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搜索资源列表

  1. pid算法　　数字ＰＩＤ算法的运用

  2. PID算法在温控系统中的运用　　详素介绍了数字ＰＩＤ算法的运用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-22
    • 文件大小：789kb
    • 提供者：tingyuqi

  1. PID算法概念详解 初学者值得一看

  2. 讲解ＰＩＤ算法的基本概念，深入浅出，通俗易懂，初学者必备。。。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-13
    • 文件大小：36kb
    • 提供者：damner1

  1. 电烤箱温度控制系统 相关内容

  2. 1.1.1　系统设计的目的 通过本次毕业设计,主要想达到以下目的： 1. 增进对单片机的感性认识，加深对单片机理论方面的理解。 2. 掌握单片机的内部功能模块的应用，如定时器/计数器、中断、片内外存贮器、I/O口等。 3. 了解和掌握单片机应用系统的软硬件设计过程、方法及实现，为以后工作中设计和实现单片机应用系统打下基础。 4. 熟悉闭环控制系统的组成原理及单片机ＰＩＤ算法的实现方法。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-08-22
    • 文件大小：452kb
    • 提供者：mnj123

  1. PID算法演示程序仿真

  2. 演示了ＰＩＤ的运行控制。三个参数可以自行设置，演示ＰＩＤ控制曲线的实时过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-13
    • 文件大小：194kb
    • 提供者：qinbo2001

  1. 数字PID控制及其改进算法的应用

  2. 数字PID控制及其改进算法的应用，很好的介绍了如何在电路中采用合适的ＰＩＤ控制参数。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-03-26
    • 文件大小：105kb
    • 提供者：liutin999

  1. 改进PID算法在智能车控制上的应用

  2. 主要讲述了改进PID算法在智能车控制上的应用　　实现了智能车的有效控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-02
    • 文件大小：93kb
    • 提供者：xcl10423

  1. 蚁群算法优化ＰＩＤ参数

  2. 用蚁群算法优化ＰＩＤ参数，这是matlab源代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-10
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：leehomwanglj

  1. 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 （PDF+程序）

  2. 目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-03-19
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：jimmywzw

  1. 基于PID控制算法

  2. ＰＩＤ控制方法！　　　控制　　控制　　控制　　算法　　算法算法　基于ＰＩＤ控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-11-13
    • 文件大小：171kb
    • 提供者：liushijiangjun

  1. ｐｉｄ控制算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-09-26
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_29270569

  1. 模糊PID算法在无刷直流电机控制系统中的应用

  2. 本文档主要讲述了模糊ＰＩＤ算法在直流电机控制系统中的应用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-07-07
    • 文件大小：180kb
    • 提供者：qq_39435635

  1. 高级ＰＩＤ控制算法

  2. 高级PID控制算法－PID控制器是一种闭环控制系统,由于它形式简单固定,在很宽的操作范围内都能保持较好的鲁棒性,同时工程技术人员能够用简单直接的方式来调节系统,所以在工业控制领域得到很好应用。

  3. 所属分类：数据库

    • 发布日期：2017-12-31
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：zgh7983

  1. PID控制算法算法C语言描述

  2. 其中有关于pid牧户算法的五个资源 第一个：PID控制算法的C语言实现(完整版)，适合简单的PID算法实现。 第二个：主要讲述了模糊ＰＩＤ算法在直流电机控制系统中的应用 第三个：可以直接在TC运行，用模糊控制的方法调试KP、KI、KD参数 第四个：模糊自整定PID控制c代码，三角隶属函数，输出最大隶属，增量式PID输出。 第五个：STM32实现PID算法，很实用，可以参考实际执行机构修改参数即可完成控制！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-03-16
    • 文件大小：12kb
    • 提供者：bobbykey

