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搜索资源列表

  1. 基于遗传算法的多变量解耦鲁棒控制

  2. 该方法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合，综合考虑各摄动系统的性能，搜寻最优的鲁棒解耦控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-23
    • 文件大小：250880
    • 提供者：hjg786

  1. 永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制

  2. 基于表面式永磁同步电机在二相坐标下的数学模型,采用滑模变结构方法设计了由滑模 控制器和扩展滑模观测器组成的鲁棒控制系统。针对电机参数摄动和负载扰动对驱动性能的影 响,以转速误差为参量建立滑模面,构造滑模速度控制器以取代目前在大多数控制方案中使用的 PI控制器,利用Lyapunov理论推导出自适应速度控制律,得出速度控制的参考电流和参考电压表 达式。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-17
    • 文件大小：428032
    • 提供者：wuwenjinaqtc

  1. 面向工业对象的基于粒子群算法的闭环辨识及鲁棒IMC.

  2. 粒子群算法操作简便、容易实现且全局搜索功能较强,在优化问题中表现出良好的性能。使用粒子群算法对控制系统过程模型参数进行闭环辨识，可以在较短的时间得到较高的辨识精度，用于控制器参数整定。采用鲁棒IMC-PID控制策略对辨识出的对象设计控制器，控制效果良好，收敛速度快，具有良好的抗干扰性和鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-11-29
    • 文件大小：393216
    • 提供者：zoufangyun

  1. 线性鲁棒控制的理论与计算

  2. 鲁棒控制 线性鲁棒控制的理论与计算 当今的自动控制技术都是基于反馈的思想。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。 　　这个理论应用于自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何利用误差才能更好地纠正系统。 　鲁棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-03-26
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：tjlipeng

  1. 鲁棒控制理论 课件ppt

  2. 从某种抽象的意义上来谈鲁棒性本身，而不局限于控制系统的鲁棒性。 首先，鲁棒性是一种性质，它应该与某种事物相关联。如控制系统、矩阵等。因而我们通常所说的控制系统的鲁棒性即是与控制系统相关的某种意义下的抗扰能力。 其次，鲁棒性所言及的对象并不是事物本身，而是事物的某种性质，如控制系统的稳定性、矩阵的可逆性或正定性等等。 因而通常的“控制系统的鲁棒性”这种说法并不确切。是一种很笼统的说法。如若确切地表述，则需指明“某事物的某种性质”的鲁棒性，如控制系统的稳定性的鲁棒性，简称控制系统的稳定鲁棒性；控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mashun_zju

  1. 直线永磁同步伺服电机位置控制器H_鲁棒性能设计

  2. 　 对于直线永磁同步伺服电机 , 提出了一种高精度的 H ∞鲁棒位置控制器。其中, 使用H ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器, 在具有模型摄动及外部干扰的情况下 , 保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能; 针对被控对象的标称模型设计 IP 积分 - 比例位置控制器 , 以满足位置系统性能要求。设计的控制器既保证了系统的鲁棒性 , 又保证了系统的跟踪性能。仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-16
    • 文件大小：188416
    • 提供者：zhangjian98765

  1. 现代鲁棒控制理论与应用

  2. 现代鲁棒控制理论与应用 本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果，具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准则的条件；第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果，其中线性鲁棒控制集中介绍以H

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-07-11
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：smartgao_1

  1. 鲁棒与最优控制

  2. 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。是学控制的必备的工具书。 目录 符号与注释 缩写表 第一章 绪论 第二章 线性代数 第三章 线性动态系统 第四章 性能指标 第五章 反馈系统的稳定性和性能 第六童 性能极限 第七章 模型降阶的平衡截断法 第八章 Hankel范数逼近 第九章 模型不确定性和鲁棒性 第十章 线性分式变换 第十一章 结构奇异值 第十二章 镇定控制器的参数化 第十三章 代数Riccatl方程 第十四章 H2最优控制 第十五章 线性二

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：danny222

  1. 单入单出鲁棒系统分析

  2. 该程序分析了SISO（单入单出）系统在具有乘行扰动的情况下的标称性能，鲁棒稳定性及鲁棒性能，具有很好的参考价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-05
    • 文件大小：7168
    • 提供者：simba_610

