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  1. 罗克韦尔自动化 集成的状态监测解决方案(中文).pdf

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  1. 基于辅助参考线的光栅投影轮廓测量系统及标定方法

  2. 传统光栅投影轮廓系统需要严格的几何尺寸约束,实际使用中难以构造,而且采用参考平面作为被测物体的相位测量基准,限制了系统的测量和应用范围。针对这些问题,提出了采用辅助参考线代替传统光栅轮廓系统中参考面的系统模型,给出了利用参考线将相对相位校正为绝对相位的公式,利用空间映射及优化求解算法实现了从绝对相位到被测物真实空间坐标的映射。设计了圆线形靶标,只采用一个平面靶标即可实现靶标点空间坐标、靶标相位以及参考线位置的采集,简化了标定过程。最后进行了测量实验,使用两幅图像完成了石膏头像三维数据的获取,通过
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  1. 基于无穷单应的大视场摄像机标定方法

  2. 在大视场摄像机标定中,常常会出现由于场景过于单一而很难达到自标定所需要的场景约束和运动约束条件、立体标定所需要的强立体条件或者平面靶板标定所需要的绝对共面条件,如指向高空区域的摄像机标定任务就很难满足上述要求,因而大视场摄像机标定需要较为弹性的标定算法。提出一种基于无穷单应的大视场摄像机标定方法,该方法最少只需要4个非共线控制点和摄像机粗略的位置即可求解无穷单应,并且提出一种坐标变换方法以保证线性求解和优化无穷单应时的稳定性。从无穷单应中分解得到摄像机参数初始值,通过Levenberg-Marq
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  1. 线结构光视觉测量系统运动轴线的简易标定方法

  2. 为简化测量系统中平移轴和旋转轴的标定,提出一种基于一维平面标靶的简易标定方法。将一维标靶放置在数控平台上,控制平台分别做平移和旋转运动,提取每个位置下图像中圆心坐标,利用消隐点和三点透视模型(P3P)原理实现系统轴线空间位置的标定。实验结果表明,该标定方法具有较高的标定精度,平均绝对测量误差为0.0411 mm,均方根(RMS)误差为0.0625 mm。该标定方法仅需已知的等距共线三点即可完成平移轴线和旋转轴线的高精度标定,降低了标定成本,且计算简单、标定过程灵活方便,适合现场标定。
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  1. 高精度平面绝对标定

  2. 在高精度面形检测中,绝对标定是提高检测精度的重要方法。但在平面绝对标定中,无论是经典的三平板绝对检测还是旋转平移绝对检测都无法对平面的power 项进行绝对标定。而利用液面进行绝对标定虽然可以给出完整的平面标定,但是液面易受环境影响,重复性难以提高,因此标定精度往往不高。针对这一难题,利用Fizeau 干涉仪,采用液面方法对平面的power 项单独进行绝对标定,结合旋转平移绝对标定方法对平面其他Zernike 项进行标定,从而得到了完整的高精度的平面绝对标定。不仅提高了检测精度,也对平面进行了完
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    • 发布日期:2021-02-05
    • 文件大小:765kb
    • 提供者:weixin_38573171