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  1. LMI工具箱介绍（英文版）

  2. 鲁棒预测控制中常用的解线性不等式工具，英文原版使用方便，应用范围广泛，是鲁棒预测控制中必备工具

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-31
    • 文件大小：565kb
    • 提供者：lxyyddy

  1. LMI Approach to Robust Model Predictive Control

  2. 非常好的学习鲁棒预测控制的文章，考虑参数不确定性的预测控制是一个很难的课题，这篇文章可以把你带入门。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-05-29
    • 文件大小：210kb
    • 提供者：seuxiaobo

  1. 鲁棒性广义预测控制

  2. 一篇外文文献，鲁棒性广义预测控制可以练练专业外语哦。主要还是学习知识。一般人可下载不到呢

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：smx0525

  1. 鲁棒控制系统PPT讲稿

  2. 我们总是假设已经知道了受控对象的模型，但由于实际中存在种种不确定因素，如： 参数变化； 未建模动态特性； 平衡点的变化； 传感器噪声； 不可预测的干扰输入； 所以我们所建立的对象模型只能是实际物理系统的不精确的表示。鲁棒系统设计的目标就是要在模型不精确和存在其他变化因素的条件下，使系统仍能保持预期的性能。如果模型的变化和模型的不精确不影响系统的稳定性和其它动态性能，这样的系统我们称它为鲁棒控制系统。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-09-18
    • 文件大小：770kb
    • 提供者：philips211

  1. 中微子质量矩阵预测的鲁棒性

  2. 我们调查中微子质量矩阵预测对重要和当前未知的观测值的稳定性。 这些是θ23的八分圆，sin⁡δ的符号和中微子质量有序。 为了区分中微子质量模型，确定这些未知数将很有用。 因此，了解θ23八分圆或中微子质量有序的质量矩阵预测的鲁棒性可能会很有趣。 通过应用一般的乘性扰动，我们明确地量化了被扰动的质量矩阵预测与原始质量矩阵不同的θ23八分圆，甚至是与原始质量矩阵不同的中微子质量阶数的可能性。 研究了一般情况和显式风味对称模型。 我们给出了概率与最小中微子质量的函数关系，表明对于超过0.1 eV的值，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-10
    • 文件大小：969kb
    • 提供者：weixin_38723192

  1. 算法在链路预测与错边识别中鲁棒性差异分析

  2. 算法在链路预测与错边识别中鲁棒性差异分析，邱丹，张鹏，随着信息采集和处理的技术不断发展，现实生活中我们采集到的数据规模呈现爆发式的增长，然而我们采集到的实际数据中往往存在着噪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-09
    • 文件大小：743kb
    • 提供者：weixin_38725137

  1. 鲁棒性证据理论的煤层底板突水预测

  2. 为解决证据理论存在的鲁棒性差、证据源冲突程度过大时融合结果不佳等问题.提出了一种鲁棒性证据理论,该理论所具有的鲁棒性弥补了D-S证据理论的不足,使冲突证据源合成结果更理想,鲁棒性更强.并将鲁棒性证据理论与多神经网络相结合建立了一种煤层底板突水预测模型,实验结果表明:所提出的基于鲁棒性证据理论的突水预测模型较已有的基于D-S证据理论的突水预测模型预测结果准确率相对更高,效果更好.

  3. 所属分类：其它

  1. 基于自适应鲁棒性证据理论的煤层底板突水预测

  2. 针对D-S证据理论应用于煤层底板突水预测时,因其鲁棒性差、证据源冲突概率过大时融合结果不佳等问题而导致预测准确性不高的问题,在其改进形式——鲁棒性证据理论基础上,提出了一种自适应鲁棒性证据理论,并将自适应鲁棒性证据理论与多神经网络相结合,建立了一种煤层底板突水预测模型,采用某煤矿工作面实测水文地质数据对该模型进行了实验研究。实验结果表明,该模型预测结果准确率较高,稳定性好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：644kb
    • 提供者：weixin_38741891

  1. 在LMI框架下为一类非线性不确定系统设计鲁棒MPC控制器

  2. 本文为一类连续时间非线性不确定系统提出了一种在线性矩阵不等式框架下设计鲁棒模型预测控制。这个控制器设计是用“最坏情况”目标函数在无限时间滚动窗口下的最优控制问题。一个充分的状态反馈综合条件是提供LMI的优化形式并且在每一个时间步上都被在线解决。一个仿真例子显示了提出的方法的效果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：361kb
    • 提供者：qq_44014655

  1. SDMsBaggingEnsemble:带有深度神经网络的装袋组合的物种分布鲁棒预测模型-源码

  2. 环境与物种数据 谷歌驱动器： :

