给出雷达系统中基于概率假设密度滤波的多目标跟踪方法及工程应用成果。首先，介绍PHD滤波的理论发展背景；其次，回顾PHD滤波基本概念和算法框架；随后指出PHD滤波在工程应用中的不足；并给出雷达系统中基于PHD滤波的多目标跟踪技术方案；最后，介绍雷达系统中基于PHD滤波的多目标跟踪工程应用结果。结果表明PHD滤波可以有效解决低探测概率条件下目标起始、编批等难题。