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搜索资源列表

  1. 关于WSN定位的一篇博士论文

  2. 国家自然科学基金的关于WSN定位的一篇博士论文 关键词：无线传感器网络；定位；测距；路径规划；移动

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-06-26
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：hxqhit

  1. 基于改进遗传算法的机器人路径规划

  2. ：在分析传统遗传算法的基础上提出一种移动机器人全局路径规划算法。采用方向的 二进制串对染色体进行编码，在生成初始种群时，沿着正弦曲线轨迹生成部分染色体。另外 选择和交叉操作采用了锦标赛选择算子和多点交叉算子，仿真结果显示本算法正确有效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-11
    • 文件大小：208kb
    • 提供者：sbfj_88999

  1. 一种基于遗传算法一模式搜索法的无人机路径规划

  2. ：为改善遗传算法局部寻优精度较差的固有缺陷，提出一种基于遗传算法一模式搜索法的无人机路径规 划算法。采用简单的一维编码表示路径，构造了路径最优化的目标函数和适应度函数。先用遗传算法全局搜 索．得到全局近似最优路径，在此基础上使用局部寻优精度好的模式搜索法，得到精度更好的路径。仿真结果 表明所提的遗传算法一模式搜索法改善了单一遗传算法局部寻优精度较差的缺陷，提高了路径规划的精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-11
    • 文件大小：244kb
    • 提供者：sbfj_88999

  1. 基于声纳信息的室内移动机器人导航避障系统

  2. 智能机器人的研究目前已成为国际机器人学术界研究的热点问题。智能机器人的避障系统的设计包括障碍物的检测与定位、路径规划、导航，信息融合等方面。本文主要讨论了其中的障碍物检测与定位。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-18
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：liuxinghui315

  1. 型移动式机器人及其智能行为的研究[1]

  2. 移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、运动控制与执行等多种 功能于一体的综合系统。其研究涉及计算机视觉、模式识别、传感器及多传感 器信息融合技术、人工智能、自动控制等诸多学科的理论和技术，集中体现了 计算机技术和人工智能的最新成果，具有广泛的理论研究价值和应用价值。移 动机器人学是机器人学的一个重要分支，其主要研究在复杂坏境下机器人系统 的实时控制和路径规划、导航问题，本文对迷宫机器人的设计制作及其路径规 划与基于路标的导航进行研究，取得的主要研究成果有：

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-06-26
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：suyong20010

  1. A*算法用于动态路径规划

  2. A*算法用于动态路径规划，实现功能：静态复杂环境下路径规划；简单地对地图分析并做出处理决策；动态环境下路径规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-04
    • 文件大小：25kb
    • 提供者：zhiyang2010

  1. 1_路径规划_地址编码_公交换乘_本地搜索_热点地图

  2. SSE4J(Spatial Search Engine for Java)是针对地理信息数据源构建的垂直搜索引擎应用接口，是基于Lucene+JTS Topology Suite开源库设计的框架。 规划的SSE4J包含： 1）SSE4J应用开发包 2）SSE4J Webservice应用接口 3）SSE4J工具集 规划的SSE4J包含的功能： 1) POI搜索（名称、地址、类型等关键字搜索；周边搜索） 2）道路搜索、区域搜索 3）地址匹配、反地址匹配、道路匹配 4）深度信息关联（网页关联） 5

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2011-04-09
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：charmdx

  1. 2_路径规划_地址编码_公交换乘_本地搜索_热点地图

  2. SSE4J(Spatial Search Engine for Java)是针对地理信息数据源构建的垂直搜索引擎应用接口，是基于Lucene+JTS Topology Suite开源库设计的框架。 规划的SSE4J包含： 1）SSE4J应用开发包 2）SSE4J Webservice应用接口 3）SSE4J工具集 规划的SSE4J包含的功能： 1) POI搜索（名称、地址、类型等关键字搜索；周边搜索） 2）道路搜索、区域搜索 3）地址匹配、反地址匹配、道路匹配 4）深度信息关联（网页关联） 5

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2011-04-09
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：charmdx

  1. 3_路径规划_地址编码_公交换乘_本地搜索_热点地图

  2. SSE4J(Spatial Search Engine for Java)是针对地理信息数据源构建的垂直搜索引擎应用接口，是基于Lucene+JTS Topology Suite开源库设计的框架。 规划的SSE4J包含： 1）SSE4J应用开发包 2）SSE4J Webservice应用接口 3）SSE4J工具集 规划的SSE4J包含的功能： 1) POI搜索（名称、地址、类型等关键字搜索；周边搜索） 2）道路搜索、区域搜索 3）地址匹配、反地址匹配、道路匹配 4）深度信息关联（网页关联） 5

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2011-04-09
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：charmdx

  1. android 百度地图路径规划

  2. android 百度地图 各种路径规划还有一些图层设置。你只要自己申请key替换掉就可以运行，很不错哦

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2014-03-29
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：chenaini119

  1. 蚁群算法路径规划

  2. 2d环境下路径规划。其中txt中是建立环境模型的数据；用dijkstra找出初始化路径，再也蚁群算法进行优化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-03-21
    • 文件大小：718kb
    • 提供者：hyw531377997

  1. 路径规划的原代码 删格法

  2. 路径规划 删格法操作说明： 1． 双击RobotView.exe，打开应用程序； 2． 菜单中Draw->Block，出现一个对话框，从键盘输入具体值，然后在左边蓝色区域任意位置点击，出现红色的矩形，即设置好障碍物位置，此时右上方区域中相应位置的值从0变为1； 3． 菜单中Draw->RobotPoint，然后在左边蓝色区域任意位置点击，出现绿色的圆，即设置好机器人目前位置； 4． 菜单中Draw->GoalPoint，然后在左边蓝色区域任意位置点击，出现黄色的圆，即设置好目

