鲁棒人脸跟踪系统关键技术的研究

【多摄像机三维重建技术与应用】博士论文 【摘要】 多摄像机三维重建是计算机视觉中一个非常活跃的研究领域，得到了人们的广泛关注和大力研究。到目前为止，学者们在此领域取得了丰硕的研究成果，但仍有许多理论和技术问题需要解决，比如遮挡、多视点匹配、多摄像机标定等。本文在前人研究的基础上，对多摄像机标定、摄像机可视区域建模、多视点三维重建等问题进行了研究。 本文提出了一种基于分组的多摄像机标定方法，能将所有摄像机的内外参数完全标定至同一世界坐标系下。首先根据摄像机朝向及物理位置邻近关系将多个摄像机分组，

计算机视觉通常是指计算机通过控制和应用传感器等设备对周围的环境进行获取的过程，然后对获取的视觉信息进行后期加工，包括表示、压缩、分析、处理、储存等，进而实现人类视觉所具有的“看”的功能。近年来计算机技术、光电技术和自动化技术的飞速发展，促成了计算机视觉系统的出现，同时随着人类生产生活需求的不断提高，视觉化、智能化的解决方案也越来越广泛的应用于工业生产、医疗和军事等领域，计算机视觉技术已经成为各国研究者关注和研究的热点。对计算机视觉系统的研究无论是在理论研究还是实际应用方面都有巨大的价值和意义。