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计算机视觉 马颂德,张正友
计算机视觉是在图像处理的基础上发展起来的新兴学科。计算机视觉从信息处理的层次研究视觉信息的认知过程,研究视觉信息处理的计算理论、表达与计算方法。本书系统地介绍了计算机视觉的重要理论与算法,包括图像特征提取,摄像机定标,立体视觉,运动视觉(或称序列图像分析),由图像灰度恢复三维物体形状的方法,物体建模与识别方法以及距离图像分析方法等。 本书是在作者十多年来从事计算机视觉的研究和研究生教育的基础上编写而成的,书中不仅包含了初次接触本学科的读者所需要的基础知识,也介绍了近年来国内外计算机视觉研究的重
所属分类:
教育
发布日期:2010-11-26
文件大小:13mb
提供者:
lshine_h
基于神经网络的机器人视觉伺服控制
: 视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、 自动避障、 轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。 传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程,需要实时计算视觉雅可比矩阵 和机器人逆雅可比矩阵,计算量大,系统结构复杂。本文分析了基于图像的机器人视觉伺服的基本原理, 使用 BP 神经网络来确定达到指定位姿所需要的关节角度,将视觉信息直接融入伺服过程,在保证伺服精 度的情况下大大简化了控制算法。文中针对Puma560工业机器人的模型进行了仿真实验,结果验证了该方 法的有效性。
所属分类:
网络基础
发布日期:2010-12-13
文件大小:402kb
提供者:
wqy110
计算机视觉 ——计算理论与算法基础
图像处理,机器视觉,摄像机标定,三维重建
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-03-07
文件大小:13mb
提供者:
xgd2011200935
Marr视觉计算理论
Marr视觉计算理论,计算机视觉/机器视觉的经典书籍,学习CV必备学习书籍!
所属分类:
C++
发布日期:2014-02-09
文件大小:21mb
提供者:
twohead
opencv2计算机视觉编程手册_Code
opencv2计算机视觉编程手册_Code,亲测可用
所属分类:
C++
发布日期:2014-10-16
文件大小:4mb
提供者:
debug_moner
单目视觉散焦测距
在目标检测中对目标进行测距,计算其位置信息,该方法实现比较简单,测距精度高,和双目相机测距比较有其优势。
所属分类:
其它
发布日期:2015-09-18
文件大小:7mb
提供者:
panerzh
(David Marr) Vision: A Computational Investigation ..
David Marr :计算视觉理论的鼻祖,Vision一书为其遗作,对计算机视觉产生了巨大的影响
所属分类:
其它
发布日期:2016-11-26
文件大小:30mb
提供者:
navy_seals
计算机视觉中的光流场讲义
关于计算机视觉中光流场的讲义。讲义中给出了光流场的定义,计算方法,以及关于光流场的应用实例。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-04-07
文件大小:1mb
提供者:
chen957712059
双目立体视觉利用散斑计算视差
双目立体视觉中,计算视差的方法并利用散斑技术来完成
所属分类:
C/C++
发布日期:2018-05-07
文件大小:257kb
提供者:
q403899457
基于机器视觉和深度学习的目标识别与抓取定位研究
本文主要研究基于机器视觉和深度学习的目标识别与定位,为传统工业机器人加 入视觉系统,实时监测加工对象的信息,应用机器视觉和深度学习的理论与方法对这 些信息进行处理,提高机器人的智能化水平。实验平台为本实验组搭建的基于机器视 觉的六自由度机械臂控制系统,如图 1.1 所示。系统主要包括双目摄像机、六自由度 机械臂、摄像机标定及测量子系统、机械臂控制子系统以及目标识别与定位子系统。 双目摄像机由两个相同配置的 CCD 相机组成,充当机器人的眼睛;六自由度机械臂 充当机器人的手臂,移动抓取物体;目标
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-06-13
文件大小:5mb
提供者:
tjj1057813680
50篇访谈实录,学者们在AI浪潮下的求索与创新
过去的 2017 年,雷锋网学术频道 AI 科技评论与学者的访谈涉及多个方向,从计算机视觉到自然语言处理,从大数据到机器学习,从高性能计算到脑机接口……但唯一不变的,是“连接学术前沿,洞见产业未来”的甄选标准。 我们精挑细选,筛选出 50 篇访谈实录,组成这一特辑,将这 50 篇访谈分为四个方向: 机器学习, 计算机视觉,自然语言处理,多维度思考。 在「 机器学习」栏目中,你可以看到这些内容: 腾讯究竟是如何训练“艺”的;什么样的人工智能更有前景;对于人工智能的发展, 学者们各持什么看法……
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-06-27
文件大小:8mb
提供者:
weixin_41587259
四元数法计算两个物体之间的相对位姿参数
四元素代码,基于MATLAB,计算两个物体相对姿态的四元素参数
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-07-03