  1. 内模控制系统的鲁棒机理分析

  2. 内模控制是近十几年发展起来的一种新型控制方法， 分析它的鲁棒机理对于工程应用和理论研究具有重要的意 义。从IMC结构分析人手揭示了内模控制的本质，并在此 基础上从鲁棒稳定性和鲁棒性能两个方面分析其鲁棒机理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-13
    • 文件大小：314368
    • 提供者：shxwangyuan

  1. Contourlet与小波域鲁棒性水印算法性能比较

  2. Contourlet与小波域鲁棒性水印算法性能比较，对比分析文章

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-05-14
    • 文件大小：348160
    • 提供者：tcl198410

  1. 反舰导弹过载控制的随机鲁棒设计方法

  2. 针对输出反馈特征结构配置在参数不确定性系统设计中的鲁棒性问题,提 出一种基于随机鲁棒分析的输出反馈特征结构配置优化方法.该方法通过随机鲁棒分析准确 度量了闭环系统的鲁棒性,确立控制系统设计要求与待设计参数间的直接联系,并运用优化技 术实现闭环系统稳定性与性能间的折衷,最大化控制系统的鲁棒性.通过在某高超声速飞行器 横侧向解耦控制系统设计上的应用,验证了该方法的有效性.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-08-15
    • 文件大小：77824
    • 提供者：leborn

  1. Matlab鲁棒控制工具箱（Robust Control Toolbox）

  2. 鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-03-04
    • 文件大小：624640
    • 提供者：appe1943

  1. matlab鲁棒控制工具箱

  2. 　　鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 　　该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-01
    • 文件大小：624640
    • 提供者：u010531011

  1. 鲁棒控制系统PPT讲稿

  2. 我们总是假设已经知道了受控对象的模型，但由于实际中存在种种不确定因素，如： 参数变化； 未建模动态特性； 平衡点的变化； 传感器噪声； 不可预测的干扰输入； 所以我们所建立的对象模型只能是实际物理系统的不精确的表示。鲁棒系统设计的目标就是要在模型不精确和存在其他变化因素的条件下，使系统仍能保持预期的性能。如果模型的变化和模型的不精确不影响系统的稳定性和其它动态性能，这样的系统我们称它为鲁棒控制系统。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-09-18
    • 文件大小：788480
    • 提供者：philips211

  1. 验证水印鲁棒性的攻击程序

  2. 这是一个用于验证嵌入水印鲁棒性能的MATLAB攻击程序，包括常见攻击手段，很实用

  3. 所属分类：网络安全

    • 发布日期：2015-05-29
    • 文件大小：366
    • 提供者：strongmanwq

  1. 多模态鲁棒的局部特征描述符_赵春阳

  2. 针对基于灰度的局部特征匹配方法对图像对比度变化敏感，导致在多模态图像配准应用中性能大幅下降的问题，提出了一种多模态鲁棒的局部特征描述符和匹配方法。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-27
    • 文件大小：733184
    • 提供者：huyiqun6

  1. Matlab鲁棒控制工具箱（Robust Control Toolbox）

  2. 鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-02-14
    • 文件大小：372736
    • 提供者：arzha

  1. 再入滑翔飞行器控制系统鲁棒性能评估方法研究

  2. 再入滑翔飞行器控制系统鲁棒性能评估方法研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：965632
    • 提供者：weixin_38586942

  1. 手功能康复机器人的鲁棒控制研究

  2. 以手功能康复机器人为研究对象,对被控对象建立数学模型,推导鲁棒控制器,基于simMe-chanics建立仿真模型,实现手功能康复机器人的鲁棒控制系统。考虑到手功能康复机器人是帮助偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用,控制器中加入偏瘫患者的主动作用函数。控制系统在MATLAB/Simulink的环境下仿真,结果表明所设计的鲁棒控制器能适应不同程度的偏瘫患者,具有较佳的动态特性和很强的鲁棒性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：390144
    • 提供者：weixin_38655347
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