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搜索资源列表

  1. 控制论--鲁棒自适应控制

  2. 鲁棒自适应控制 外文 鲁棒自适应控制 外文 鲁棒自适应控制 外文 鲁棒自适应控制 外文 鲁棒自适应控制 外文 鲁棒自适应控制 外文 鲁棒自适应控制 外文 鲁棒自适应控制 外文 鲁棒自适应控制 外文 鲁棒自适应控制 外文

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-06
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：matpeng

  1. 基于MATLAB_Simulink机器人鲁棒自适应控制系统仿真研究

  2. 基于MATLAB_Simulink机器人鲁棒自适应控制系统仿真研究。好资料，有程序代码，值得一看。

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2012-04-25
    • 文件大小：324608
    • 提供者：xuxiaochen555

  1. 船舶航迹控制的鲁棒自适应模糊设计

  2. 船舶航迹控制的鲁棒自适应模糊设计，李铁山，洪碧光，针对船舶直线运动模型，利用ISS理论证明该系统是输入到状态稳定的；将Nussbaum增益技术融入backstepping设计方法之中，利用模糊系统逼近�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：265216
    • 提供者：weixin_38722317

  1. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制.pdf

  2. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制pdf,全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制1期 代萩等;全局稳定的PD十前馈机器人鲁棒自适应控制 3全局稳定的PD十前馈鲁棒自适应控制 3.1忽略摩擦力和外部扰动的情形 当忽略摩擦力和外部扰动时,机器人的动力学模型变为 (q)十C(q,qq+G(q) 2 对(2)式的模型,本文提出如下综合的全局收敛PD+前馈自适应控制策略 T=Y(f1,…,f5)-Ke-K+l (3a) Y(f1,…,f5)=M(f1)4+C(f2,∫3)∫+G(∫) (3b) k

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-14
    • 文件大小：617472
    • 提供者：weixin_38744270

  1. 基于终端滑模的机械臂鲁棒自适应控制方法研究_曹乾磊.caj

  2. 基于终端滑模的机械臂鲁棒自适应控制方法研究_基于终端滑模的机械臂鲁棒自适应控制方法研究_

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：bolly1986518

  1. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制

  2. 全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制.pdf 介绍了关于全局稳定的PD+前馈机器人鲁棒自适应控制的详细说明，提供机器人知识的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38655309

  1. 一类具有反冲滞后输入的时变时滞系统的鲁棒自适应神经控制

  2. 一类具有反冲滞后输入的时变时滞系统的鲁棒自适应神经控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38704870

  1. 车辆主动悬架系统的约束鲁棒自适应控制

  2. 本文提出了一种在非对称输入饱和状态下主动悬架系统的约束鲁棒自适应控制策略，其目的是稳定车辆的姿态并提高乘坐舒适性。特别是，通过命令过滤的思想，构造了一个辅助系统来减少可能的饱和所引起的负面影响，并且下面的稳定性证明确保了理论上的严格性。此外，将所提出的约束鲁棒自适应控制方法应用于四分之一汽车主动悬架系统，该系统采用了非线性弹簧和分段线性阻尼器。最后，利用典型的周期性道路输入进行了数值示例仿真，以验证所获得的理论结果的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38723516

  1. 具有状态和输入时滞的不确定随机哈密顿系统的基于观测器的鲁棒自适应控制

  2. 具有状态和输入时滞的不确定随机哈密顿系统的基于观测器的鲁棒自适应控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：131072
    • 提供者：weixin_38747906

  1. 不确定时滞哈密顿系统的鲁棒自适应控制和L2扰动衰减

  2. 本文研究了一类具有不确定性和外部干扰的时滞哈密顿控制系统的鲁棒镇定性和干扰衰减。首先，研究了给定系统的鲁棒稳定性，并提出了与时延有关的判据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：917504
    • 提供者：weixin_38693476

  1. 一类不确定随机时滞哈密顿系统的鲁棒自适应控制

  2. 在本文中，我们研究了一类时滞随机哈密顿系统的鲁棒自适应控制器设计问题。所研究的系统涉及随机性，参数不确定性，未知状态时延和输入延迟。这个问题的目的是设计一个独立于不确定性的自适应控制律，使得对于所有可容许的不确定性以及随机性，闭环哈密顿系统在均方上具有鲁棒的渐近稳定，而与时间延迟无关。提出了充分的条件，以保证所提出的控制律的合理性和有效性，这些条件是基于Lyapunov函数法得出的。数值模拟说明了所发展的理论。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：193536
    • 提供者：weixin_38671048

  1. 维纳非线性系统的鲁棒自适应控制方法。

  2. 维纳非线性系统的鲁棒自适应控制方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38609453

  1. 线性时变系统的鲁棒自适应动态表面控制

  2. 线性时变系统的鲁棒自适应动态表面控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：480256
    • 提供者：weixin_38572115

  1. 车辆主动悬架系统的约束鲁棒自适应控制

  2. 车辆主动悬架系统的约束鲁棒自适应控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：761856
    • 提供者：weixin_38653664

  1. 具有无模型动力学和时变时滞的严格反馈非线性系统的鲁棒自适应控制

  2. 具有无模型动力学和时变时滞的严格反馈非线性系统的鲁棒自适应控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：860160
    • 提供者：weixin_38580959

  1. 存在执行器差动的高速列车基于滚动磨损的鲁棒自适应控制

  2. 存在执行器差动的高速列车基于滚动磨损的鲁棒自适应控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38624556

  1. Hammerstein非线性系统的鲁棒自适应控制及其在典型CSTR问题中的应用

  2. Hammerstein非线性系统的鲁棒自适应控制及其在典型CSTR问题中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38656400

  1. 具有饱和约束的非线性时滞系统的鲁棒自适应控制

  2. 具有饱和约束的非线性时滞系统的鲁棒自适应控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：474112
    • 提供者：weixin_38683848

  1. 离散滞后模型的在线辨识和鲁棒自适应控制

  2. 离散滞后模型的在线辨识和鲁棒自适应控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：229376
    • 提供者：weixin_38536841

  1. 具有不确定鲁棒稳定性和渐近性能的不确定系统的鲁棒自适应控制

  2. 具有不确定鲁棒稳定性和渐近性能的不确定系统的鲁棒自适应控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38667835
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