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搜索资源列表

  1. airborne slam 文献

  2. 机载slam的3篇参考文献，详细而深入浅出的讲解了机载slam的原理、技术和范例，对于研究机载slam的学者有参考意义，并对2Dslam转向3Dslam的研究者也有启发。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-14
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：zdy677

  1. SLAM经典入门教程

  2. 该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共同学习探讨，原始资料请尊重原作者，本人的程序如有错误请原谅指正。 code by LiuBing, welcome to contact me: lewsn2008@yahoo.com.cn @@: 44452114( please sign：SLAM )

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-24
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：lewsn2008

  1. 一个关于SLAM的小程序，使用EKF

  2. 一个关于SLAM的小程序，使用EKF，是个于初学者学习，很实用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-11
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：yanxin0521

  1. EKF SLAM 例程（matlab）

  2. EKF 实现的机器人SLAM 算法，在matlab下仿真，国外牛人的matlab原代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-17
    • 文件大小：22kb
    • 提供者：summy110

  1. ekf-slam matlab环境下

  2. 2006年slam会议andrew davaison的演示代码，基于扩展的卡尔曼滤波

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-10
    • 文件大小：21mb
    • 提供者：autoran

  1. MonoSLAM: Real-Time Single Camera SLAM

  2. MonoSLAM: Real-Time Single Camera SLAM 對於SLAM一篇經典文 使用單攝影機

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-02-21
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：N26984193

  1. SLAM同时定位与绘图

  2. 即时定位与地图构建（SLAM）的问题是是否有可能让一个被放置在未知环境中的未知位置的移动机器人逐步建立一个与这样的环境相一致的地图，同时确定其在这张地图中的位置。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-05-12
    • 文件大小：22kb
    • 提供者：khalil2010

  1. Using the Kalman Filter for SLAM

  2. 扩展卡尔曼滤波器在slam算法上的应用，ppt演示如何通过基于模型的递推方法得到后验概率，应用于机器视觉上，实现在未知世界的自定位和建模

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：walyvon

  1. EKFSLAM2.0 比原先的EKF更难懂，但是计算量更小

  2. EKFSLAM2.0 比原先的EKF更难懂，但是计算量更小

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-12
    • 文件大小：25kb
    • 提供者：ccyclonel

  1. SLAM 经典教程

  2. SLAM 研究领域中的经典教程，从原理解释，操作应用到模拟结果，SLAM届中元老（HUGH DURRANT-WHYTE AND TIM BAILEY）写的经典中的经典

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-02-08
    • 文件大小：585kb
    • 提供者：u013618399

  1. SLAM思维导图

  2. SLAM所使用的工具，包含所使用的库，采用的操作系统，实现所使用的语言，SLAM理论基础，多视图几何优化等，SLAM目标，SLAM的实现等等

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2017-11-12
    • 文件大小：171kb
    • 提供者：yogcoming

  1. SLAM十四讲

  2. SLAM十四讲是最权威的教程，SLAM十四讲是最权威的教程

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2017-12-04
    • 文件大小：62mb
    • 提供者：qq_39722981

  1. SLAM算法大全，包括代码和文档、工具

  2. SLAM地图构建与定位算法，含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序 SLAM算法的技术文档合集（含37篇文档） slam算法的MATLAB源代码，国外的代码 基于角点检测的单目视觉SLAM程序，开发平台VS2003 本程序包设计了一个利用Visual C++编写的基于EKF的SLAM仿真器 Slam Algorithm with data association Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包 实时定位与建图（SLAM），用激光传感器采集周围环境信息 概率机器人基于卡

  3. 所属分类：其它

  1. 基于SURF特征的单目视觉SLAM技术研究与实现

  2. 南京理工大学的写的非常好的论文。特征匹配，slam等知识

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-01-26
    • 文件大小：53mb
    • 提供者：yuhui_now

  1. SLAM 14讲，slam入门级算法，很好的入门资源。

  2. SLAM 14讲，slam入门级算法，很好的入门资源。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-11-29
    • 文件大小：86mb
    • 提供者：m0_37340384

  1. SLAM开源代码1.zip

  2. SLAM开源代码，近年惯性视觉SLAM研究热点，SLAM领域高水平高质量代码汇总

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-10-07
    • 文件大小：188mb
    • 提供者：zwx15651703968

  1. 视觉SLAM-无人驾驶 刚体的坐标系与运动、李群与李代数 AR VR 回路检测 教学视频 资料代码

  2. 本次的SLAM课程主要包括以下三个部分： 1.以快速入门和理解为主，讲解SLAM的基本概念和知识，包括传感器、滤波、刚体的坐标系与运动、李群与李代数。其中传感器主要涉及视觉和激光两部分。视觉部分将介绍相机模型以及底层、中层、高层图像处理。 2.围绕当前研究的热点和重点来解答一下几个问题：SLAM与无人机有什么联系？SLAM与无人驾驶存在那些技术和未知的探索？AR/VR为什么需要凭借SLAM，又可以为我们带来什么？ 我们生活的实践中，SLAM助力盲人导航？ 3.以程序示例来进行模块化演示和强化理解

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-07-12
    • 文件大小：950byte
    • 提供者：shi__cheng

  1. 2019-UGRP-DPoom：UGRP下的2019 DGIST DPoom项目：基于SBC的具有室内SLAM和单个RGB-D摄像机的全自动机器人驱动解决方案-源码

  2. 2019 DGIST DPoom项目 欲了解更多信息，请访问我们的 基于单板计算机Lattepanda Alpha的室内移动机器人DPoom，具有使用单个RGB-D摄像机Intel Realsense D435i的全自动驾驶系统。 关键点：自治，SLAM，ROS，RGB-D，低端，全局路径规划，本地路径规划，路径跟踪，控制，人机交互 2019 DGIST的RGB-D全景图全面自动化 2019/12/5我们向公众开放了github存储库!! 소개 “길을주행주행봇로주행” “ 뎁스카메라 를

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：158mb
    • 提供者：weixin_42101056

  1. apolloscape-sfm：Motion（SfM）管道的C ++结构，带有用于Apolloscape数据集的OpenGL可视化-源码

  2. 在Apolloscape数据集上具有OpenGL可视化功能的SfM 3D重建和运动结构（SfM）是当今视觉Odometry，SLAM和定位任务研究中许多算法的重要组成部分。 在此项目中，我从已知姿势构建了稀疏3D重建，该姿势在C ++上通过捆绑调整优化实现了SfM管道，并使用了纯OpenGL进行可视化。 有关更多详细信息，请参见博客文章 以前，我通过构建Pytorch阅读器并训练PoseNet直接回归汽车姿态来探索该的Apolloscape数据集。 依赖关系和构建 构建依赖项： Boos

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：234mb
    • 提供者：weixin_42160376

  1. CppRobotics：机器人算法的cpp实现，包括定位，映射，SLAM，路径规划和控制-源码

  2. CppRobotics：机器人算法的cpp实现，包括定位，映射，SLAM，路径规划和控制

  3. 所属分类：其它

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