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  1. 气动人工肌肉关节的建模与仿真

  2. 为降低传统气动系统的成本,设计了气动人工肌肉( PMA) 驱动的单自由度(DOF) 运动关节系统. 在研究 PMA 和脉宽调制( PWM) 高速开关阀特性的基础上,建立了系统的多输入4 阶仿射非线性数学模型. 仿真分析了 系统在不同输入控制量下的静、动态输出特性,并分别研究了摩擦力、负载、气源压力和工作容积4 个主要因素对 系统特性的影响. 仿真结果表明,该系统开环稳定,且不论摩擦力存在与否,系统输入输出都存在着良好的静态线 性关系,但静摩擦力影响稳态输出值,增加负载或减小气源压力都将引起系统

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-20
    • 文件大小：540kb
    • 提供者：hualala123

  1. 针阀喷射施胶机理研究及控制器开发

  2. 自动施胶技术按其工作原理可以分为喷射施胶(jettig dispense)和接触式施胶。喷射施胶时胶头不和被施胶的物体接触，胶水在自身惯性作用下与胶头分离，也叫非接触施胶（non-contact dispensing）。目前有管喷式[1.2]、针阀式（needle and seat jet）等实现方式[3]。管喷式喷射施胶运用压电陶瓷的电致伸缩效应实现电压-位移的转化，在压电陶瓷上通以高频交流电，使陶瓷做同频震动，挤压胶管喷出出胶体。针阀喷射是最近才兴起的施胶技术，针阀结构过程如图1所示，撞针

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-10-25
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：gundamhero

  1. 自动售货机的PLC系统设计

  2. 当某一个控制任务决定由PLC来完成后，选择PLC就成为最重要的事情。一方面要选择多大容量的PLC ,另一方面是选择什么公司的PLC及外设。 对第一个问题，首先要对控制任务进行详细的分析，把所有的I/O点找出来，包括开关量I/O和模拟量I/O以及输出是用继电器还是晶体管或是可控硅型。控制系统输出点的类型非常关键，如果他们之中既有交流220V的接触器、电磁阀，又有24V的指示灯，则最后选用的PLC的输出点数有可能大于实际电数。因为PLC的输出点一般是几个一组共用一个公共端，这一组输出只能有一种电源

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-02-23
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：covana

  1. 机械专业课程设计（三爪卡盘的设计）

  2. 现代制造技术向着高效率、高精密以及柔性制造方向发展，对数控机床及其夹具提出了高转速、高精度和柔性化要求。在数控车床中，动力卡盘是最常用的工件夹具,它是机床电主轴与工件之间的连接接口, 机床电主轴的转速、扭矩和旋 转精度通过动力卡盘传递给工件。为适应数控机床高速化发展的要求，液压动 力卡盘从气动动力卡盘和电动动力卡盘中脱颖而出,成为中高速数控机床的主流夹具。利用液压传动功率密度比大的特点,具有夹紧力大、转速高、结构紧凑等优点。液压动力卡盘在数控机床中得到了非常广泛的应用,已成为中高速数控车床、数

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-03-21
    • 文件大小：148kb
    • 提供者：u013997046

  1. 精敏数字12入8出国产PLC控制器JMDM-PLC12DI8DOMR.zip

  2. 精敏数字12入8出国产PLC控制器JMDM-PLC12DI8DOMRzip,一、功能简介 (1)JMDM-PLC12DI8DOMR是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一款工业级高性能小型可编程逻辑控制器。适合20路以下数字量控制工业场合对小型PLC 的需求，直接用三菱梯形图软件GX编程，有断电保持和在线监视功能，具有防雷击、抗强电磁干扰、稳定可靠、性价比高、使用简便的特点，可代替国外品牌PLC 用于20个点以内的各种控制场合，应用中相当于三菱FX1N；可灵活应用在各种工业自动控制场合，如冶金

  3. 所属分类：其它

  1. 工业单片机数字量6入5出串口控制器JMDM-COM6DI5DOMR.zip

  2. 工业单片机数字量6入5出串口控制器JMDM-COM6DI5DOMRzip,一、 功能简介 JMDM-COM6DI5DOMR是一款深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一款具有高可靠稳定性的工业单片机数字量串口控制器，6路光电隔离数字量信号输入可用于采集6路数字量/开关量信号输入，如光电传感器、霍尔传感器、接近开关、红外线传感器等数字信号的输入；可用于5路10A大负载的开关控制，如灯光、发热丝、电源开关、强电开关等大功率器件等，产品有专业的工业级高可靠防雷击抗强电磁高频干扰电路设计、电路布局紧凑而