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-11-30
    • 文件大小：89kb
    • 提供者：akzwakzw

  1. 神经网络在移动机器人路径规划中的应用

  2. 移动机器人路径规划可分为两种类型：(1)全局路径规划；(2)局部路径规划。本文 分析了Kohonen神经网络算法及其识别机理，提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来 进行路径规划的方法，最后给出了具体的算法，探讨了在神经网络技术中引入学习机制的特 点。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-01-12
    • 文件大小：59kb
    • 提供者：yqsam211

  1. 基于回旋曲线的平行泊车路径规划与跟踪控制_张家旭.caj

  2. 基于回旋曲线的平行泊车路径规划与跟踪控制_张家旭. 摘 要：综合考虑汽车运动学约束、泊车过程中碰撞约束和计算实时性等要求，提出一种基于回旋曲线的平行泊车 路径规划与跟踪控制方法。首先，基于圆弧-直线组合方式推导出平行泊车可行泊车起始区域边界，并通过对固定 回旋曲线的旋转和翻转变换完成曲率连续的平行泊车路径的设计，避免原地转向现象。随后，基于非奇异快速终 端滑模理论和双幂次趋近律推导出非时间参考的路径跟踪滑模控制律，提高泊车路径跟踪控制的动态响应特性和 鲁棒性。最后，结合车辆动力学仿真软件对所提

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：851kb
    • 提供者：Nine_CC

  1. 基于双粒子群算法的矿井搜救机器人路径规划

  2. 针对在复杂地形中标准的粒子群算法用于矿井搜救机器人路径规划存在迭代速度慢和求解精度低的问题，提出了一种基于双粒子群算法的矿井搜救机器人路径规划方法。首先将障碍物膨胀化处理为规则化多边形，以此建立环境模型，再以改进双粒子群算法作为路径寻优算法，当传感器检测到搜救机器人正前方一定距离内有障碍物时，开始运行双改进粒子群算法：改进学习因子的粒子群算法（CPSO）粒子步长大，适用于相对开阔地带寻找路径，而添加动态速度权重的粒子群算法（PPSO）粒子步长小，擅长于在障碍物形状复杂多变地带寻找路径；然后评估2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：858kb
    • 提供者：weixin_38629362

  1. 改进果蝇算法的运输车辆路径规划

  2. 传统算法的物流车辆配送路径规划，由于搜索时间长导致配送效率低。考虑成本和燃料消耗量，建立了燃料消耗量模型和多个配送起点站的物流车辆配送路径模型。基于多种群同时进化的改进策略加强种群之间的信息交流，引入遗传算法的交叉操作，采用交换、位移、倒置变异算子给出全新改进后的果蝇优化算法，避免了传统果蝇算法易陷入局部最优。结果表明：相比GA而言，基本配送费用、燃料成本、超时赔付费用三部分成本分别降低25.5%、32.8%、23.3%；相比基本的果蝇算法FFO、IFFO计算得到的配送费用、燃料成本分别降低8.

  3. 所属分类：其它

  1. 路径规划（机器人，航迹等等）

  2. 一篇关于路径规划的文章，在二维空间的路径规划，给定的数据去规划最优路径，采用迪杰特斯拉以及蚁群等算法；首先构建规划环境，接着考虑在多种的约束下以及外界的环境去寻优，并且延伸到三维中去规划路径（MATLAB可运行）

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2020-09-21
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_43841687

  1. DSP中的一种移动机器人的路径规划算法分析

  2. 1 引言 　　移动机器人路径规划是机器人学的一个最基本也是最复杂的问题，它被描述成： 给定一个移动机器人所处的环境（环境可以通过移动机器人视觉系统或者别的途径获得），一个起始点和一个期望的终止点，移动机器人路径规划就是根据一定的任务要求寻求一条连接起始点到终止点且能避开环境中障碍物的移动机器人的运动轨迹，即最优或次优有效路径。 　　对机器人路径规划的研究，世界各国的专家学者们提出了许多不同的路径规划方法，主要可分为全局路径和局部路径规划方法。全局路径规划方法有位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：177kb
    • 提供者：weixin_38535364

  1. 基于矢量场的移动机器人动态路径规划

  2. 由于简洁，高效等优点，人工势场法已预先设定了自动移动机器人的在线实时路径规划，并受到广泛关注。为人工势场法在处理静态环境，动态匀速环境下的路径规划方面已有很多成果，但是，机器人在全变速环境下进行在线实时路径规划时，会出现路径重叠，避免碰不及等现象。为此后，将目标关于机器人的相对加速度因素约会引力势场函数中；在排斥力势场函数的基础上融合避碰预测，减速避障策略；最终，机器人能够避免大量无谓避障，当与障碍物相对速度穿透时能提前避障，并且快速跟踪到目标。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：508kb
    • 提供者：weixin_38731226

  1. 曲面零件的激光熔覆路径规划

  2. 为了提高曲面零件的熔覆质量，根据激光熔覆的工艺特性对曲面零件进行了路径规划。对熔覆实验设备进行了简单的介绍，建立曲面零件模型。根据模型提出一种基于切平面法的路径生成方法，并利用熔覆道搭接率来确定切平面间距离；通过分析有效加工离焦量来计算步长大小，得出轨迹上的插补点集，进而分析加工控制点，并用偏置法得到枪头的位置与姿态；通过熔覆加工工艺实验进行验证，得到表面质量良好的熔覆层，从而验证了轨迹规划方法的合理性。

  3. 所属分类：其它

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