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自动控制原理—高阶系统性能分析
设单位系统的开环传递函数为 要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求) (1) 当 时,绘制根轨迹并用Matlab求取单位阶跃响应、单位斜坡响应,并求取动态和稳态性能指标 (2) 当 时,分别绘制闭环系统根轨迹并用Matlab求取单位阶跃响应、单位斜坡响应,并求取动态和稳态性能指标 (3) 当 时,分别绘制闭环系统根轨迹并用Matlab求取单位阶跃响应、单位斜坡响应,并求取动态和稳态性能指标 (4) 比较上述三种情况的仿真结果,分析原因,说明增加零极点对
所属分类:
其它
发布日期:2009-06-29
文件大小:439kb
提供者:
shizyok
自动控制原理课件下载
第五章 频率特性法 主要内容 行动导入 第一节 频率特性 第二节 典型环节频率特性 第三节 开环系统对数频率特性及对数频率稳定判据 第四节 稳定裕度 第五节 用MATLAB进行系统的频域分析 1、教学内容: (1)频率特性:概念 (2)频率特性表示方法:幅频及相频特性,对数幅频及相频特性,乃奎斯特图 (3)典型环节的频率特性; (4)系统开环对数频率特性及对数频率稳定判据; (5)稳定裕度及其工程意义; 2、重点、难点 重点:频率特性概念,系统开环对数频率特性及对数频率稳定判据 难点:系统开环
所属分类:
其它
发布日期:2009-12-26
文件大小:1mb
提供者:
monkey0511
《自动控制原理》课程设计
设计目的: 1.掌握自动控制原理的时域分析法,根轨迹法,频域分析法,以及各种补偿(校正)装置的作用及用法,能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析,能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计,并调试满足系统的指标。 2.学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。学会使用硬件仿真软件对系统进行模拟仿真。 设计要求: 1、未校正系统的分析,利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图,绘画根轨迹,分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能(稳定性、快速性);
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-04-11
文件大小:443kb
提供者:
supercqh
visual C++_Turbo C串口通信编程实践
里面讲了MSComm控件 、 WinAPI 串口通信、CSerial类,例子很详实,每一步操作都有解释。作者是龚建伟,有一个个人主页www.gjwtech.com,讲串口通信的内容比较多,还行,大家可以先看看这个主页。 本书目录 第1章轻松体验串口通信编程与调试 1.1初识串口 1.1.1从外观上了解串口 1.1.2 串口通信的发展前景 1.2 自己制作简单的串口线 1.2.1 三线制串口接线的规定 1.2.2 焊接制作自己的串口连接线 1.3 调试串口通信程序时的几种使用串口的技巧 1.3.
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-07-30
文件大小:19mb
提供者:
Beyondxiaoyao
Visual+C++_Turbo+C串口通信编程实践
里面讲了MSComm控件 、 WinAPI 串口通信、CSerial类,例子很详实,每一步操作都有解释。作者是龚建伟,有一个个人主页www.gjwtech.com,讲串口通信的内容比较多,还行,大家可以先看看这个主页。 本书目录 第1章轻松体验串口通信编程与调试 1.1初识串口 1.1.1从外观上了解串口 1.1.2 串口通信的发展前景 1.2 自己制作简单的串口线 1.2.1 三线制串口接线的规定 1.2.2 焊接制作自己的串口连接线 1.3 调试串口通信程序时的几种使用串口的技巧 1.3.
