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搜索资源列表

  1. 励磁控制系统设计仿真工具箱

  2. GUI toolbox for excitaion controller design vesion 1.0 励磁控制系统设计仿真工具箱，包含的励磁控制器包括PID、PID+PSS（电力系统稳定器）、LOEC线性最优控制器、NEC非线性最优励磁控制器、HNEC基于无源Hamiltion系统的非线性鲁棒励磁控制器、RNEC基于线性鲁棒理论设计的非线性励磁控制器、VSC滑模变结构控制器、TVSC终端滑模变结构励磁控制器。 所设计的扰动形式包括：机端电压阶跃扰动、机械功率阶跃扰动、三相短路故障、失

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-07-24
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：zengerzheng

  1. Robust and optimal control

  2. 英文经典鲁棒与最优控制课件第一章

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2007-11-20
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：rainknight

  1. 鲁棒与最优控制（英文）

  2. 周克敏老师的杰作。鲁棒控制方面的权威书籍。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-04
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：haotongzhi

  1. 鲁棒控制理论.pdf

  2. 第1篇 Hoo控制理论 第1章 概述 1.1 引言 1.2 鲁棒性的基本概念 1.3 多变量控制系统的鲁棒性分析 第2章 Hoo优化问题理论 2.1 Hoo优化问题的描述 2.2 Hoo优化算法 第3章 离散时间系统的Hoo理论 3.1 概述 3.2 基本理论 3.3 二次规划 3.4 Hoo控制问题 第4章 递阶／分散Hoo优化方法 4.1 动态线性系统的递阶控制算法 4.2 动态线性系统的Hoo递阶优化算法 4.3 分散Hoo控制 第5章 Hoo优化方法的性质及其实现 5.1 静态反馈与动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-24
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：analiu1986

  1. 线性鲁棒控制的理论与计算

  2. 鲁棒控制 线性鲁棒控制的理论与计算 当今的自动控制技术都是基于反馈的思想。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。 　　这个理论应用于自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何利用误差才能更好地纠正系统。 　鲁棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-03-26
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：tjlipeng

  1. 鲁棒与最优控制

  2. 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。是学控制的必备的工具书。 目录 符号与注释 缩写表 第一章 绪论 第二章 线性代数 第三章 线性动态系统 第四章 性能指标 第五章 反馈系统的稳定性和性能 第六童 性能极限 第七章 模型降阶的平衡截断法 第八章 Hankel范数逼近 第九章 模型不确定性和鲁棒性 第十章 线性分式变换 第十一章 结构奇异值 第十二章 镇定控制器的参数化 第十三章 代数Riccatl方程 第十四章 H2最优控制 第十五章 线性二

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-27
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：danny222

  1. 鲁棒与最优控制

  2. 周克敏老师写的经典之作，经过北航教授们的辛勤努力翻译过来，同学们要好好学啊！

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-10-27
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：lshljh

  1. 鲁棒与最优控制

  2. 鲁棒与最优控制

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-09-20
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：hclo005

  1. 鲁棒与最优控制-周克敏

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-09-26
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：wtoto2010

  1. 鲁棒与最优控制

  2. 鲁棒与最优控制

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-10-16
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：qq_26565435

  1. 鲁棒与最优控制－周克敏

  2. 周克敏的经典鲁棒书籍，可以当字典用， 非常难得

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-05
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：slk300

  1. 鲁棒与最优控制(周克敏)

  2. 此书作者周克敏。本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-05
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：haolinyanhai

  1. 鲁棒与最优控制-周克敏

  2. 鲁棒控制经典书籍，尽管不太清晰，需要的可以下载，引文版本

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-04-27
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：hongkailee

  1. 鲁棒与最优控制

  2. 经典的控制讲义，理论清晰易读易懂。认真学了会对最优控制有清晰了解

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-06-25
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：sinat_36198228