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：88kb
    • 提供者：weixin_42098892

  1. Markov跳变系统输出反馈鲁棒预测控制

  2. 对准线性参数时变Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题。将多包不确定性和有界噪声综合考虑,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到了系统的输出反馈控制律。引入二次有界概念,在满足输入输出约束的情况下,保证闭环系统的随机稳定。数值算例验证了方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：1000kb
    • 提供者：weixin_38657465

  1. 基于状态观测器的直接约束鲁棒预测控制

  2. 针对多包描述线性离散不确定系统,提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法.将控制器与观测器综合设计,利用观测状态直接构造性能指标,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到系统的最优状态反馈控制律.采用参数依赖Lyapunov函数,在满足输入和状态约束的情况下保证闭环系统稳定.仿真结果验证了算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：462kb
    • 提供者：weixin_38675746

  1. Markov跳变系统的输出反馈鲁棒预测控制

  2. 对离散时间Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时, 研究了一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题. 所研究系统为准线性参数时变的, 考虑在当前时刻系统的时变参数是已知的, 将来时刻未知的情况. 综合考虑系统存在多胞不确定性和有界噪声等因素, 通过运用线性矩阵不等式方法及变量变换思想, 将无穷时域性能指标的最小最大鲁棒预测控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题, 得到了系统的输出反馈控制律. 引入二次有界概念, 在满足输入输出约束的情况下, 保证闭环系统的随机稳定性. 数值算例验证

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：395kb
    • 提供者：weixin_38519387

  1. 时滞随机奇异系统的鲁棒模型预测控制算法

  2. 针对多面体不确定性Ito型时滞随机广义系统，提出了一种鲁棒预测控制器的综合算法。基于Lyapunov函数，并利用多维Ito公式，将目标控制器的设计问题转化为一组线性矩阵不等式的解决问题。确定出鲁棒预测控制器的显式表达式，并被指定为控制器存在的充分条件，证明了所设计的控制器可以保证闭环广义系统的随机容许性。该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：243kb
    • 提供者：weixin_38747978

  1. 基于状态观测器的多面体不确定随机广义系统鲁棒预测控制

  2. 针对It o型多面体不确定随机广义系统,提出一种离线观测器型鲁棒预测控制器的综合方法.通过构造带有误差项的增广随机Lyapunov函数,运用多维It o公式和LMI方法,将"min-max"随机规划问题等价转化为一组线性矩阵不等式的求解问题;给出了控制器存在的充分条件和参数表达式,证明了初始时刻的可行解可以保证闭环广义系统的随机容许性.仿真算例验证了该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：128kb
    • 提供者：weixin_38743235

  1. 基于状态观测器的多面体不确定随机广义系统鲁棒预测控制

  2. 针对It o型多面体不确定随机广义系统,提出一种离线观测器型鲁棒预测控制器的综合方法.通过构造带有误差项的增广随机Lyapunov函数,运用多维It o公式和LMI方法,将"min-max"随机规划问题等价转化为一组线性矩阵不等式的求解问题;给出了控制器存在的充分条件和参数表达式,证明了初始时刻的可行解可以保证闭环广义系统的随机容许性.仿真算例验证了该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：404kb
    • 提供者：weixin_38631331

  1. 具有控制输入量化的网络化不确定系统的鲁棒预测控制

  2. 具有控制输入量化的网络化不确定系统的鲁棒预测控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：360kb
    • 提供者：weixin_38656609

  1. 离线方法与在线优化相结合的混合型鲁棒预测控制

  2. 离线方法与在线优化相结合的混合型鲁棒预测控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：263kb
    • 提供者：weixin_38665814

  1. 基于状态观测器的直接约束鲁棒预测控制

  2. 针对多包描述线性离散不确定系统,提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法.将控制器与观测器综合设计,利用观测状态直接构造性能指标,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到系统的最优状态反馈控制律.采用参数依赖Lyapunov函数,在满足输入和状态约束的情况下保证闭环系统稳定.仿真结果验证了算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：461kb
    • 提供者：weixin_38747906

  1. 带有非线性扰动的不确定时滞系统鲁棒预测控制

  2. 针对一类具有非线性扰动不确定时滞系统， 研究了使闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测控制器设计问题。基于预测控制滚动优化原理， 运用Lyapunov稳定性理论和线性不等式方法， 将无穷时域 “min-max”优化问题转化为凸优化问题， 给出了系统稳定的充分条件。优化问题的可行性保证了算法的鲁棒稳定性。最后通过仿真验证所提方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

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