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-08-13
文件大小:17mb
提供者:
lumu1986
Visual C++/Turbo C串口通信编程实践 及源代码-1
Visual C++/Turbo C串口通信编程实践 及源代码 第1章 轻松体验串口通信编程与调试 1 1.1 使用串口调试助手来体验串口通信 1 1.2 体验windows环境下的visual c++串口通信编程 4 1.3 体验dos环境下turbo c串口通信编程 12 第2章 多线程串口编程工具cserialport类 16 2.1 cserialport类的功能及成员函数介绍 16 2.2 应用cserialport类编制基于对话框的应用程序 30 2.3 应用cserialport
所属分类:
C
发布日期:2011-01-09
文件大小:10mb
提供者:
tianping2008
Visual C++/Turbo C串口通信编程实践及源代码-3
Visual C++/Turbo C串口通信编程实践及源代码 第1章 轻松体验串口通信编程与调试 1 1.1 使用串口调试助手来体验串口通信 1 1.2 体验windows环境下的visual c++串口通信编程 4 1.3 体验dos环境下turbo c串口通信编程 12 第2章 多线程串口编程工具cserialport类 16 2.1 cserialport类的功能及成员函数介绍 16 2.2 应用cserialport类编制基于对话框的应用程序 30 2.3 应用cserialport类
所属分类:
C
发布日期:2011-01-09
文件大小:10mb
提供者:
tianping2008
Visual C++/Turbo C串口通信编程实践及源代码-2
Visual C++/Turbo C串口通信编程实践及源代码 第1章 轻松体验串口通信编程与调试 1 1.1 使用串口调试助手来体验串口通信 1 1.2 体验windows环境下的visual c++串口通信编程 4 1.3 体验dos环境下turbo c串口通信编程 12 第2章 多线程串口编程工具cserialport类 16 2.1 cserialport类的功能及成员函数介绍 16 2.2 应用cserialport类编制基于对话框的应用程序 30 2.3 应用cserialport类
所属分类:
C
发布日期:2011-01-09
文件大小:10mb
提供者:
tianping2008
JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究
JX001机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究 JX002汽车连杆加工工艺及夹具设计 JX003舵轮槽轮式穴播器设计 JX004房屋建筑设计 JX005工厂化海水养鱼循环系统的工艺流程研究 JX006滑轮轴的设计 JX007基于MATLAB的电力系统仿真 JX008基于ProE轴类零件工艺设计 JX009基于特征的装配模型化和顺序生成 JX010基于约束的生产组设计和装配模拟的研究与开发 JX011集成式舵轮杠杆开启穴播器的设计 JX012零件设计 JX013喷射播种机 JX014气动穴播
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-01-09
文件大小:35kb
提供者:
gwy33
自动过程控制系统的概述
以表征生产过程的参量为被控制量使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统。这里“过程”是指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。表征过程的主要参量有温度、压力、流量、液位、成分、浓度等。通过对过程参量的控制,可使生产过程中产品的产量增加、质量提高和能耗减少。一般的过程控制系统通常采用反馈控制的形式,这是过程控制的主要方式。 过程控制系统建模概念 第一点要确定明确的输入量与输出量;第二点要有先验知识;第三点要有实验数据。 过程控制系统建模的两种基本方法 1、机理法建
所属分类:
电信
发布日期:2011-05-15
文件大小:25kb
提供者:
tdcq110
自动控制原理单级移动倒立摆建模
倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统,作为控制系统的被控对象,通过以单级倒立摆为被控对象,来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法,掌握MATLAB仿真软件的使用方法。 本次课程设计包含如下几个内容: [1]研究该装置的非线性数学模型,并提出合理的线性化方法,建立该装置的线性数学模型-传递函数(以u为输入,为输出); [2]用画根轨迹方法对系统进行稳定性分析,用BODE图求出系统的相角裕度和截止频率. [3]用Matlab求系统阶跃响应.
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-05-30
文件大小:92kb
提供者:
halfyou
visual c++/turbo c 串口通信编程实践
第1章 轻松体验串口通信编程与调试 1 1.1 使用串口调试助手来体验串口通信 1 1.2 体验Windows环境下的Visual C++串口通信编程 4 1.3 体验DOS环境下Turbo C串口通信编程 12 第2章 多线程串口编程工具CSerialPort类 16 2.1 CSerialPort类的功能及成员函数介绍 16 2.2 应用CSerialPort类编制基于对话框的应用程序 30 2.3 应用CSerialPort类编制基于单文档的应用程序 35
所属分类:
C/C++
发布日期:2012-07-24
文件大小:16mb
提供者:
caosenge
自动控制原理高阶系统分析与设计