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-21
    • 文件大小：22kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 可编程可监控免驱动的2轴步进电机运动控制器JMDM-COMTSM.zip

  2. 可编程可监控免驱动的2轴步进电机运动控制器JMDM-COMTSMzip,一、功能描述 JMDM-COMTSM是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一款工业级高性能可编程、可监控、免驱动的2轴步进电机运动控制器。该控制器有8路高速数字量信号输入，3路数字量信号输出、2路脉冲输出控制2路步进电机，无需步进电机驱动器，可直接驱动57以下的步进电机，每相最大电流为2A；有1路串口通信接口可与JMDM系列其它功能的控制板组合使用构成大的控制系统，也可与电脑、触摸屏联网实现上位机远程控制；用单片机的C语言

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-21
    • 文件大小：872kb
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 先导式高速开关阀的优化设计与动态仿真

  2. 先导式高速开关阀的优化设计与动态仿真，孔晓武，，本文对一种主阀为滑阀结构的先导式高速开关阀进行动力学分析，得到先导阀与主阀之间参数匹配的优化目标函数，依据该目标函数对一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-15
    • 文件大小：273kb
    • 提供者：weixin_38615397

  1. 单端封闭阀控气缸的模型和PWM控制仿真分析

  2. 单端封闭阀控气缸的模型和PWM控制仿真分析，王晓明，孙佳，本文给出了一种高速开关阀阀控气缸系统的单端封闭开关控制工作模式，运用理论分析及仿真的方法得到了系统的传递函数模型和动静态

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-14
    • 文件大小：482kb
    • 提供者：weixin_38704701

  1. 大流量高速开关阀的液动力仿真及流道优化

  2. 大流量高速开关阀的液动力仿真及流道优化，孔晓武，阮晓芳，本文针对一种先导式大流量高速开关阀的主级阀芯进行动力学分析，分析表明液动力制约其动态性能的主要因素。为减小或消除液动力，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：228kb
    • 提供者：weixin_38501810

  1. 小金井 笔型气缸选型手册.pdf

  2. 小金井 笔型气缸选型手册pdf,小金井 笔型气缸选型手册笔形气缸。 埋入式 多形式 安装式 新品上市! 薄型 更轻便化30% 安装简单&简洁 苗条型 将包括两个尾端盖在内的黄铜零件更换为将尾端盖的形状由园形改成方形,使其可 铝合金,使其比以往产品轻便30%以上 以简单地用扳手安装。 拉杆中型 (双作用型d10,60mm行程:老产品55g 现笔形气缸33g) 汉舌塞杆 凤活秆 4mm方形磁性开关更小型化10% 多月途 采用最适合装置整体省空间化的4mm方形通过缩短本体尺寸大小,使得整个装置更省空间

  3. 所属分类：其它

  1. PCS7在玉米油精制生产中的应用.pdf

  2. PCS7在玉米油精制生产中的应用pdf,PCS7在玉米油精制生产中的应用SIEMENS西门子全集成自动化过程控制系统PCs7在玉米油精制生产中的应用 控制系统完成的功能 SIMATIC PCS7是西门子公司结合最先进的计算机软、硬件技术,在西门子公司 S5,S7系列可编程控制器及 TELEPERM系列集散系统的基础上,面向所冇过程控制应 用场合的先进过程控制系统。 SIMAT|CPCs7过程控制系统具备了以下几个方面的特点: 高度的可靠性和稳定性 ●高速度,大容量的控制器 ●客户/服务器的结构

  3. 所属分类：其它

  1. KTM气动球阀样本.pdf

  2. KTM气动球阀样本pdf,KTM气动球阀样本KTM气动球阀 PNEUMATIL BALL VALVE 气动球阀型号编制 示例 HWY E10562 T|6 ⑤ ①气动头型号 双动作型 AGO6 AK05AK07AG(K)09AG11AK12AK13AW13AK15AW17AW2oAW28C-355C1-490 单动作型AGD AKO7L AGO9D K12L A1D AW135 AK15L (弹笺复位AGO K075 AW17s AWv20S AW28s C, -355 AKO7H AG(K)0

