈与视觉传感信号进行了融合,用来产生机器人的运动控制信号。与传统的仅基于视觉反馈伺服的控制方法相比,新方法的运动控制频率与视觉反馈频率(即相机帧率)无关,因此能在低相机帧率条件下,实现高精度的动态视觉伺服。概述了新视觉伺服方法的控制架构,通过动态物体跟踪实验证明了新方法的可行性,
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:6mb
提供者:
weixin_38719635
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