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搜索资源列表

  1. 粒子滤波代码与卡尔曼做比较

  2. 这是用于目标跟踪的粒子滤波代码， 用matlab编写的，很有借鉴性，一维情况下， 非高斯非线性，其中将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较，更好的说明了粒子滤波的优越性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-09
    • 文件大小：12288
    • 提供者：buqianyezi

  1. 粒子滤波学习课件（外国教授的原版课件）

  2. 粒子滤波学习的课件，可以比较清楚的理解粒子滤波的原理。非线性非高斯模型建立，英国教授的课件。对于研究目标跟踪的很用用。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-18
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：huangxu_love

  1. 改进粒子滤波在捷联惯导系统姿态确定中的应用

  2. 捷联惯导系统姿态确定问题本质上是一个非线性滤波估计问题。针对传统的扩展卡尔曼滤波不再适用于非线性和非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在粒子退化和粒子耗尽等问题,提出了将马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)正则粒子滤波算法应用于捷联惯导系统的姿态确定中。计算机仿真表明了该方法在加快收敛速度、提高姿态精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-08
    • 文件大小：774144
    • 提供者：zizihan

  1. 学习粒子滤波跟踪算法的英文经典文献

  2. 一篇很经典的英文文献，讲述粒子滤波用于非高斯非线性环境下目标跟踪。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-22
    • 文件大小：377856
    • 提供者：l7687327cc

  1. 经典粒子滤波算法综述

  2. 对粒子滤波算法的原理和应用进行综述’首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题C阐述粒子滤波的原理D，很适合初学者使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-18
    • 文件大小：483328
    • 提供者：xauttracking

  1. 粒子滤波跟踪算法研究论文

  2. 粒子滤波(PF)是一种基于蒙特卡罗模拟和递推贝叶斯估计的滤波方法。作为一种基于贝叶斯估计的非线性滤波算法，在处理非高斯非线性时变系统的参数估计和状态滤波问题方面有独到的优势，在目标跟踪领域得到了广泛的应用。本文 针对现有目标跟踪方法中的缺陷，结合实际问题提出了改进算法，以期达到更好的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：haidifeiyu

  1. 高斯粒子滤波matlab代码

  2. 高斯粒子滤波，很好用的一个matlab代码，有借口可调用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-25
    • 文件大小：73728
    • 提供者：marxengles

  1. 基本的粒子滤波程序matlab

  2. 这是一个小程序matlab：主要为了说明非线性、非高斯系统的跟踪问题：扩展的卡尔曼滤波算法与粒子滤波算法比较。理解它，对于理解这两宗算法很有帮助。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-10
    • 文件大小：4096
    • 提供者：wuhansong0592

  1. 粒子滤波算法综述

  2. 对粒子滤波算法的原理和应用进行综述，首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题，阐述了滤波的原理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-31
    • 文件大小：475136
    • 提供者：woshis2

  1. 粒子滤波算法

  2. 经典粒子滤波、正则粒子滤波、辅助粒子滤波与高斯粒子滤波。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-04-24
    • 文件大小：210944
    • 提供者：nuanfengliuxin

  1. 混合线性_非线性模型的准高斯Rao-Blackwellized粒子滤波法

  2. 混合线性_非线性模型的准高斯Rao-Blackwellized粒子滤波法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-05-31
    • 文件大小：430080
    • 提供者：dxp_520

  1. 栅格地图中基于改进粒子滤波的SLAM

  2. 针对移动机器人在未知环境中导航时由于机器人本身位置不确定&所处环境不可预知等问题#提出了 一种在栅格地图中基于改进粒子滤波的4]LW定位算法’首先利用贝叶斯规则更新环境信息%然后利用改进 粒子滤波对机器人进行定位#地图更新和机器人定位交替进行#直到将整个环境探测完毕’仿真结果表明$该 算法在4]LW中增强了实时性#比较精确地估计出机器人的位姿#同时创建的栅格地图具有较高的精度#为 机器人定位与地图构建的研究提供了一种可行性方案’

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-08-29
    • 文件大小：263168
    • 提供者：bailizhi