文件大小:156kb
提供者:
taoyuanmingjiang
唇语识别系统使用机器视觉技术源码lip-reading-deeplearning-master
唇语识别系统使用机器视觉技术,从图像中连续识别出人脸,判断其中正在说话的人,提取此人连续的口型变化特征,随即将连续变化的特征输入到唇语识别模型中,识别出讲话人口型对应的发音,随后根据识别出的发音,计算出可能性最大的自然语言语句。
所属分类:
深度学习
发布日期:2020-04-17
文件大小:84mb
提供者:
sunwindroom
光学隐藏与视觉密码学.docx
提出了一种基于视觉密码学的光学隐藏方法。在隐藏过程中,我们将秘密信息转换成一组完全独立的、强度检测、图像覆盖的相键,使其具有很高的安全性。在提取过程中,将被覆盖的相位键用激光束照射,然后不连贯地叠加在一起,由人眼直接提取隐藏的信息,不需要复杂的光学实现和任何额外的计算,方便了提取。此外,相位键作为衍射光学元件被制造出来,具有较强的抗攻击能力,例如阻塞和相位噪声。光学实验证明,基于视觉密码的光学隐藏具有较高的安全性、易提取性和较强的鲁棒性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-24
文件大小:3mb
提供者:
weixin_44769307
视觉定位坐标计算
根据摄像头的几何光学模型进行几何比例计算,得到视觉定位坐标 根据摄像头的几何光学模型进行几何比例计算,得到视觉定位坐标
所属分类:
图像处理
发布日期:2020-03-01
文件大小:669byte
提供者:
sj13483162817
物体在鱼眼中的高度视觉效应的光学分析
物体在鱼眼中的高度视觉效应的光学分析,王风,程志梅,计算了水面上物体的任一点在鱼眼中的位置提升效应及各点提升程度的不同,分析并讨论了水面上物体在竖直方向上的拉伸和压缩效应。
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-18
文件大小:204kb
提供者:
weixin_38601364
CreativeProgramming2:这是一门涵盖模拟,图像处理,排版,计算机视觉和交互性的中级课程-源码
创意编程2 讲师 杰夫·汤普森教授(请叫我杰夫) 电子邮件 学生时间 在Zoom上,美国东部时间上午10点至中午,并且需要预约 上课时间 美国东部时间星期四9–10.45am 每周暴利 美国东部时间星期四上午11点至下午12:50 放大 画布上每周课程会议的链接 在这一中级课程中,我们将基于计算机编程的创造性用法,重点关注用于制作技术,创意和概念上更复杂的项目的工具和流程。 我们还将研究记录和发布基于代码的项目的方法。 “真正的挑战是发现新媒体的内在属性,并找出通过计算得出的
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-11
文件大小:35mb
提供者:
weixin_42133415
awesome-AI-kubernetes:针对AI,深度学习,机器学习,计算机视觉,数据科学,数据分析和认知计算的强大工具和库,这些工具和库都已经发布,可在Kubernetes和Docker上使用Python,R,Scala, Java,
awesome-AI-kubernetes:针对AI,深度学习,机器学习,计算机视觉,数据科学,数据分析和认知计算的强大工具和库,这些工具和库都已经发布,可在Kubernetes和Docker上使用Python,R,Scala, Java,C#,Go,Julia,C ++等
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-05
文件大小:18kb
提供者:
weixin_42134117
框架:.NET的机器学习,计算机视觉,统计和通用科学计算-源码
Accord.NET框架 该项目当前已存档。 如果您想继续开发,请将该项目放入您自己的GitHub帐户中。 封存 经过14到15年的发展,Accord.NET项目终于被存档。 我要向所有致力于,致力于或以其他方式花费时间和精力来使该存储库每天变得更好的人表示由衷的感谢。 自从我第一次加入大学并开始从事研究工作以来(大约15年前),最初以一个以算法和实现形式存储知识的项目就已经超出了我的期望。 同时,发生了很多事情,并且从那时起,机器学习的格局也发生了很大的变化。 但是,我保证您绝对不要将存档
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:254mb
提供者:
weixin_42149145
Canny边缘检测(高斯滤波,计算图像的梯度和梯度方向,非极大值抑制NMS,双阈值筛选边缘)
Canny边缘检测: 计算机如何识别边缘:即颜色变化强度大的地方,即像素变化大的地方。 1.高斯滤波:高斯滤波的就是先找到高斯滤波核然后再进行卷积 1.1高斯噪声 首先我们先说一下,什么是高斯噪声?高斯噪声就是它的概率密度函数服从高斯分布(即正态分布)的一类噪声。其在图像当中常表现为能引起较强视觉效果的孤立像素点或像素块。噪声的出现会给图像带来干扰,让图像变得不清楚。 高斯滤波就是对整幅图像进行加权平均的过程,每一个像素点的值,都由其本身和邻域内的其他像素值经过加权平均后得到。消除图像在数
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:537kb
提供者:
weixin_38722607
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