  3. 所属分类：其它

  1. ABB通用机械传动ACS350技术样本.pdf

  2. ABB通用机械传动ACS350技术样本pdf,ABB通用机械传动ACS350技术样本目录 ABB通用机械传动,ACS350 ABB通用机械传动…… 4 特 4 技术规格 ACS350|P66 额定值,型号,电压及结构 型号代码… 7 电压 234 结构. 尺 …本… 8 柜式安装传动… 8 5 壁挂式安装传动 .8 可选件… 面B面音音 9 如何选择可选件 6 用户接口 …10 机器接口 扩展模块 1 保护和安装 11 Drive Window Light2….....…,12 F| ash D

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-19
    • 文件大小：845kb
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 西门子PLC锅炉控制应用案例.pdf.pdf

  2. 西门子PLC锅炉控制应用案例.pdfpdf,西门子PLC锅炉控制应用案例.pdfPLC WORLD 第二节PIC内存介绍 既然我们知道了需要采集得数据类型和大小,以及设置数据需要得内存大小,那么我们就 能够把内存的使用标准化,即是哪类数据就用哪类规定的内存块。这样作的好处是,即使预先 不知道一个内冇地址的实际意义,也能知道这个地址显示的是何种数据。下面我们详细介绍这 块内容 首先我们了解一下PIC内存的地址范围,以西门子S7-200系列PIC为例。 被存取 内存类刑CPU221cPU222cPU

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-15
    • 文件大小：379kb
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 法国Crouzet万控器对模拟量和开关量的综合控制.pdf

  2. 法国Crouzet万控器对模拟量和开关量的综合控制pdf,法国Crouzet万控器对模拟量和开关量的综合控制资林自动化 dazhichuyahoo.com.cn Crouzet Millenium 3 输入 工作电源 12 VTi 体式20T/O 2位 可量多定义6个0-10W(10位度的 24W 模拟蛋 21V 线制PI感性传感器接入 1(3(}-44)△ 电位汁输入 50 6806600056000 高速计数输入(4kHx 接口: 背光LCT显示屏 程口 4行18个字符 存锴卡插槽 和一个图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：790kb
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 高速开关阀

  2. 高速开关阀的设计 描述和开发利用 开关阀的设计 描述和开发利用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-02-28
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：lyh6245229

  1. 适应供油口压力变化的开关阀控制系统设计

  2. 以高速电磁开关阀控制系统的关键技术为研究对象，采用了理论分析与试验研究相结合的方法，深入分析了制约提高电磁高速开关阀控制特性的原因，提出了一种适应供油压力变化的电磁高速开关阀自适应双电压法，提高了电磁高速开关阀对供油压力变化的适应性。构建了自适应双电压法和以DSP为核心的高速电磁开关阀控制系统，并进行了相应试验。试验验证了本系统对于适应供油口压力变化的高速电磁开关阀能有效实现控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：387kb
    • 提供者：weixin_38583278

  1. 汽车电子中的桑塔纳3000轿车接通空调制冷开关，高速行驶一段时间后，空调系统不制冷故障现象诊断与排除

  2. 故障现象：桑塔纳3000轿车接通空调开关，高速行驶一段时间后，空调系统不制冷。  　　故障诊断与排除：根据上述故障现象，先用空调歧管压力表测量空调系统压力，高压为1.8MPa，低压为0.21MPa。当发动机加速至2 000r/min时，高压为2.1MPa，高压明显偏高。清洗冷凝器后，发动机转速为2 000r/min时，高压下降为1.8MPa，用手触摸储液罐进口和出田，发现温差不大，储液罐外部温热，出风口出风量足够，说明储液罐和膨胀阀并未堵塞。  　　由于空调系统的压力过高，怀疑制冷剂加注得过多，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：51kb
    • 提供者：weixin_38722348

  1. 桑塔纳3000轿车接通空调制冷开关，高速行驶一段时间后，空调系统不制冷故障现象诊断与排除

  2. 故障现象：桑塔纳3000轿车接通空调开关，高速行驶一段时间后，空调系统不制冷。  　　故障诊断与排除：根据上述故障现象，先用空调歧管压力表测量空调系统压力，高压为1.8MPa，低压为0.21MPa。当发动机加速至2 000r/min时，高压为2.1MPa，高压明显偏高。清洗冷凝器后，发动机转速为2 000r/min时，高压下降为1.8MPa，用手触摸储液罐进口和出田，发现温差不大，储液罐外部温热，出风口出风量足够，说明储液罐和膨胀阀并未堵塞。  　　由于空调系统的压力过高，怀疑制冷剂加注得过多，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-18
    • 文件大小：51kb
    • 提供者：weixin_38722052
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