1 概述 2 用极点配置方法设计鱼雷控制系统 2.1 第一种极点配置方法 2.2 第二种极点配置方法：Ackermann法 3 全维观测器设计 4 降维观测器设计 5 线性二次型最优控制理论设计控制系统 5.1 连续系统二次型调节器问题的求解 5.2 最优输出跟踪 6 参考文献