初始条件:某单位反馈系统开环传递函数为 要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求) 1、 用Matlab绘制根轨迹,并详述手工绘制根轨迹的步骤、计算相关根轨迹参数 2、 K=300,判断系统的稳定性,用Matlab绘制单位阶跃响应曲线,并观测稳态误差 3、 用Matlab绘制K=300时的Bode图和Nyquist图 4、 K=300时,计算开环截至频率、相位裕度及幅值裕度 5、 K=300时,设计校正装置,满足以下条件: (a) 阶跃输入稳态误差为0
所属分类:
其它
发布日期:2009-01-08
文件大小:227kb
提供者:
tnt860811
高阶系统分析与设计(自动控制原理、Matlab)
自动控制原理的课程设计,采用matlab仿真并分析具体高阶系统性能。
所属分类:
其它
发布日期:2009-03-07
文件大小:493kb
提供者:
ray_key
自动控制原理实验教程 硬件模拟与MATLAB仿真
本书作为自动控制原理系列课程实践性教学的教程,较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点,精心设计了近30个实验项目。本书共分8章,每章均有自动控制系统硬件实验和MATLAB/Simulink仿真实验。第1章为MATLAB 7.1与Simulink 6.1入门基础,主要从应用角度介绍MATLAB 7.1的语言墓础和控制系统工具箱函数,以及使用Simulink 6.1建模仿真的方法;第2~7章按照自动控制原理知识体系,依次安排了近30个实验项目,内容覆盖控制系统数学模型的建立、线性系统的时域分析
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-09-22
文件大小:55mb
提供者:
weixin_39397839
MATLAB绘制3D隐函数曲面的方法总结-MarchingCubes.zip
MATLAB绘制3D隐函数曲面的方法总结-MarchingCubes.zip 本帖最后由 winner245 于 2013-10-28 00:45 编辑 背景介绍 Matlab提供了一系列绘图函数,常见的包括绘制2D曲线的plot函数、绘制2D隐函数曲线的ezplot函数、绘制3D曲面的mesh和surf函数、绘制3D显函数曲面的ezmesh和ezsurf函数。值得注意的是,ez系列的绘图函数里只有ezplot是绘制隐函数曲线的,ezmesh和ezsurf都是画显函数曲面的(不要被ez的名字误
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-13
文件大小:6kb
提供者:
weixin_39840387
基于MATLAB的有源滤波器的实现.doc
滤波器是一种选频装置,可以使信号中特定的频率成分通过,而极大地衰减其它频率成分。在测试装置中,利用滤波器的这种选频作用,可以滤除干扰噪声或进行频谱分析。 广义地讲,任何一种信息传输的通道(媒质)都可视为是一种滤波器。因为,任何装置的响应特性都是激励频率的函数,都可用频域函数描述其传输特性。因此,构成测试系统的任何一个环节,诸如机械系统、电气网络、仪器仪表甚至连接导线等等,都将在一定频率范围内,按其频域特性,对所通过的信号进行变换与处理。 按照滤波器处理信号的性质分为,模拟滤波器和数字滤波器。本
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:2mb
提供者:
weixin_38743968
自动控制原理仿真实验平台设计--刘敏提.pdf
基于MATLAB仿真实验平台工具,利用GUI仿真接口实现《自动控制原理》仿真设计。 针对自动控制原理所研究的线性控制系统,利用 MATLAB 中的 GUI(图形用户接口)设计了自动控制原理仿真实验平台。根据自动控制原理课程内容,该仿真平台包括四个模块,线性连续统的时域分析与设计、线性连续系统的根轨迹分析与设计、线性连续系统的频域分析与设计和离散系统的分析,借助 MATLAB 中强大的控制系统工具箱和 GUI 接口,每个模块都实现了相应的功能和方便直观的用户界面。通过仿真调试,该平台在很大程度上
所属分类:
讲义
发布日期:2020-01-30
文件大小:3mb
提供者:
tiziboshi
直流电机双闭环直流调速系统
直流电机双闭环直流调速系统,主电路形式的确定; 励磁电路形式的确定; 3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算; 4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ; 5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计; 6.晶闸管触发电路的设计; 7.电流检测及转速检测环节的设计; 8.电流调节器、 转速调节器的设计; 9.控制电路所用稳压电源的设计; 10.起停操作控制电路的设计(选做) ; 11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做); 12.书写设计说明书。运动控制系统
所属分类:
讲义
发布日期:2019-03-17
文件大小:1mb
提供者:
weixin_44264009
《自动控制原理仿真》GUI仿真平台设计毕设及对应MATLAB源代码.zip
基于MATLAB仿真实验平台工具,利用GUI仿真接口实现《自动控制原理》仿真设计。 针对自动控制原理所研究的线性控制系统,利用 MATLAB 中的 GUI(图形用户接口)设计了自动控制原理仿真实验平台。根据自动控制原理课程内容,该仿真平台包括四个模块,线性连续统的时域分析与设计、线性连续系统的根轨迹分析与设计、线性连续系统的频域分析与设计和离散系统的分析,借助 MATLAB 中强大的控制系统工具箱和 GUI 接口,每个模块都实现了相应的功能和方便直观的用户界面。通过仿真调试,该平台在很大程度上减
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-21
文件大小:8mb
提供者:
tiziboshi