  1. 双闭环PID程序（位置环加速度环）

  2. 在ＰＩＤ算法中，我们如果只是使用单个闭环ＰＩＤ控制会出现很多的不足。例如我们在单独使用位置环时，在电机未能达到预设位置时，电机的运行状态是１００％ＰＷＭ满偏运行的，这样在我们实际运用时，如果我们使用的电机功率很高就会造成速度过快的现象。所以在电机的控制过程中，最好是多环控制。 在设计过程中，我是不断地尝试得出的结果。最终得出将位置环和速度环的输出叠加的方法，在位置没有到达预设位置时虽然位置环的输出会是满偏，但满偏会让速度出现偏差，速度环就会输出负值反过来抑制总的输出，这样我们就可以在实现位置环

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-07-22
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：qq_41327460

  1. 基于rfid和磁导航传感器的agv的实现

  2. 针对物流系统中的人力损耗和效率低下等问题，本文设计一款全方位的磁导航ＡＧＶ。小车路径采用磁条铺 设，利用检测到的磁感应信号和可变增益的 ＰＩＤ 位置调节算法实现稳定准确地循迹导航；通过 ＲＦＩＤ 标签标记站点解 决定位问题，让 ＡＧＶ 小车能准确到达指定位置实施搬运；ＷＩＦＩ模块使上位机实现远程操作和监控管理。经测试， 该 ＡＧＶ 小车能够实现预期功能

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：207kb
    • 提供者：weixin_42254862

  1. 卷烟机PID重量控制系统的实现

  2. 介绍了ＭＫ９５ 卷烟机ＰＩＤ 重量控制系统的结构，对其控制原理进行了分析：重量信号的检测、控制过程、削减盘电机速度控制、数字ＰＩＤ 控制算法的实现、ＰＩＤ 参数选择。同时还论述了系统定标及校正问题。通过对现场采集数据分析，采用ＰＬＣ 控制器的ＰＩＤ 控制算法实现的烟支重量控制系统，硬件设计简单，可在线调整参数，系统响应速度快，控制准确可靠，完全可替代原模拟重量控制系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：225kb
    • 提供者：weixin_38718690

  1. 单片机与DSP中的单片机测控技术在平板导热系数仪研制中的应用

  2. 就单片机测控技术应用于平板导热系数仪的研制提出了应用方法，介绍了串行Ａ／Ｄ转换器ＴＬＣ２５４３与单片机的硬件连接，热电偶信号的冷端补偿方法以及高精度运算放大器ＩＣＬ７６５０的应用，对数字ＰＩＤ算法提出了新的应用方式。 　　引言 　　平板导热系数仪是根据ＧＢ　１０２９４～１０２９５－８８《绝热材料稳态热阻及有关特性的测定防护热板法和热流计法》研制的。基于如下原理：在稳定条件下，防护热板装置的中心计量区域内，在具有平行表面的均匀板状试件中，建立类似于以两个平行匀温平板为界的无限大平板中存在一维恒

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-18
    • 文件大小：191kb
    • 提供者：weixin_38688956

  1. 粒子群优化ＰＩＤ控制

  2. 利用粒子群优化算法对MATLAB＼SIMULINK 中的PID控制模型进行参数优化，找出全局最优解和全局最优成本。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-17
    • 文件大小：81kb
    • 提供者：immortalgao

  1. 空间激光通信组网单光束跟踪子系统

  2. 介绍了用于一对多激光通信组网控制系统的光斑跟踪闭环系统。在伺服转台位置闭环的基础上，讨论以ＣＣＤ相机为敏感器，以二维伺服转台为执行器的光闭环系统。介绍了跟踪系统的数学原理，研究了光闭环各环节的静态动态误差及开环闭环响应。在理论计算和数学仿真后，编写了闭环跟踪程序。采用经典ＰＩＤ控制与前馈相结合的控制算法，进一步提高了伺服带宽，保证了系统的稳定性。对星间激光通信的光斑位置进行了跟踪试验，结果显示跟踪误差为３σ≈１３６μｒａｄ，基本符合空间激光通信组网系统激光束的指向要求。得到的结果验证了控制策略的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：456kb
    • 提供者：weixin_38744962