注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 某惯性系统的H_inf鲁棒控制器设计

  2. 简单的惯性系统，传函G=1/(Is^2)；程序中有详细的注释（拜托，那种一眼看的懂的行，没有注释）。 系统的设计要求：寻找一个具有10rad/s带宽的鲁棒H_inf稳定控制器

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-09
    • 文件大小：771byte
    • 提供者：pig8484

  1. 时变不确定性关联系统的分散鲁棒稳定控制器的设计

  2. 对一类满足匹配条件的时变不确定性关联大系统,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件即一组线 性矩阵不等式(LMI) 有解. 在此基础上,通过求解一凸优化问题,指出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈 控制律的设计方法. 文中的仿真示例说明了该方法的有效性和优越性

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-04-25
    • 文件大小：173kb
    • 提供者：everywherecsu

  1. 均值重心坐标的鲁棒算法及其几何性质

  2. 　均值重心坐标不仅适用于凸多边形,而且适用于星形多边形1 已有定义方法在多边形边界处具有奇异性, 计算时容易产生数值不稳定问题,因而不适用于几何计算1 首先分析和比较了已有的各种重心坐标的定义方法,提 出了一种鲁棒的均值重心坐标计算方法,并且从理论和实验两方面证明了均值重心坐标在多边形边界上的La grange 性质和线性性质1

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-11
    • 文件大小：215kb
    • 提供者：yiming07

  1. 线性鲁棒控制的理论与计算

  2. 鲁棒控制 线性鲁棒控制的理论与计算 当今的自动控制技术都是基于反馈的思想。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。 　　这个理论应用于自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何利用误差才能更好地纠正系统。 　鲁棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-03-26
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：tjlipeng

  1. 鲁棒控制理论 课件ppt

  2. 从某种抽象的意义上来谈鲁棒性本身，而不局限于控制系统的鲁棒性。 首先，鲁棒性是一种性质，它应该与某种事物相关联。如控制系统、矩阵等。因而我们通常所说的控制系统的鲁棒性即是与控制系统相关的某种意义下的抗扰能力。 其次，鲁棒性所言及的对象并不是事物本身，而是事物的某种性质，如控制系统的稳定性、矩阵的可逆性或正定性等等。 因而通常的“控制系统的鲁棒性”这种说法并不确切。是一种很笼统的说法。如若确切地表述，则需指明“某事物的某种性质”的鲁棒性，如控制系统的稳定性的鲁棒性，简称控制系统的稳定鲁棒性；控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-15
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：mashun_zju

  1. 直线永磁同步伺服电机位置控制器H_鲁棒性能设计

  2. 　 对于直线永磁同步伺服电机 , 提出了一种高精度的 H ∞鲁棒位置控制器。其中, 使用H ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器, 在具有模型摄动及外部干扰的情况下 , 保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能; 针对被控对象的标称模型设计 IP 积分 - 比例位置控制器 , 以满足位置系统性能要求。设计的控制器既保证了系统的鲁棒性 , 又保证了系统的跟踪性能。仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-16
    • 文件大小：184kb
    • 提供者：zhangjian98765

  1. 现代鲁棒控制理论与应用

  2. 现代鲁棒控制理论与应用 本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果，具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准则的条件；第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果，其中线性鲁棒控制集中介绍以H

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-07-11
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：smartgao_1

  1. MATLAB LMI工具在鲁棒稳定性分析中的应用

  2. MATLAB LMI工具在鲁棒稳定性分析中的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-10-28
    • 文件大小：127kb
    • 提供者：hanhan_3

  1. 一种基于特征匹配的鲁棒性稳像算法

  2. 一种基于特征匹配的鲁棒性稳像算法： (1)为保证稳像系统的鲁棒性，算法在进行特征匹配时融入亮度变化自适应模型并利用特征匹配误差分析和运动一致性原则对特征初步匹配结果作有效性验证 以提高算法对光线变化和局部运动物体的鲁棒性。 (2)为提高稳像系统的智能性，提出一种基十特征集合匹配关系的抖动检测方法。该方法通过对帧间运动参数进行分析确定视频是否有抖动发生，进Ifu确定是否需要做进一步的运动补偿处理，从}fu避免在视频没有发生抖动时产生由补偿引起的系统效率下降。 (3)在以上研究工作的基础上，成功开

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-07-21
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：hudchg6172

  1. 基于鲁棒稳定的闭环激磁电源幅值回路设计.pdf

  2. 基于鲁棒稳定的闭环激磁电源幅值回路设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：216kb
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 具有时变时滞的中立型Lurie系统鲁棒稳定性判据

  2. 针对一类具有时变时滞和时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性问题,采用构造适当的Lyapunov函数结合自由权矩阵方法,并利用线性矩阵不等式技术,分别获得了保证该系统绝对稳定和鲁棒稳定的时滞相关充分条件,数值例子表明本方法的有效性和可行性.该成果对中立型Lurie控制系统稳定性的研究具有一定的参考和应用价值.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：794kb
    • 提供者：weixin_38607552