  1. 永磁直线同步电动机的鲁棒二次最优控制.pdf

  2. 永磁直线同步电动机是直接将电能转换为直线运动的推力装置[1]。由于省掉了从旋转运动到直线传动的转换环节，与传统旋转电机传动相比，无需机械减速缓冲机构，负载直接与电机动子相连，消除了机械减速器所带来的不良影响，如摩擦、机械后冲、弹性变形等，在精度、快速性、耐久性等方面具有明显的优势。然而，不利的方面是系统的参数摄动、负载变化和外部扰动将直接反映到直线电机的运动控制中，没有任何中间的缓冲过程，因此增加了控制上的困难。 线性二次型（lq）最优控制理论属于现代控制理论范畴，它要求已知被控对象的数学模型，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-06
    • 文件大小：213kb
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 基于状态观测器的直接约束鲁棒预测控制

  2. 针对多包描述线性离散不确定系统,提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法.将控制器与观测器综合设计,利用观测状态直接构造性能指标,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到系统的最优状态反馈控制律.采用参数依赖Lyapunov函数,在满足输入和状态约束的情况下保证闭环系统稳定.仿真结果验证了算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：462kb
    • 提供者：weixin_38675746

  1. 含不确定性的绳系卫星姿态的鲁棒最优控制

  2. 针对绳长变化的旋转二体绳系卫星姿态跟踪控制问题,提出了一种分布式鲁棒最优控制方法。首先针对单体绳系卫星姿态模型,在假设模型精确和不存在干扰的条件下,设计基于Hamilton-Jacobi-Bellman方程的最优控制器;进一步考虑到实际系统存在参数不确定性和干扰,采用自适应方法和鲁棒误差积分方法隐式学习参数不确定性和有界干扰,与最优控制器结合设计鲁棒最优控制器,并应用Lyapunov稳定性定理证明其闭环系统的渐近稳定性。其次,根据绳系卫星系统的运动同步性,将单体绳系卫星姿态控制器设计扩展至二体绳

  3. 所属分类：其它

  1. 正系统基于线性规划的鲁棒模型预测控制

  2. 这项研究调查了在新模型。预测控制框架下的正系统的鲁棒模型预测控制问题。 针对不确定的正系统，本文提出了一种鲁棒的模型预测控制方法。利用线性规划设计了一种能使基础系统稳定的状态反馈控制律。 与传统的模型预测控制技术不同，作者提出的模型预测控制框架采用的是线性无限水平目标函数和线性Lyapunov函数，而不是文献中常用的二次性能指标和二次Lyapunov函数。 与阳性系统的现有设计技术相比，本方法具有以下优点：（i）给出了一种接近于实际操作的局部最优控制策略。通过解决每个局部最优控制问题来设计条件和

  3. 所属分类：其它

  1. 基于状态观测器的直接约束鲁棒预测控制

  2. 针对多包描述线性离散不确定系统,提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法.将控制器与观测器综合设计,利用观测状态直接构造性能指标,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到系统的最优状态反馈控制律.采用参数依赖Lyapunov函数,在满足输入和状态约束的情况下保证闭环系统稳定.仿真结果验证了算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：461kb
    • 提供者：weixin_38747906

  1. 鲁棒与最优控制在伺服系统中的应用

  2. 随着现代科技的迅速发展,高性能需求对伺服控制技术提出了更高的要求.鲁棒与最优控制技术在雷达天线、数控机床、机械臂、移动机器人和硬盘驱动等伺服系统的应用中表现出极大的优势,在伺服控制领域扮演着越来越重要的角色.结合伺服控制的应用背景回顾了鲁棒与最优控制理论中的一些主要问题与方法;以车载天线系统为例,对伺服控制设计的主要环节(指标定义、模型辨识、鲁棒分析和控制设计)进行讨论,强调了状态控制方法与经典频域法结合的重要性;对主流鲁棒与最优控制算法(回路成型、H∞、mu综合、$H_2$、混合$H_2/H_

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：577kb
    • 提供者：weixin_38704386
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