针对具有输入时滞的结构不确定采样系统，研究了该类系统基于离散化模型的 鲁棒控制器设计问题。通过将采样系统的连续的结构不确定对象离散化得到其近似模型，使 具有输入时滞不确定采样系统的鲁棒控制器设计问题转换为讨论具有输入时滞的离散系统的 鲁棒稳定性问题。利用Lyapunov 函数的构造及解析技巧，给出了基于线性矩阵不等式( LMI) 的输入时滞离散系统的鲁棒稳定性条件，并在此基础上将控制器参数化，得到了一个通过求 解线性矩阵不等式( LMI) 来获得采样系统鲁棒控制器的设计方法，所设计的控制器保证了