  1. 参数不确定性一般奇异周期系统的鲁棒H_∞控制

  2. 针对状态矩阵带有不确定性的一般奇异周期系统的鲁棒H∞控制问题,采用广义Lya-punov不等式和线性矩阵不等式(LMI)分析方法,提出了参数不确定的一般奇异周期系统鲁棒H∞稳定和鲁棒H∞可镇定概念,获得了该类系统鲁棒H∞稳定的充要条件.通过对系统引入一个状态反馈,得到了该类系统鲁棒H∞可镇定条件,并给出了一个鲁棒H∞控制器的设计方法,所得结论是奇异系统鲁棒H∞控制研究成果向一般奇异周期系统的自然推广.最后,通过数值算例验证了设计方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-20
    • 文件大小：607kb
    • 提供者：weixin_38625559

  1. 船舶航迹控制的鲁棒自适应模糊设计

  2. 船舶航迹控制的鲁棒自适应模糊设计，李铁山，洪碧光，针对船舶直线运动模型，利用ISS理论证明该系统是输入到状态稳定的；将Nussbaum增益技术融入backstepping设计方法之中，利用模糊系统逼近�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：259kb
    • 提供者：weixin_38722317

  1. 区间二维连续系统的鲁棒稳定性检验

  2. 区间二维连续系统的鲁棒稳定性检验，肖扬，，本文给出了区间二维连续系统鲁棒稳定性检验算法. 区间两变量多项式Hurwitz鲁棒稳定可保证区间二维连续系统为有界输入-有界输出(BIBO)�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-30
    • 文件大小：393kb
    • 提供者：weixin_38729108

  1. 具有离散与分布时滞神经网络鲁棒稳定性

  2. 针对一类具有离散与分布时滞的神经网络存在的鲁棒稳定性问题,考虑时滞与参数扰动等不确定因素,通过加入三重积分条件,构造合理的Lyapunov-Krasovskii泛函,并采用线性矩阵不等式技术.研究结果表明:得到系统全局指数鲁棒稳定的时滞相关充分条件,同时能够得到系统全局渐进鲁棒稳定的充分条件,表明了该方法的有效性和可行性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：177kb
    • 提供者：weixin_38676851

  1. 一类Hopf分岔系统的通用鲁棒稳定控制器设计方法.pdf

  2. 针对一类多项式形式的Hopf分岔系统, 提出了一种鲁棒稳定的控制器设计方法. 使用该方法设计控制器 时不需要求解出系统在分岔点处的分岔参数值, 只需要估算出分岔参数的上下界, 然后设计一个参数化的控 制器, 并通过Hurwitz判据和柱形代数剖分技术求解出满足上下界条件的控制器参数区域, 最后在得到的这 个区域内确定出满足鲁棒稳定的控制器参数值. 该方法设计的控制器是由包含系统状态的多项式构成, 形式 简单, 具有通用性, 且添加控制器后不会改变原系统平衡点的位置. 本文首先以Lorenz系统为

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：842kb
    • 提供者：qq_28600321

  1. Hodgkin-Huxley模型中分叉的鲁棒稳定控制，借助无味卡尔曼滤波器

  2. Hodgkin-Huxley模型中分叉的鲁棒稳定控制，借助无味卡尔曼滤波器

  3. 所属分类：其它

  1. 具有时变时滞和交通信号附近外部干扰的连接生态驾驶系统的分布式鲁棒H∞控制

  2. 为了提高交通效率并减少燃料消耗和CO2排放，大多数现有模型都被视为优化问题。 但是，当研究交通信号附近的非线性时变系统和外部干扰时，这些模型无法提供令人满意的解决方案。 本文首先从网络物理的角度提出了具有时变时延和交通信号附近外界干扰的互联生态驾驶系统。 其次，采用Lyapunov–Krasovskii稳定性理论研究了连通生态驱动系统的分布式鲁棒H∞控制，并设计了反馈控制器来衰减具有干扰衰减水平的闭环系统鲁棒稳定。 第三，通过采用线性矩阵不等式给出了状态反馈控制器的充分条件。 最后，进行数值模拟

  3. 所属分类：其它

  1. 基于神经动力学优化的模型预测控制的轮式机器人的鲁棒稳定

  2. 基于神经动力学优化的模型预测控制的轮式机器人的鲁棒稳定

  3. 所属分类：其它

  1. 一类具有非均匀采样和非线性的网络控制系统的鲁棒稳定和控制器设计

  2. 一类具有非均匀采样和非线性的网络控制系统的鲁棒稳定和控制器设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：342kb
    • 提供者：weixin_38727453
« 12 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 23 »