  1. 粒子滤波的开山之作

  2. 粒子滤波是目前非线性非高斯随机滤波的热门方法，这篇文章是粒子滤波创始人的开山之作，思路清晰，是学习粒子滤波技术最好的不可多得的工具。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-14
    • 文件大小：574464
    • 提供者：hitliangjun2012

  1. 粒子滤波matlab程序集锦

  2. 粒子滤波的matlab程序集锦，93年经典论文复刻版，高斯粒子滤波，经典粒子滤波程序。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-05-23
    • 文件大小：121856
    • 提供者：mazaisantan

  1. 非高斯情况下的粒子滤波 MATLAB实现

  2. 这是一个非高斯情况下的粒子滤波算法的MATLAB实现，效果不多。希望能给大家以参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-01-07
    • 文件大小：11264
    • 提供者：lpaijy

  1. 粒子滤波多种算法matlab

  2. 粒子滤波多种算法的实现，包括基本粒子滤波，MCMC,高斯粒子滤波等，及粒子滤波的综述。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-06-04
    • 文件大小：115712
    • 提供者：j201007302132

  1. 一种新的改进高斯粒子滤波算法及其在SINS/GPS深组合导航系统中的应用

  2. 针对组合导航系统中出现的线性非线性混合滤波模型, 提出一种新的混合高斯粒子滤波算法(MGPF). 高该滤波算法在状态更新过程中借鉴线性卡尔曼滤波思想直接更新状态量的斯分布参数, 而非逐个更新每个粒子, 因此很大程度上减少了高斯粒子滤波算法(GPF)的计算量, 同时滤波精度也有一定的提高. 建立了捷联惯性导航系统与全球卫星定位系统(SINS/GPS)相结合的深组合滤波模型, 并对新算法MGPF进行了仿真验证, 所得结果表明了该算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：340992
    • 提供者：weixin_38714910

  1.  基于粒子滤波算法的自平衡两轮电动车设计与研究

  2. 智能自平衡两轮电动车是典型的非线性系统，智能自平衡两轮电动车是一种两轮式左右并行布置结构的自平衡系统，要在各种状态下保持动态平衡。采用超声波、陀螺仪传感器及其他传感器实现增稳系统。智能自平衡两轮电动车是严重非线性、非高斯系统，传统滤波算法无法解决传感器噪声问题，粒子滤波是一种基于Monte Carlo思想的非线性、非高斯系统滤波算法，完全突破Kalman滤波理论框架，它对系统的过程噪声和量测噪声没有任何限制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38606041

  1. 一种新的改进高斯粒子滤波算法及其在SINS/GPS 深组合导航系统中的应用

  2. 针对组合导航系统中出现的线性非线性混合滤波模型, 提出一种新的混合高斯粒子滤波算法(MGPF). 该滤 波算法在状态更新过程中借鉴线性卡尔曼滤波思想直接更新状态量的高斯分布参数, 而非逐个更新每个粒子, 因此 很大程度上减少了高斯粒子滤波算法(GPF) 的计算量, 同时滤波精度也有一定的提高. 建立了捷联惯性导航系统与 全球卫星定位系统(SINS/GPS) 相结合的深组合滤波模型, 并对新算法MGPF进行了仿真验证, 所得结果表明了该算 法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：334848
    • 提供者：weixin_38701725

  1. 一种基于GHF 的高斯粒子滤波算法

  2. 高斯粒子滤波算法重要性权值方差不会随迭代次数的增加而增加, 能够较好地解决粒子退化问题, 但其重要性密度函数没有考虑最新的量测信息, 导致有效粒子数减少, 算法滤波性能下降. 针对该问题, 提出一种基于Gaussian-Hermite 滤波(GHF) 的高斯粒子滤波算法, 采用GHF构造高斯粒子滤波的重要性密度函数, 考虑最新的量测信息, 增加有效粒子数, 提高算法的滤波精度. 仿真结果表明, 所提出算法的滤波精度明显优于高斯粒子滤波算法.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：177152
    • 提供者：weixin_38664989
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